背景:对锂电池电压进行采集,由于电池电压为12V,已经提前对12V进行分压,保证ADC采集电压的范围为0~3.3V。对电池电压的采集不用太过频繁,循环模式下的ADC+DMA对一直采集电压浪费资源。于是想着程序设计为在我需要的时候采集一次就可以了。
使用STM32F429,野火的标准库。
主要问题是DMA单次采集之后怎么配合ADC再次启动的问题,网上资料比较多。但尝试了半天,我自己摸索出了一套
.h文件
#ifndef __BSP_ADC_H
#define __BSP_ADC_H
#include "stm32f4xx.h"
#include
#define FILTER_COUNT 10 //一次采10个数
typedef struct{
__IO uint16_t adc_ConvertedValue[FILTER_COUNT]; //原始数据
bool adc_read_f; //判断完成标志位
}VOL_ADC_ST;
// ADC GPIO
#define VOL_ADC_GPIO_PORT GPIOC
#define VOL_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define VOL_ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
// ADC
#define VOL_ADC ADC1
#define VOL_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
#define VOL_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13
// ADC DR寄存器
#define VOL_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC1+0x4c)
// ADC DMA
#define VOL_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define VOL_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define VOL_ADC_DMA_STREAM DMA2_Stream0
extern VOL_ADC_ST voltage_adc_data;
void VOL_ADC_Init(void);
void Get_Voltage(void);
#endif /* __BSP_ADC_H */
.c文件
#include "./adc/bsp_adc.h"
#include
//原始数据结构体
VOL_ADC_ST voltage_adc_data;
static void VOL_ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(VOL_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = VOL_ADC_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(VOL_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void VOL_ADC_Mode_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
// ------------------NVIC Init --------------------------
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //可以自由定义
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// ------------------DMA Init 初始化配置--------------------------
// ADC1使用DMA2,数据流0,通道0
RCC_AHB1PeriphClockCmd(VOL_ADC_DMA_CLK, ENABLE);
// 外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = VOL_ADC_DR_ADDR;
// 存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)(voltage_adc_data.adc_ConvertedValue);
// 传输方向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
// 一次传输的数据量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = FILTER_COUNT;
// 外设地址不自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 存储器地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
// 半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
// 单次传输
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
// 只使用DMA一个通道无影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止使用FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
// FIFO禁止,不用配置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_Channel = VOL_ADC_DMA_CHANNEL;
// 初始化
DMA_Init(VOL_ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA流
DMA_Cmd(VOL_ADC_DMA_STREAM, ENABLE);
// 配置DMA传输完成中断
DMA_ClearFlag(VOL_ADC_DMA_STREAM,DMA_IT_TC);
DMA_ITConfig(VOL_ADC_DMA_STREAM,DMA_IT_TC,ENABLE);
// 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(VOL_ADC_CLK , ENABLE);
// -------------------ADC Common 结构体初始化------------------------------
// 独立ADC模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 时钟分频
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
// 禁止DMA直接访问
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
// 采样时间间隔
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
// ----------------------ADC Init 结构体初始化------------------------------
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
// ADC分辨率
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
// 禁止扫描,多通道使用
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
// 连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
// 禁止外部边沿触发
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
// 外部触发通道,本例子使用软件触发,此值随便
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
// 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 转换通道1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(VOL_ADC, &ADC_InitStructure);
//---------------------------------------------------------------------------
// 配置ADC通道转换顺序为1,第一个转换,采样时间为3个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(VOL_ADC, VOL_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_56Cycles);
// 使能DMA请求 after last transfer (Single-ADC mode)
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(VOL_ADC, ENABLE); //有数据转换完,自动生成DMA请求
// 使能ADC DMA
ADC_DMACmd(VOL_ADC, ENABLE);
// 使能ADC
ADC_Cmd(VOL_ADC, ENABLE);
// 开始ADC转换
ADC_SoftwareStartConv(VOL_ADC);
}
void VOL_ADC_Init(void)
{
VOL_ADC_GPIO_Config();
VOL_ADC_Mode_Config();
}
void Get_Voltage(void)
{
uint32_t avg_vol = 0;
uint8_t i;
float ADC_Vol = 0;
if(!voltage_adc_data.adc_read_f) //DMA未转换完毕退出
{
return;
}
for(i = 0; i < FILTER_COUNT; i++) //均值滤波
{
avg_vol += voltage_adc_data.adc_ConvertedValue[i];
}
avg_vol /= FILTER_COUNT;
ADC_Vol =(float) avg_vol/4096*(float)3.3; // 转换为电压值
printf("The current AD value = %f V \n",ADC_Vol); 打印电压值
//重新配置 DMA and ADC
//注释的这两行其他网上资料说需要加,我测了不加这里也可以
//VOL_ADC_DMA_STREAM->M0AR = (u32)(voltage_adc_data.adc_ConvertedValue);
//DMA_SetCurrDataCounter( VOL_ADC_DMA_STREAM, 5);
DMA_Cmd(VOL_ADC_DMA_STREAM,ENABLE);
ADC_Cmd(VOL_ADC, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConv(VOL_ADC);
voltage_adc_data.adc_read_f = false;
}
中断函数
//DMA转换完毕,需要关闭ADC,并配置标志位
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(VOL_ADC_DMA_STREAM, DMA_IT_TCIF0) == SET)
{
ADC_Cmd(VOL_ADC, DISABLE);
voltage_adc_data.adc_read_f = true;
DMA_ClearITPendingBit(VOL_ADC_DMA_STREAM, DMA_IT_TCIF0);
}
}
main函数
while(1)里面循环调用函数判断标志置即可
static void Delay(__IO uint32_t nCount) //延时
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
int main(void)
{
Debug_USART_Config();
VOL_ADC_Init();
while (1)
{
Delay(0x22fffee);
Get_Voltage();
}
}
其实,这个需求可以不用配置DMA和中断。配置为普通ADC,需要的时候读一下电压就行。
就是突发奇想折腾一下DMA
另外说一点,配置DMA初始化中的 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 将DMA中断相关部分全删掉就是 对ADC的快速循环采集