魏慎墨要转行
魏慎墨要转行

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片

今天分享一下用matlab和opencv c++两种方式进行相机标定实验的结果和区别

打开matlab，找到APP下的camera calibrator

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第1张图片

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第2张图片

点击 Add Images 添加相机采集到的不同位姿的图片，10-20张最好

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第3张图片

上图是设置一个黑白格实际的尺寸大小，我制作的标定板都是25mm的所以就输入25，再附一张游标卡尺的测量图吧。其实自己用打印机打印出来的标定板进行相机标定，做做实验玩一玩还可以，要是真的工业生产和高精度的研究，还是推荐去买玻璃/亚克力之类的标定板，精度高还防反光，某宝，300左右吧。

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第4张图片

 MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第5张图片

 上图是matlab对输入图片进行分析，角点过少或位姿过于扭曲会剔除

 

上图是导入之后的结果，图中以左上角角点作为原点，右边作为X轴，下方作为Y轴 。我的标定板角点个数为9*6比较特殊，是我自己制作的。一般情况下8*6角点个数多一些。

 然后点击calibrate进行标定，结果如下图

可以看出来，mean error in pixel  0.59还是挺大的误差的。(这是我做对比试验故意调的误差较大=.=)

推荐几种降低误差的方法，1.剔除高误差的标定图片2标定板拍照时位姿应该空间均匀分配3保证光源(根据相机光谱相应曲线选择光源类型450-600波段更容易被相机光电芯片接受和响应)和其他设备的辅助作用(相机支架保持稳定不震动，保持相机光轴垂直等)

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第6张图片

4.黑白的图比彩色的更好。要是误差还是很高的话，建议查看相机芯片参数和镜头畸变率，有论文说CCD比CMOS更好，也只是相对来说。

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第7张图片

单击export camera parameters就是输出相机内外参数

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第8张图片

 MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第9张图片

 选中cameraParams.IntrinsicMatrix查看内参矩阵的数值，我的相机是2000w的，拍摄距离500mm左右

MatLab和OpenCV共同实现单目相机标定实验--附标定图片_第10张图片

 根据内参矩阵的计算公式来看，效果还是不错的。关于OPENCV用C++做相机标定的代码和实现方法下次再说吧，先把标定图片传一下（免费哦）

你可能感兴趣的:(camera,calibration,reprojection,error,matlab)

  • 2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中..... 宇哥预测优化代码学习 1024程序员节
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
  • 2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享 美赛数学建模 数学建模
    一、经验分享1.工具选择：顺手即可。Matlab和Python都是比较主流的选择，二者的应用场合各有不同。Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。不过随着Python社区不断发展，其功能也愈发全面与强大，因此我们比较推荐学有余力的情况下可以更早接触Python。2.模型算法：多多益善。不一定要精通所有的算法，但是手上至少要准备一些常用的算法（
  • 手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活（详细图文教程） 徐浪老师 徐浪老师大讲堂matlab开发语言
    引言MATLAB是当前最流行的科学计算软件之一，被广泛应用于工程、数学、金融等多个领域。对于新用户而言，下载安装MATLAB可能会遇到一些困惑。本文将以详细步骤、清晰截图的形式，为您介绍MATLAB的下载、安装及激活的完整过程。一、下载安装前的准备工作在开始下载安装之前，请确保以下事项已准备妥当：1.系统需求MATLAB对系统配置有一定要求，具体包括：操作系统：Windows10或更新版本，mac
  • 【终极解决方案】基于pm2来运行ts文件【和运行js差距很大哦】TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension “.ts“ weixin_43343144 javascript前端开发语言
    GPT最开始推荐的方案是：pm2startxx.ts--interpreterts-node-esm但是使用你用的是--interpreterts-node-esm但仍然报TypeError[ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]:Unknownfileextension".ts"最终的解决方案：pm2startxx.ts--namexx--interpreternode--nod
  • Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览 ItJavawfc CameraCamera2Camera重力感应适配方向预览
    Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera打开相机startPreviewgetPreviewRequestBuilder设置预览参数：createCaptureSession预览准备工作setRepeatingRequest请求预览总结
  • npm error gyp info 计算机辅助工程 npm前端node.js
    在使用npm安装Node.js包时，可能会遇到各种错误，其中gyp错误是比较常见的一种。gyp是Node.js的一个工具，用于编译C++代码。这些错误通常发生在需要编译原生模块的npm包时。下面是一些常见的原因和解决方法：常见原因及解决方法Python未安装或版本不兼容：Node.js使用Python来运行gyp。确保你的系统上安装了Python，并且版本与node-gyp兼容。通常推荐使用Pyt
  • HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错：Error message:is not callable BruceGwo 鸿蒙Harmonyharmonyos华为
    HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错：Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中，UI做好了，根据列表item进行点击跳转，报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
  • 【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码） 天天科研工作室 光伏功率预测算法matlab随机森林机器学习
    【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章目录【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章介绍基本步骤代码分享运行结果参考资料文章介绍随机森林可以应用于光伏功率预测，这是一项重要的任务，旨在估计光伏发电系统的输出功率。光伏功率预测在可再生能源管理、电网调度和能源计划等领域具有广泛的应用。随机森林回
  • Stability AI 发布 Stable Virtual Camera：从 2D 图像生成 3D 视频 三花AI 三花AI人工智能3d音视频
    StabilityAI发布StableVirtualCamera：从2D图像生成3D视频StableVirtualCamera[4]是由StabilityAI最新发布的一款能够从一张或多张2D图像（最多支持32张）生成具有真实深度和透视感的3D视频的技术。用户可以自由定义相机轨迹，或者选择预设的动态相机路径，例如360°旋转、螺旋、变焦（DollyZoom）等，效果极其丝滑。不过，当输入图像包含人
  • Python爬虫笔记一（来自MOOC） Requests库入门 小灰不停前进 #Pythonpythonpycharm爬虫
    Python爬虫笔记一通用代码框架：importrequestsdefgetHTMLText(url):try:r=requests.get(url,timeput=30)r.raise_for_status()#如果状态不是200，引发HTTPError异常r.encoding=r.apparemt_encodingreturnr.textexcept:return"产生异常"if__name_
  • 178.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制 harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制效果演示1.错误处理架构1.1错误类型定义//错误类型枚举enumErrorType{DATA_ERROR,//数据错误OPERATION_ERROR,//操作错误NETWORK_ERROR,//网络错
  • stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频 微丽宝 AI工具人工智能3d音视频
    StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型，能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频，最长可达1000帧。无需复杂的重建或优化，可生成高质量的3D视频，同时保持3D一致性和时间平滑性。StableV
  • unity3D获取游戏物体的四种方式 qq_35430208 unity3d游戏uinity3d图形渲染3d渲染游戏引擎unity3D获取游戏物体
    一、第一种：二、第二种：voidStart(){print(transform.Find("GameObject(1)/GameObject"));print(transform.Find("GameObject(2)"));}三、第三种：比较耗性能，不推荐使用voidStart(){GameObjectmainCameraGo=GameObject.Find("MainCamera");//查找
  • 今日调试的bug 扑满猴 iOS
    1.真机调试报错问题：DetailsCouldnotlaunch“XXX”Domain:IDEDebugSessionErrorDomainCode:3FailureReason:“LYJ”的iPhonehasdeniedthelaunchrequest.Internallauncherror:processlaunchfailed:failedtogetthetaskforprocess9043
  • 最新智能优化算法： 贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）求解23个经典函数测试集，MATLAB代码 IT猿手 MATLAB智能优化算法算法matlab开发语言人工智能智能优化算法
    一、贪婪个体优化算法贪婪个体优化算法（GreedyManOptimizationAlgorithm，GMOA）是HamedNozari与HosseinAbdi于2024年提出的一种新型受生物启发的元启发式算法，它模拟了抵抗变化的竞争个体的行为。GMOA引入了两个独特的机制：MMO抵抗机制，防止过早替换解；周期性寄生虫清除机制，促进多样性并避免停滞。该算法旨在解决传统优化算法中的过早收敛和缺乏多样性
  • matlab近似计算联合密度分布 小蜗笔记 matlab学习笔记学习收藏matlab开发语言
    在Matlab中，当A和B是两个序列数据时，可以通过以下步骤来近似求出A大于B的概率分布：数据准备：确保序列A和B具有相同的长度。如果长度不同，需要进行相应的处理（例如截取或插值）。计算A大于B的逻辑数组：使用关系运算符>来创建一个逻辑数组，其中每个元素表示A中对应位置的元素是否大于B中对应位置的元素。统计不同情况下的概率：可以将数据划分成若干个区间（例如使用histcounts函数），然后计算每
  • MATLAB数据的保存与读取 晚风微凉～ java前端javascript
    在工程应用中，我们经常需要将未处理完的数据保存起来以便后期使用，或者在一些复杂计算中，我们需要多次计算过程中，由于系统的工作空间会随着系统的关闭而被释放掉，导致下次使用时无法快速调用，所有需要对数据进行保存与读取。1.核心代码1）数据保存基于MATALB的储存数据的常用命令是"save",使用save会将数据以二进制的方式存储在后缀名）为"文件名字.mat";savedemo01使用该命令会将数据
  • MATLAB的function函数的使用 晚风微凉～ matlab开发语言
    在工程应用中，我们经常会遇到算法的计算较为复杂，很多算法的过程重复次数过多的问题，针对这个问题我们可以考虑使用function函数简化代码编写的工作量。1、单个传参在使用function的函数时，我们首先需要定义function函数的结构；function[输出参数]=函数名（输入参数）%注释：function函数的使用一般是比较多的，因此需要注意注释的编写，避免后期工作的误导；主要代码：****
  • 回归模型评价指标——衡量预测能力 Tang–t 回归数据挖掘人工智能机器学习python
    目录一、指标说明1.均方误差（MeanSquaredError，MSE）2.均方根误差（RootMeanSquaredError，RMSE）3.平均绝对误差（MeanAbsoluteError，MAE）4.决定系数（CoefficientofDetermination，R²）5.解释方差（ExplainedVariance，EV）6.最大误差（MaximumError）二、代码一、指标说明回归模型
  • Matlab绘制台风路径--数据来源：中国气象局热带气旋资料中心 e决 matlab
    %读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i
  • Linux部署模型报错OSError: Error no file named pytorch_model.bin, tf_model.h5, model.ckpt.index or flax_mod dkgee linuxpytorch运维
    报错内容：OSError:Errornofilenamedpytorch_model.bin,tf_model.h5,model.ckpt.indexorflax_model.msgpackfoundindirectory主要原因是transformer版本不对，需要升级pipinstall--upgradehuggingface_hubpipinstalltransformers[torch]其
  • SQL 错误 [1064] [42000] You have an error in your SQL syntax； check the manual that corresponds to yo web14786210723 sql数据库
    在为用户指定数据的时候，报错了，SQL错误[1064][42000]:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyoGRANTALLPRIVILEGESONjeecg-boot.*TO'jeecgoot'@'%';ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkt
  • 因为mysql 8新的认证插件导致主从复制的IO线程失败 库海无涯 mysql
    1、错误信息Last_IO_Error:errorconnectingtomaster'[email protected]:3306'-retry-time:60retries:1message:Authenticationplugin'caching_sha2_password'reportederror:Authenticationrequiressecureconnection.2、
  • 抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法 鹿屿二向箔 控制算法
    抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤：1.积分限幅（IntegralClamping）原理：直接限制积分项的最大/最小值。实现：integral=max(min(integral+error*dt,integral_max),integral_min)优点：简单易实现。缺点：需合理设置限幅值，可能影响动态性能。2.积
  • 【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真 fpga和matlab #第1章·神经网络学习matlabCMAC小脑模型神经网络人工智能
    目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程
  • Indy TIDHttp与TIdMultiPartFormDataStream “"Range check error"解决 阆遤 Delphi&Cominteger报表session工具file
    这两天在用indyhttp做一个数据上传式工具，在使用TIdMultiPartFormDataStream时，老是了现“Rangecheckerror“错误，一开始以为是自己代码中有漏洞，经２个小时调试，排除自身代码问题并DEBUG跟踪INDY源代码后，发现TIdMultiPartFormDataStream.IdRead中：CopyTIdBytes(FInternalBuffer,0,VBuff
  • 小菜鸟的Python笔记001：将Word文档中数据汇总到Excel表格 蜉蝣2805 小菜鸟的Python笔记python数据分析
    将Word文档中数据汇总到Excel表格前言一、应用场景二、程序思路及准备工作思路如下：准备工作：三、程序代码1、主程序2、获取Word文档列表3、提取文档内数据4、导入到Excel表格四、遇到的问题1、错误AttributeError:word.Application.Quit2、word文档中复选框的识别总结前言我并非一个专业的程序员，只是一个普通的编程爱好者、一只小菜鸟。得益于网络上各路大神
  • mysql笔记 m0_67015473 mysql笔记
    mysql日志分析错误日志日志默认开启，查询showvariableslike“%error_log%”，日志存在于/var/log/mysqld.log二进制日志日志默认开启，记录所有的DDL(Create等)和DML(insert等)，但不包括数据查询（SELECT、SHOW)语句作用：灾难时的数据恢复mysql的主从复制查询showvariableslike“%log_bin%”，日志存在于
  • 【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】 youngerwang 移动5G测试验证之禅道matlab信息与通信基带工程
    文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡（三）量化精度与压缩比的最优平
  • Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例 nantangyuxi MATLAB算法matlab回归人工智能数据挖掘开发语言深度学习
    目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学
  • apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
    <server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
  • 优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sqlmysql
    1、选取最适用的字段属性 　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
  • JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
    JeeSite 企业信息化快速开发平台 平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
  • 通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件main
    原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
  • Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
    源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
  • 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
    SELECT  R.session_id AS BlockedSessionID ,          S.session_id AS BlockingSessionID ,          Q1.text AS Block
  • Intent 常用的用法备忘 7454103 .netandroidGoogleBlogF#
    Intent     应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。 下面列出几种Intent 的用法 显示网页:
  • Spring定时器时间配置 adminjun spring时间配置定时器
    红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
  • POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
    来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。 思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。 代码： #include <iostream> #include <cstdio>
  • 重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java重构提炼函数局部变量提取方法
    提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。   下面是我学习这个重构手法的笔记：   提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
  • 为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
        默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。   UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
  • SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT每页行数
    SecureCRT日志和卷屏行数设置 一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
  • 【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
    泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
  • 素数与音乐 bookjovi 素数数学haskell
        由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。     闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
  • Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
            这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。         简单的说，IdentityHashMap和HashM
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
  • PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
      1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/   新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。   所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
  • 更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
    更新多个字段的UPDATE语句                    update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
  • hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hivenot inin
    本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。 假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
  • 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
    这是人类算24点的方法？！！！ 事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态 朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。 然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算 刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
  • 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yiiframework
    在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。                    <?php         
  • 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
    概述   “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。   “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
  • 学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • Reverse Linked List II hcx2013 list
    Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return 
  • Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
        1. 环境描述 两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
  • 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql脚本
    　　主脚本（用于备份mysql数据库）： 　　该Shell脚本可以自动备份 数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。 　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
    A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
  • thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他