郑襄公十八年（前587年），郑襄公去世，太子继位，是为郑悼公。
悼公刚刚继位，就有人去楚国说郑国坏话，得知这个情况后，郑悼公连忙派弟弟睔前往楚国申明情况。可却没想到，楚国不仅没有买账，反而囚禁了睔。于是郑悼公亲自前往晋国讲和，故晋郑两国又重归于好。
而睔因为与楚国的子反有私交，所以在晋郑结盟后，他并没有受到处罚，反而在子反的帮助下逃回了郑国。
悼公二年（前585年），悼公去世，郑国人立他的弟弟睔继位，就是郑成公。
成公三年（前582年），楚共王以“当初释放成公，对他有恩”为由，派人到郑国订立盟约。郑成公则在子反的鼓动下，暗中与楚国结盟。秋季，成公去朝拜晋国。当时，晋楚两国是大国，互相争霸，而郑国是小国，而且还夹在晋楚两国之间，所以，无论同其中的哪一国结盟，另外一国肯定会率兵讨伐。故郑成公的打算是：明面上与晋国结盟，私下讨好楚国。如此一来，郑国就讨好了晋楚两国。
所以，在明面上，郑国还是晋国的盟友，故在这一年的秋季，郑成公按照结盟时的约定，前往晋国，朝拜晋景公。郑成公本以为自己与楚国的结盟是秘密进行，无人知晓的。然而，就在他刚刚进入晋国境内时，晋国就以“郑国私下与楚国讲和，违背盟约”为由，将他扣留在了晋国。
消息传到郑国，郑国人害怕晋国以此为要挟攻打郑国，就立了郑成公的兄长繻做国君。第二年的四月，晋国眼见从郑国这里讨不到便宜，便放成公回国。郑人听说成公回来，又杀了繻，迎接成公。
成公十年（前574年），郑成公彻底与晋国撕破脸皮，背叛晋国，与楚国结盟。晋厉公非常生气，出兵攻打郑国。楚共王则亲自带兵，援救郑国。晋楚两国在鄢陵交战，楚军战败，慌乱中，晋军射伤楚共王的眼睛，战罢之后，双方停战撤兵。
三年后，晋悼公再次攻打郑国，郑国据城防守，晋军一无所获，也就撤军了。
成公十四年（前571年），成公去世，其子恽继位，就是郑釐公。回顾郑成公这一生，一直都在晋楚两国之间挣扎，一生都在晋楚两国之间寻求平衡点，保证郑国能够在两大强国之间夹缝生存。
郑釐公继位不久后，便去郕地与诸侯会盟。此次会盟，郑釐公让国相子驷陪同，在路途中，郑釐公对子驷非常傲慢，经常侮辱子驷。子驷非常生气，指使厨师下毒害死了釐公，并向各路诸侯报丧说：“郑釐公因为患有急病去世”。回国之后，子驷立郑釐公的儿子嘉为国君，是为郑简公。
而这位郑简公在继位时，只有五岁，故郑国的国政在简公继位时又发生了混乱。
郑釐公死后，郑国的贵族们因为子驷谋杀国君，便开始阴谋策划，准备谋杀子驷。没想到在动手之前，计划泄露。于是在这年的四月十二日，子驷假造罪名，杀了子狐、子、熙、子侯、子丁等一大批贵族。
为了进一步讨好民众，十天后，子驷让子国、子耳入侵蔡国，俘虏了蔡国司马公子燮。郑国人都非常高兴，唯独子产不随声附和，他对父亲子国说：“小国没有文治，却取得了武功，没有比这更大的祸患了。蔡国是楚国的附庸国，咱们入侵蔡国，难道楚国不会前来攻打吗？楚国前来讨伐，那我们难道敢不不顺从他们吗？可是如果顺从了楚国，晋国的军队必定会来到郑国。如此一来，晋楚两国就会同时进攻郑国，从今以后，郑国至少四五年内都不得安宁啊！”
子国非常生气，大声怒吼：“你知道什么！国家既然有了出兵的命令，那一定是经过深思熟虑的，你这个小孩子知道什么？小孩子议论政事，是要被杀的！”
子国是子产的父亲，姑有此一说！
但后续的发展确实如子产所料，这年冬季，楚国以郑国入侵蔡国为由，讨伐郑国。
面对如此情形，子驷、子国、子耳要顺从楚国，子孔、子矫、子展主张等待晋国救援。双方争执不下。子驷见事情紧急，就自做主张说：“俗话说：等黄河澄清了，人的寿命也没了。跟很多人商量大事，人太多，主意太多，事情就越难成功。现在百姓危急，咱们姑且顺从楚国，以缓和百姓的苦难。等晋国军队来到时，咱们再顺从晋国也不迟。”
子展反对说：“小国用来侍奉大国的，是信用。小国没有信用，战争和祸乱就会每天都有，那么小国很快也就灭亡了。咱们与晋国五次会盟，如今却打算背弃盟约，难道不会给百姓带来更大的祸患吗？”
子驷不管子展的发言，依旧我行我素：“《诗》上说：出主意的人很多，因此不能有所成就。发言的人那么多，谁会承担过错？一个人一边走路还一边和路人商量，所以才会一无所得。我决定顺从楚国，出了问题我来承担责任。”
于是郑国便和楚国讲和。
虽然与楚国讲和，但晋国方面还不得不得考虑到。子驷派伯骈出使晋国说：“我们奉君王的命令讨伐蔡国，俘虏了司马燮，将他献给晋国。可是现在楚国却来讨伐，他们焚烧我们郊外的城堡，侵略我国的都城。我国男女老少都顾不得休息互相救援。国家将要倾覆，却没有地方可以控诉帮助。百姓死去和逃亡，人们忧愁悲痛，不知道哪里可以保护。百姓知道毫无办法，所以只好接受楚国的盟约。而我和郑国的大臣们没有办法，不能禁止，也不敢不报告。所以我才来到晋国，向您报告情况！”
伯骈的控诉将与楚国结盟的责任全部推倒了百姓身上，并拐弯的说出了郑国执政者的为难：楚国进攻郑国，郑国势小，无法抵抗，执政者在百姓的要挟下投靠了楚国，这是郑国百姓的意思，与郑国的执政者没有半点关系啊！
凭借着这样的理由，晋国也没有话说，所以对于郑国的这次背叛，晋国并没有立即出兵讨伐。