国内哪些公司做车载激光雷达？
作者 | TechTorch 编辑 | 汽车人
原文链接：https://www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352
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2022 年是国产激光雷达“上车”元年，也是关键年。那么国产激光雷达都有哪些企业呢？小编盘点了76家国产激光雷达企业以供大家参考。
本次盘点主要针对激光雷达整机厂商（上游芯片、光学模组等专业生产商不在此次盘点范围内），包含11家上市公司及大型企业、7家独角兽企业、10家快速成长企业、36家创业公司和12家传统实力企业。
一、上市公司
华为
地点：深圳
成立时间：1987年
产品&业务：96线激光雷达，搭载阿尔法SHI、阿维塔11、机甲龙、哪吒S等车型
应用领域：乘用车自动驾驶/ADAS
览沃科技（大疆旗下公司）
地点：深圳
成立时间：2016年
产品&业务：车规级激光雷达HAP、工规级激光雷达览道Mid-70/傲览Avia等
应用领域：自动驾驶、机器人、智慧城市、学术生态
万集科技
地点：北京
成立时间：1994年
产品&业务：单线工业防撞雷达/导航雷达/测量雷达，车载8线/16线雷达，32线路测雷达等多个型号
应用领域：激光安全&防护、激光测量、激光导航、自动驾驶、智慧高速、智慧城市
欧菲车联（欧菲光全资子公司）
地点：上海
成立时间：2015年
产品&业务：纯固态激光雷达
应用领域：乘用车&商用车自动/辅助驾驶
中海达
地点：广州
成立时间：1999年
产品&业务：车载激光测量系统、地面三维激光扫描仪、车载三维激光移动测量系统、船载测量系统、slam便捷式移动测量系统，同时还提供点云处理软件
应用领域：基础测绘、监测、海洋探测&水文、海航、三维激光移动测量等
莱恩光电
地点：济宁
成立时间：2004年
产品&业务：LDR-1000系列激光雷达，SLDR-1000系列安全激光扫描仪
应用领域：人身安全解决问题，模具安全解决方案，工业自动化安全控制
欧镭激光（巨星科技控股）
地点：杭州
成立时间：2016年
产品&业务：1D、2D、3D激光雷达，高精度激光扫描仪、姿态传感器、红外探测传感器
应用领域：激光安全&防护、激光测量为主，其次激光导航，用在矿区等。
天眸光电（光晟科技子公司）
地点：武汉
成立时间：2019年
产品&业务：16线激光雷达，64线固态激光雷达
应用领域：机器人、车载
奥瑞达（奥比中光子公司）
地点：深圳
成立时间：2019年
产品&业务：OrdarrayTM系列激光雷达（全固态）
应用领域：车载，优势在于比机械式、混合固态势更容易与其他传感器做融合
氪见科技（科沃斯子公司）
地点：南京
成立时间：2018年
产品&业务：KR S50单点扫描激光雷达
应用领域：服务机器人，智慧城市，室内测绘和物联网
光之矩（亿咖通子公司）
地点：苏州
成立时间：2021年
产品&业务：聚焦半固态的转镜式激光雷达和全固态Flas激光雷达，产品目前未发布
应用领域：自动驾驶，ADAS
二、独角兽
禾赛科技
地点：上海
成立时间：2014年
产品&业务：AT128线车规级半固态，Pandar128/64/40线，QT128/64线，XT32线，甲烷遥测仪
应用领域：自动/辅助驾驶乘用车&商务车，机器人，低速无人驾驶等
速腾聚创
地点：深圳
成立时间：2014年
产品&业务：车规级固态激光雷达M1，机械式激光雷达RS系列，静态激光雷达Seeker，感知系统解决方案，真值&测评系统，激光雷达感知软件
应用领域：自动/辅助驾驶乘用车&商用车，机器人，低速无人驾驶，智慧交通新基建等
镭神智能
地点：深圳
成立时间：2015年
产品&业务：车规混合固态激光雷达CH系列，车规1550nm混合固态激光雷达，多线机械式激光雷达，高频扫描激光雷达HS系列，高端远距离激光雷达，高端测绘激光雷达MS系列，轨道交通激光雷达 LS/CH系列，风力发电设备激光雷达，单点激光雷达，TOF单线激光雷达，三角法激光雷达，相位法激光雷达，FMCW 激光雷达，Flash激光雷达
应用领域：无人驾驶及汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化
图达通
地点：苏州
成立时间：2016年
产品&业务：图像级远距离激光雷达 捷豹精英版，车规级超远距离激光雷达 猎鹰，软件解决方案 OmniSense路况感知和管理
应用领域：自动/辅助驾驶乘用车&商用车，机器人，低速无人驾驶等
一径科技
地点：北京
成立时间：2017年
产品&业务：MEMS激光雷达ML-30s、ML-Xs，点云算法
应用领域：车载，机器人
北醒光子
地点：北京
成立时间：2015年
产品&业务：长距激光雷达，单点测距激光雷达，固态面阵激光雷达，激光雷达入侵监控系统
应用领域：汽车自动驾驶&V2X，智慧交通，料(液)位检测，工业&服务机器人，物联网，无人机&安防
洛微科技
地点：杭州
成立时间：2018年
产品&业务：纯固态大视场近场激光雷达 D系列，微型Flash LiDAR芯片，微型Flash LiDAR模组，及应用场景数据优化、多传感器融合解决方案
应用领域：自动/辅助驾驶乘用车&商用车，机器人，低速无人驾驶、工业自动化等
三、快速成长企业
洛伦兹
地点：北京
成立时间：2017年
产品&业务：Flash IA固态激光雷达
应用领域：测量、检测
锐驰智光
地点：北京
成立时间：2016年
产品&业务：3维激光雷达LakiBeam1/32/64，2维激光雷达 LakiBeam1L，车规级激光雷达LakiBeam128S，感知算法
应用领域：低速无人驾驶，V2X车路协同，测绘等
探维科技
地点：北京
成立时间：2017年
产品&业务：Tensor16线激光雷达，Scope64线激光雷达，Scope-192车规级混合固态激光雷达，Fusion 硬件级图像前融合64线激光雷达
应用领域：智能驾驶，V2X车路协同，低速无人驾驶等
国耀量子
地点：济南
成立时间：2017年
产品&业务：高分辨测风激光雷达、颗粒物光量子雷达、单光子云高仪、VOCs监测系统、大气污染物走航监测车、测绘激光雷达及甲烷二氧化碳、臭氢气体成分监测激光雷达等
应用领域：城区大气颗粒物排放精细化监测，移动式大气颗粒物排放精细化监测，交通出行气象保障监测，机场气象保障监测，高空大尺度颗粒物形成与传输监测
乐动机器人
地点：深圳
成立时间：2017年
产品&业务：DTOF激光雷达STLO6P，超声波传感器STU-22L，DTOP激光雷达LD06，三角激光雷达LD08，三角激光雷达LD14，固态线激光LD07等
应用领域：家庭服务机器人、商用服务机器人无人机、物流仓储机器人、工业视觉测量与检测等
玩智商科技
地点：深圳
成立时间：2015年
产品&业务：三角测距360°扫描激光雷达系列，TOF 360°二维测距激光雷达等系列，线阵固态激光雷达系列
应用领域：扫地机器人、服务机器人、数字多媒体互动、工业自动化等
欢创科技
地点：深圳
成立时间：2014年产品&业务：高性价比消费级激光雷达，小型化激光雷达，TOF雷达
应用领域：机器人
亮道智能
地点：北京
成立时间：2017年
产品&业务：领先的激光雷达系统供应商，为行业客户提供全栈式激光雷达感知系统，包括车规级激光雷达硬件，感知功能开发，测试验证与数据服务。
应用领域：智能驾驶和智慧交通领域
飞芯电子
地点：宁波
成立时间：2016年
产品&业务：车载固态激光雷达AX32系列产品、 ITOF系列产品、DTOF系列产品
应用领域：自动驾驶和辅助驾驶、消费电子智能安防、智能机器人等
国科光芯
地点：海宁
成立时间：2019年
产品&业务：dToF激光雷达系列等
应用领域：消费类、机器人
四、创业公司
佳光科技
地点：北京
成立时间：2016年
产品&业务：单线激光雷达 -INS-1、单线离轴激光雷达INS-L1、24线激光雷达INS-24、MEMS固态激光雷达INS-M1和大面阵凝视型激光雷达 ZEN-2A等
应用领域：无人驾驶、无人配送、智能交通服务机器人等
光秒科技
地点：北京
成立时间：2019年
产品&业务：1024线超高清激光雷达
应用领域：自动驾驶，交通检测，安全防护测量测绘等
未感科技
地点：宁波
成立时间：2018年
产品&业务：长距高分辨率激光雷达、物理层算法芯片及OPA光源模组。
应用领域：自动驾驶，测绘，智慧城市等
光勺科技
地点：北京
成立时间：2019年
产品&业务：FMCW激光雷达技术研发商。拥有相干检测技术的核心专利，能够实现4D激光点云输出。
应用领域：自动驾驶
森思泰克
地点：石家庄
成立时间：2015年
产品&业务：多系列多型号毫米波雷达、四线激光雷达、小型激光雷达、高精度激光雷达等
应用领域：车载安全与自动驾驶、智能交通与智慧停车、安防监控、无人机等领域
奥伦达科技
地点：成都
成立时间：2019年
产品&业务：无人机系统，多线激光雷达系列，单线激光雷达系列，点云处理软件，缺陷分析软件，超海量点云管理与处理平台，无人机管控平台，免基站服务软件等
应用领域：电力巡检，遥感测绘，林业分析，应急抢险
睿识光电
地点：合肥
成立时间：2020年
产品&业务：以高动态大场景3D视觉感知解决方案为主营业务。原创专利激光面阵测距技术，在行业内率先推出了远视距激光深度摄像头产品。
应用领域：导航避障、安全防护等
富锐光学
地点：潍坊
成立时间：2017年
产品&业务：360°扫描高精度单线激光雷达，单线激光雷达，小型单线激光雷达，270°扫描高精度单线激光雷达
应用领域：智能交通、智能物流、智能服务(机器人)、安防监控等领域
光珀智能
地点：杭州
成立时间：2015年
产品&业务：深度相机，固态面阵激光雷达等
应用领域：安防监控、自动驾驶、机器人导航、三维建模等
挚感光子
地点：上海
成立时间：2018年
产品&业务：以新一代FMCW技术切入，研发基于集成光学和相于通信的高端激光传感技术，以颠覆传统的工业3D技术。目前正在开发各类高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷达产品。
应用领域：精密制造、机器视觉、自动驾驶等
星秒光电
地点：上海
成立时间：2016年
产品&业务：二维导航型雷达，多线雷达，时间相关单光子计数系统，单光子探测器等
应用领域：AGV避障、工业区域安全防护、服务机器人
爱莱达科技
地点：杭州
成立时间：2017年
产品&业务：iLiDAR-Long、车载demo样机、机载原理样机
应用领域：智能驾驶
傲视智绘
地点：宁波
成立时间：2015年
产品&业务：单线激光雷达系列，多线激光雷达，3D激光雷达等
应用领域：物流、交通、安防、工矿等
力策科技
地点：深圳
成立时间：2014年
产品&业务：机械式单线激光雷达系列，远距离 OPA 固态激光雷达
应用领域：机器人、工业自动化、智能家居，无人机等
机智人科技
地点：深圳
成立时间：2014年
产品&业务：激光扫描仪，防雨雾型激光雷达，高精测量型雷达，工业安全级激光雷达，工业安全级双输出激光雷达，标准测量型雷达，互动投影型雷达，防区避障型雷达，抗磁防尘型激光雷达，3D扫描测绘雷达，玻璃检测激光雷达等
应用领域：机器人公司、AGV搬运和低速自动驾驶机器人等领域
煜炜光学
地点：武汉
成立时间：2017年
产品&业务：二维激光雷达，激光测距仪，测绘用雷达系列
应用领域：机器人、AGV、安防、工业等
不止技术
地点：深圳
成立时间：2016年
产品&业务：反射镜式二维DTOF激光雷达，皮带传动式二维DTOF激光雷达，4线/8线/16线激光雷达，机械式二维DTOF激光雷达
应用领域：无人驾驶、机器人、AGV、大屏互动、安防、测绘、工业自动化
镭智传感
地点：苏州
成立时间：2018年
产品&业务：FMCW激光雷达系列。
应用领域：机器人、工业商量、资医防等
岭纬智能
地点：苏州
成立时间：2020年
产品&业务：MEMS+1550nm的高端TitanM1系列产品，Flash纯固态产品TitanS2系列
应用领域：自动驾驶、车路协同、轨道交通三维测绘、工业机器视觉等
灵途传感
地点：武汉
成立时间：2017年
产品&业务：TOF激光雷达蜂鸟系列，固态激光雷达复眼系列/星云系列/光瀑系列/哨兵系列/探路者系列，光电子器件等
应用领域：机器人、轨道交通、AGV、姿态识别、互动投影等
深锐智能
地点：西安
成立时间：2016年
产品&业务：单点激光测距雷达系列
应用领域：检测、测量
抒微智能
地点：南京
成立时间：2020年
产品&业务：高精度测距型激光雷达，中高速2D扫描型激光雷达，基于MEMS的等效128线扫描成像型激光雷达等
应用领域：工业检测机器人导航
杉川机器人
地点：深圳
成立时间：2016年
产品&业务：扫地机器人、洗地机、割草机器人，TS30 商用激光雷达，TS12消费级(2D)激光雷达，Delta-3A消费级(2D)激光雷达
应用领域：机器人SLAM定位导航和避障，工业快速精准测绘，机器人ROS开发
砝石激光
地点：深圳
成立时间：2014年
产品&业务：一维/二维/三维激光雷达系列，及固态激光雷达等
应用领域：机器人，物流合储，智能交通，投屏互动，测量等
欣翼光智
地点：北京
成立时间：2018年
产品&业务：GZ1A1型激光传感器、单点激光雷达等
应用领域：自动驾驶、智慧交通等
慎始科技
地点：深圳
成立时间：2017年
产品&业务：主要有单线激光雷达、多线激光雷达、测绘类激光雷达等产品
应用领域：测量检测、测绘等
流深光电
地点：无锡
成立时间：2015年
产品&业务：已推出面向L4级无人驾驶商业运营应用的128线高性能车载激光雷达和面向L4级自动驾驶量产车的车规级48线激光雷达
应用领域：自动驾驶
科创中光
地点：合肥
成立时间：2016年
产品&业务：颗粒物激光雷达，臭氧激光雷达，温湿度廓线激光雷达，风廓线激光雷达，二氧化碳激光雷达，甲烷激光雷达等
应用领域：激光雷达遥感监测，温室气体监测，VOCs监测，水质监测，移动监测，空气质量监测等
飞思迈尔
地点：北京
成立时间：2015年
产品&业务：测量型扫描激光雷达系列，智能避陪和安全防护传感器等
应用领域：安防、工业自动化、交通运输、物流等
欧百拓
地点：北京
成立时间：2015年
产品&业务：4D固态激光雷达，4线/8线激光雷达
应用领域：自动驾驶，ADAS
海伯森
地点：深圳
成立时间：2015年
产品&业务：3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等，其中激光雷达产品主。要为固态激光雷达两个型号。
应用领域：光学精密测量、工业2D/3D检测机器人智能应用等领域
智兀科技
地点：哈尔滨
成立时间：2020年
产品&业务：目前已推出自主智能机器人核心部件防爆激光雷达，生产线智能检测系统、Al智能视觉传感器等多种产品。
应用领域：面向油气站，化工厂等1米防爆场号的无人巡检监测系统，机器人现境感知、无人机测绘等领域。
亿维瑞光
地点：深圳
成立时间：2021年
产品&业务：国内唯一一家固态激光量子鬼成像雷达技术研发商，产品暂时未发布。
应用领域：无人物流和配送
华科博创
地点：北京
成立时间：2012年
产品&业务：致力于提供先进激光控制系统、微型面阵激光雷达、高速信号处理，视频及图像处理等光电米产品和系统解决方案。
应用领域：航天航空，高可靠应用领域， AGV，安防等
微觉未来
地点：深圳
成立时间：2016年
产品&业务：主要从事二维，三维激光雷达生产及其核心技术开发工作。
应用领域：自动驾驶、机器人等
璇光半导体
地点：苏州
成立时间：2022年
产品&业务：专注于FMCW激光雷达及其专用MEMS振锫的开发。
应用领域：自动驾驶、ADAS
五、传统实力企业
因泰立科技
地点：北京
成立时间：2012年
产品&业务：机械式测量&检测激光雷达系列，安全型/避障型激光雷达，固态面阵激光雷达，MEMS激光雷达
应用领域：测量&检测，机器人，AGV/AMR，工业自动化，智慧交通等
北科天绘
地点：北京
成立时间：2005年
产品&业务：导航避障激光雷达，车规级激光雷达，C-Fans-128 高分辨率激光雷达，C-Fans-256 图像级超高分辨率固态激光雷达，测绘激光雷达，有人机载激光雷达，车载三维激光扫描仪，地面三维激光扫描仪
应用领域：测绘，自动驾驶，高精度地图，工业安防
天河电子
地点：保定
成立时间：1997年
产品&业务：高速型、高分辨率、轮轴识别、室内导航、室外导航、叉车定位、工业机器人导航、服务机器人导航等数十个型号激光雷达产品。
应用领域：测量&检测，安全防护，导航避障，智慧交通，安防等多个领域
科力光电
地点：济宁
成立时间：1997年
产品&业务：LS2系列激光雷达，KIM型激光雷达:小型化安全激光扫描，安全激光扫描仪，单点激光雷达，LSE型激光雷达等
应用领域：安全避障，工业测量，移动机器人
蓝海光电
地点：金华
成立时间：2006年
产品&业务：360°激光扫描测距雷达系列，360°二维激光雷达系列
应用领域：测绘，机器人，安全防护，测量&检测等
思岚科技
地点：上海
成立时间：2013年
产品&业务：高性能紧凑型DTOF激光雷达，轻便款TOF激光雷达，360°扫描测距激光雷达系列
应用领域：机器人、AGV，测绘与避障等
南方测绘
地点：广州
成立时间：1998年
产品&业务：以三维激光扫描测量系统为主。
应用领域：测绘、测量、监测等
数字绿土
地点：北京
成立时间：2012年
产品&业务：LiAr(无人机激光雷达扫描系统)，LiBackpack(背包激光雷达扫描系统)，LiEagle(机载激光雷达扫描系统)，LiMobile(车载激光雷达扫描系统)等，兼顾通用平台和行业扩展的点云数据处理分析软件LiDAR360 、航空摄影测量软件LiMapper
应用领域：电力巡线，林业调查，地形测绘勘灾应急，构建无人驾驶高精地图等领域
砺剑天眼
地点：深圳、绵阳
成立时间：2010年
产品&业务：无人机机载激光雷达系统多个型号，机载激光雷达系统多个型号
应用领域：城市智慧查违，输电线路智能运检，机场净空、林业调查，地质灾害监测，石油管线，规划与勘测设计，国土勘测，文物三维精细建模等多个领域
大汉正源
地点：北京
成立时间：2001年
产品&业务：MEMS固态激光雷达系列
应用领域：车载
艾沃思科技
地点：北京
成立时间：2013年
产品&业务：车载臭氧激光雷达，大气臭氧监测激光雷达，便携式颗粒物激光雷达(气溶胶激光雷达)，颗粒物通量监测激光雷达，风廓线激光雷达，高能量激光雷达等
应用领域：大气光化学移动监测大气污染综合组网平台污染物溯源遥感监测服务大气环境移动监测
新亮智能
地点：深圳
成立时间：2006年
产品&业务：激光接近传感器，激光测距传感器，激光照明器，激光扫描雷达等
应用领域：工业控制，车载、泛安防/监控等