- 使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化
Python有很多库都可以处理点云,比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了,而且安装极其麻烦!Open3D是由intel发布的3D点云可视化库,点云可视化和渲染都很方便,重要的是安装方便!!!1.安装PythonOpen3D环境:Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意:open3d0.9.0.0只支持python2
- Open3D 点到面的ICP配准算法
AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面
扶子
python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
- Open3D 进阶(31)渐进三角网(PTD)地面滤波
点云侠
点云进阶线性代数算法计算机视觉python
目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、参数指南四、结果展示。一、算法原理1、PTD算法 渐进三角网地面滤波算法(ProgressiveTINDensification,PTD)是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法,旨在从复杂场景中精确分离地面点,以生成数字高程模型(DEM)。2、实现流程 PTD的核心思想是迭代加密三角网,逐步逼近真实地形:实现流程主要包括以
- open3d 点云拟合圆 mesh
扶子
python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- 【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较
空名Noname
open3d点云c++
转自个人博客:【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较本人在逛Github时,发现一个解答Open3D和PCL对比的小文章,还挺有参考价值的原文:https://github.com/LaplaceKorea/investigate_open3d_vs_pcl/blob/main/README.rst#whats-the-support-for-gpus-look-like-in-open3d-
- Open3D--core模块函数详解
X-Vision
《open3d学习笔记》pythonopen3d
以下是Open3D核心模块open3d.core的完整函数及类的详细说明,涵盖所有公开接口,按功能分类整理。内容基于Open3D最新版本(v0.17+),并标注关键用途和参数。1.设备管理(Device)管理计算设备(CPU/GPU/CUDA)的配置与状态检查。函数/类参数返回值说明Device(device_type,device_id=0)device_type:str(e.g.,"CPU",
- las 点云可视化
目录点云灰色可视化las点云彩色可视化点云灰色可视化importlaspyimportnumpyasnpimportopen3daso3ddefread_las_to_o3d(filename):#读取las文件las=laspy.read(filename)#提取坐标数据points=np.vstack((las.x,las.y,las.z)).transpose()#创建Open3D点云对象p
- Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)
点云侠
Open3D学习c++平面算法计算机视觉
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见:PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d
- Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)
点云侠
Open3D学习c++算法开发语言计算机视觉3d
目录一、算法原理1、计算流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、计算流程 空间球方程:(x−a)2+(y−b
- open3d显示点云报错[DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.
桜見
c++
https://github.com/isl-org/Open3D/issues/6872最后exportXDG_SESSION_TYPE=x11后解决了
- open3d点云采样和滤波
微小冷
python教程Pythonpythonopen3d点云滤波点云处理
文章目录索引和采样点云滤波曲面滤波Taubin滤波索引和采样尽管点云的本质是三元数组的列表,但并没有提供类似方括号这种索引方案,而需通过【select_by_index】方法来实现,其输入参数有二,ids为点号列表,invert参数默认为否,表示返回ids中的点,否则将返回ids之外的点,示例如下importopen3daso3dimportnumpyasnpfromcopyimportdeepc
- Open3D Ransac算法分割点云平面
MelaCandy
算法python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1算法原理1.2应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2分割后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述1.1算法原理RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种迭代的参数估计算法,主要用于从包含大量噪声数据的样本中估计模型参数。其核心
- Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线
点云侠
Open3D学习c++开发语言矩阵计算机视觉算法
目录一、算法原理一、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,Open3D(C++)Ransac拟合多项式曲线,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。一、算法原理 RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种用于拟合模型的迭代算法,它可以有效地从包含噪声和异常值的数据中估计出最佳的模型参数。在拟合多项式曲线时,RANS
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维多目标追踪与目标检测
格图素书
目标检测人工智能计算机视觉
目录知识储备基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪技术要点解析:运行环境配置:扩展改进建议:前言三维多目标追踪技术点云目标检测算法2二维多目标追踪框架及三维点云目标检测2.1二维多目标追踪框架2.1.1DeepSORT总体架构2.1.2卡尔曼滤波算法2.1.3匈牙利匹配算法2.1.4二维表观特征提取模型2.2基于鸟瞰图的点云目标检测算法2.2.1ComplexYOLO总体结
- 基于open3d的一些常见点云操作
xiaomu_347
点云处理科研生活open3d点云处理
Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理3D数据(如点云、网格等)。以下是Open3D中常见的点云操作总结:1.点云读取与写入读取点云:支持常见格式(.ply,.pcd,.xyz,.obj等)。pcd=o3d.io.read_point_cloud("file.ply")写入点云:o3d.io.write_point_cloud("output.ply",pcd)2.点云可视化快速可视化:o3
- Python实现人脸动捕与3D表情同步
百态老人
python3d开发语言
以下是一个基于Python的简单人脸动作捕捉与3D模型表情同步的示例代码,使用MediaPipe和Open3D库实现:importcv2importmediapipeasmpimportnumpyasnpimportopen3daso3d#初始化MediaPipe面部网格模型mp_face_mesh=mp.solutions.face_meshface_mesh=mp_face_mesh.Face
- Open3D(C++) 四元数奇异值分解
点云侠
Open3D学习c++矩阵开发语言3d计算机视觉线性代数
目录一、算法原理1、原理概述2、实现过程3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、原理概述 四元数矩阵的奇异值分解是将一个四元数矩阵分解成三个部分的乘积,即:Q=UΣV
- 点云库使用场景以及编译和使用实例
爱学习的大牛123
vtk学习点云vtk
1点云库概述与应用场景##什么是点云库?点云库是一套专门用于处理三维点云数据的软件工具和算法集合。点云是由大量的三维坐标点组成的数据集,通常用来表示物体或环境的表面。最知名的点云库是开源的PCL(PointCloudLibrary),但还有其他库如Open3D,PDAL(PointDataAbstractionLibrary)等也提供类似的功能。##点云库的主要功能1.**数据I/O**:读取和写
- Open3D 点云DBSCAN聚类算法
MelaCandy
算法聚类numpy计算机视觉图像处理3d
目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)是一种基于密度的聚类算法,
- 点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
激光雷达点云c++为主神经网络人工智能深度学习点云python
代码是一个Python程序,用于处理3D点云数据,特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。-`torch`:PyTorch库,用于深度学习。-`torch.nn`和`torch.optim`:PyTorch的神经网络和优化器模块。-`mpl_toolkits.mplot3d`和`matplotlib.pyp
- Python解决安装包报错4.0.0-unsupported
zhou_x_b
python开发语言
1、安装open3d一直报错,提示pip没有最新2、更新pip报错4.0.0-unsupported解决思路:pip含多个(wherepip命令可以在cmd中查看pip的位置),卸载pippipuninstallpip根据提示如果有多个都卸载了在安装pip命令:easy_installpip关掉软件在打开(否则没用)如果通过pycharm设置安装包,得选择python安装路径对应的pip
- 利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例
微凉的衣柜
点云处理python点云处理open3d
1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时,有时需要将当前的视角(CameraViewpoint)保存下来,以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面(o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer)中实现这一功能,并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本:3.xOpe
- Open3d处理点云数据-改进的欧式聚类分割算法(六)
点云客户
算法聚类机器学习
1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法(EuclideanClustering)是一种将点云数据分割成不同聚类(簇)的算法。它是点云分割中的一种常用方法,旨在将距离比较近的点分为同一簇,从而识别出不同的物体或结构。这个算法主要适用于包含较小噪音和具有一定距离差异的点云数据。基本思想:(1)选择一个种子点(SeedPoint)作为当前簇的起始点。(2)遍历所有未分类的点,计算它们与种子点的距
- open3d绘制平面
太一吾鱼水
Python点云智能处理平面
在Open3D中绘制平面通常涉及到创建一个平面模型并将其可视化。Open3D是一个开源库,主要用于3D数据的处理和可视化,但它主要用于3D数据的处理,并不直接支持绘制2D平面。如果你想在Open3D中“绘制”一个平面,你可以通过以下几种方法来实现类似的效果:方法1:使用o3d.geometry.TriangleMesh创建平面你可以创建一个简单的平面网格,并将其视为一个2D平面。这可以通过定义一个
- Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型
点云侠
Open3D学习c++平面开发语言算法3d
目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中没有实现绘制平面的功能,故自己写代码进行实现。效果如下:二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd
- open3d python 分割多个平面
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用平面算法open3dpython
测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群,从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释:normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值(以度为单位)。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
- Open3D(C++) 可视化绘制平面模型
后端架构魔术师
c++平面开发语言编程
Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎,它包含很多常用的3D操作,如点云分割、重构、配准等。其中,在可视化方面Open3D也提供了一系列方便易用的函数和接口。在本篇文章中,我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。下面是完整的源代码:#include#includeintmain(){//创建平面顶点std::vectorve
- 点云基础介绍(一)——三维点云
夜幕龙
3D视觉计算机视觉
目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点:1.3主要获取方式1.4应用场景:1.5处理方法(持续更新ing):1.6主要挑战:1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别3.开源资料3.1PCL3.2Open3D1.绪论1.1什么是三维点云三维点云(3DPointCloud)是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构。在最基础的形式中,它是一个包含多个三维坐标点(
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR