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- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- 向西行 (湘西游记)
_CHPL_
我自诩从小走南闯北,但的确是南北了,因此,这次是我第一次向西而行,且行至湘西,妙哉。初至边城,与想象中阴云蔽日大相径庭,光线充足,天气晴朗,大为讶异。来之前的心理准备是热带雨林气候,不由得大松口气。但毕竟往南走了,热是难以避免的,紫外线更是不可多得的赠品,两三天下来油光黑亮。风景自然是怡人的,放眼望去一片蓝绿,空气也很湿润,坐小船拉拉渡也是别样的体验。饭菜虽辣,辣的有理有据,并不恼人,难能可贵,不
- Arcs 开源项目实战指南
解洲思Ronald
Arcs开源项目实战指南项目介绍Arcs是一个由MichaelF.Bryan开发的开源项目,旨在解决数据流转和管理方面的问题。尽管详细的项目目标和功能在GitHub页面上可能因时间而异,但从其名称推测,它可能围绕“Arcs”这一概念,提供一种新颖的数据处理框架或服务。Arcs可能旨在简化复杂的数据流逻辑,促进数据在不同应用程序和服务间的高效共享。为了获取最新的项目说明,建议直接访问GitHub仓库
- 手撕C语言数组:从青铜到王者的逆袭之路!!!
文章目录一、数组的"出生证明"(超重要!)1.1数组的定义姿势1.2数组初始化の艺术二、数组内存布局大揭秘三、新手必踩的5大深坑(血泪教训)3.1数组越界访问3.2sizeof的陷阱3.3数组赋值妄想症四、高手进阶技巧(秀起来~)4.1动态计算数组长度4.2多维数组の奥义4.3数组与指针的量子纠缠五、实战代码示范5.1数组反转算法5.2数组去重骚操作六、总结与思考天天用数组,你真的了解它吗?这个看
- Specim推出便携式高光谱相机:可检测假冒艺术品和犯罪现场血迹
ggtdfgfdg
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- 【说文】读李益《同崔邠登鹳雀楼》
诗酒寒秋
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- Foundry智能合约测试设计流程
Foundry智能合约测试设计流程通用测试流程测试环境搭建:创建测试合约类,继承自Test在setUp函数中初始化被测合约和测试账户准备必要的模拟数据和环境测试用例编写:每个测试函数测试一个具体场景测试函数名应清晰表达测试目的遵循AAA模式:Arrange(准备)、Act(执行)、Assert(断言)测试执行与调试:使用forgetest运行测试针对失败的测试进行调试和修复四种测试维度详解1.单元
- 中原焦点团队网中29期林丽梅分享第149天。约练第26场。2021.12.26
淡月疏梅
约练分享:第一场(观)注意到咨询师在确认了目标之后,所用的目标好奇问句也是需要循序渐进的。如果直接去问当事人怎么解决问题会有走的过快又拉又拽的感觉。还是从第一问“如果可能的话,你希望有什么改变?”问起,接着第二问“是什么让你希望有这些改变?”第三问“这些改变如果实现了与现在相比会有哪些不同?”第四问“这个改变具体包括那些方面?”第二场(观)咨询师能准确辩识出当事人情绪的点也很重要,因为在这些点上多
- 为什么直返APP适合宝妈使用,它能为宝妈提供哪些好处?
氧惠全网优惠
亲爱的朋友们,你们是否想过通过直返来挣钱呢?或者好奇直返APP是否适合宝妈们使用呢?接下来,让我用最通俗的语言为大家解答这些问题。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,让我
- “闭门造车”之多模态思路浅谈:自回归学习与生成
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回归学习数据挖掘人工智能机器学习
©PaperWeekly原创·作者|苏剑林单位|科学空间研究方向|NLP、神经网络这篇文章我们继续来闭门造车,分享一下笔者最近对多模态学习的一些新理解。在前文《“闭门造车”之多模态思路浅谈:无损》中,我们强调了无损输入对于理想的多模型模态的重要性。如果这个观点成立,那么当前基于VQ-VAE、VQ-GAN等将图像离散化的主流思路就存在能力瓶颈,因为只需要简单计算一下信息熵就可以表明离散化必然会有严重
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一、技术哲学视域下的元宇宙本质哲学源流与技术基因的双重映射理想世界的千年回响:从柏拉图洞穴隐喻中的影子世界,到普特南“钵中之脑”对虚拟与现实界限的消弭,元宇宙的构想深植于人类对平行世界的永恒追问。中国传统神话中“天人二元结构”的意象,与元宇宙虚实融合的特性形成跨时空呼应。技术促逼(Gestell)的现代性批判:海德格尔的“座架理论”揭示,技术作为“促逼”将世界异化为资源储备。元宇宙通过VR/AR、
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机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
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遨博学院
机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 分享一个AUTO uninstaller|AUTOCAD 安装失败解决方案
austorria
autocad
由于注册表删除问题导致的安装失败,可以使用autouninstaller之后再重新安装,具体操作方法参考autouninstaller提供的操作手册。这里分享一个我购买的autouninstaller密钥:aa8A8Sn8ZZ6wtarN6oZASs6AnC6YYsSm##还有19次激活,有效时间从2022-2-14开始的20天内。
- 练笔◎一杯茶的时间
兰子说
谢谢你,赠我天地精华。渐渐的,让时间慢下来,在一杯茶的时间里雀跃,在淡淡的茶香萦绕中豁然开朗。图片发自App喝一杯茶,写一幅字,看一场雨,读一本书,时间也很美。图片发自App茶是霸气的,是不顾一切的,是天地赠阅的安静。茶香袅袅,超然于世,在山水之间找茶,一定懂得茶的骄傲,茶的妥帖,茶的担待,它是对时间和生活的敬畏和体贴,是你自己的体己。守一杯茶,二三知己相依,与寸寸时光缠绕,人生已足够丰盈。一生愿
- 送别太医
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我经常心怀感激,因为和公司最优秀的工程师坐在一个办公室,而且就在邻桌。他对技术有一种罕见的狂热,对每个细节都有偏执狂式的要求。他工作的时候不苟言笑,但聊起天来又语出惊人。他是个旁观者,但喜欢不经意的欣喜。我熟悉他的语气,他讲到什么都慢条斯理,又在无意中流露出自己智识与经验上的优越感。这自信让我敬佩,或许也会导致某种交流无法顺畅进行。他很少承认办公室其他人对自己带来工作上的影响,除去赞扬过我曾经写过
- usb调试与adb调试
星空梦想plus
android系统定制方案
之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
- 强化学习------DDPG算法
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一、前言DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的在线式(on-line)深度强化学习算法,它其实本质上借鉴了DeepQ-Network(DQN)算法里面的一些思想。论文和源代码如下:论文:https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf代码:https://github.com/
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一个完整的ROS2视频采集节点的实现,使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包(如果还没有):bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
- 重构比特币在 Sui DeFi 中的角色
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Sui科普文章重构区块链量子计算人工智能物联网web3
比特币是数字资产市场的基石,被广泛认可为安全、去中心化的价值存储,其市值已超过2万亿美元。越来越多的机构投资者将其视为抗通胀的对冲工具和长期替代资产。然而,比特币的金融用途仍受限,超过一万亿美元的BTC被闲置,既无收益,也难以提供除价格投机以外的效用。与此同时,去中心化金融(DeFi)解锁了资产的组合使用能力,使其可以被质押、借贷,并在多个金融市场中以创新方式部署。但由于比特币协议设计聚焦、交易确
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目录️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录1️⃣项目结构约定2️⃣跨平台构建环境准备3️⃣标准构建流程4️⃣构建后目录结构示例Linux/macOSWindows+MinGW5️⃣常用构建操作命令6️⃣跨平台命令对照表7️⃣注意事项与最佳实践8️⃣总结相关文章:️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录项目结构约定跨平台构建环境准备标准构建流程构建后目录结构示例常用构建操作
- 《论语》里仁13-能以礼让为国乎?
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子曰:“能以礼让为国乎?何有?不能以礼让为国,如礼何?”孔子说:“能够以礼让来治理国家吗?这有什么难的呢?不能够用礼让来治理国家,那要礼仪有什么用呢?”礼是与法相对的概念,属于道德范畴。法律是各种条文规定,明白无误地告诉人们什么可以做什么不可以去做;而道德渗透在社会生活的各个方面,它所影响的范围远远大于法律的条文规定。所以,礼对法起着举足轻重的补充作用。中华民族上下五千年,向来重视礼仪制度的治国效
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第一节:相位解包裹基础理论与核心概念课程导入相位解包裹在三维测量中的重要性(工业检测、生物医学等)包裹相位与真实相位的关系(反正切函数的主值限制)核心概念解析相位跳变的原因与表现(噪声、光照不均等干扰)解包裹算法分类:路径跟踪法vs.全局优化法经典算法初探Goldstein枝切法(残差点检测与枝切线构建)最小二乘法(全局平滑优化原理)实验演示:仿真包裹相位图的生成与基础算法解包裹效果对比第二节:路
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Actor-Critic:AI人工智能领域的新宠儿关键词:强化学习、Actor-Critic、策略梯度、价值函数、深度强化学习、A2C、A3C摘要:Actor-Critic是强化学习领域的一种重要算法框架,它结合了策略梯度方法和价值函数方法的优点,成为近年来人工智能领域的热门研究方向。本文将用通俗易懂的方式介绍Actor-Critic的核心概念、工作原理、实现方法以及实际应用,帮助读者理解这一强大
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知识表示与推理:AI智能的核心技术1.引入与连接:AI如何"思考"世界?想象一下,当你询问智能助手:"我明天需要带伞吗?"它如何得出答案?它需要理解"带伞"与"天气"的关系,需要获取天气预报信息,需要推断明天的天气状况,最终综合这些"知识"给出建议。这一看似简单的过程,背后正是AI的核心能力:知识表示(如何"记住"信息)和推理(如何"思考"问题)。从Siri到AlphaGo,从推荐系统到自动驾驶,
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今天是什么日子起床:6:00就寝:22:00天气:阴心情:平静纪念日:大娘去逝三周年任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:与小儿子共同通篇背诵会《阿房宫赋》;早起锻炼1小时;练字1小时。改进:日更字数及质量。习惯养成:早起锻炼、练字、阅读。周目标·完成进度读完《苏东坡》、与小儿子共同背会《赤壁赋》。完成“教师暑假培训专题”学习·信息·阅读完成书恒朗读营培训内容;完成学习强国学习任务;健康·饮食·
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- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam