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LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
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一.Linux主要目录介绍:Linux系统的文件系统遵循类似UNIX的目录结构,根目录(/)是最顶层的目录,下面包含了不同的子目录,承载着系统和应用程序的文件。/(根目录)这是整个文件系统的起点,所有其他目录和文件都从这里开始。任何文件路径的最初部分都会以/开头。/bin存放基础的系统命令和工具,如ls、cp、mv、rm等,这些是系统启动和修复所需的基本工具。/etc存放系统配置文件,如用户信息、
- 在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径
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第一步根据官网说明正常安装dockerhttps://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/第二步安装配置QEMUsudoaptinstall-yqemu-user-staticsudoaptinstall-ybinfmt-support第三步配置QEMU下载预编译文件wgethttps://github.com/multiarch/qemu-user-sta
- linux为什么不是实时操作系统
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
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1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniv
- docker直接运行arm下的docker
张文君
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运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
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要在Linux(RHEL7.7)系统中设置zookeeper开机自启动,可以创建一个系统服务单元文件。以下是为详细配置部署,假设你已经安装了zookeeper并且可以通过zkServer.sh命令启动它。1.进入/lib/systemd/system目录命令:cd/lib/systemd/system[root@rhel77system]#cd/lib/systemd/system[root@rh
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嗨,各位技术爱好者!今天我们要聊的是如何在Ubuntu系统中通过Docker部署PostgreSQL(简称PSQL)服务器。对于那些还不熟悉Docker和PSQL的小伙伴,Docker是一个开源的容器化平台,可以让你轻松构建、部署和管理应用。而PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库管理系统,以其稳定性和强大的功能而闻名。Docker和PSQL简介Docker:通过容器技术,Docker
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如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费的VPS想要免费获得Azure的VPS吗?拥有一个Edu邮箱就能让你轻松实现!Edu邮箱不仅可以帮助你申请Azure的学生订阅,还能免费使用Adobe和Notion等软件,让你的学习和工作更加便捷。如果你还没有Edu邮箱,可以参考末尾的衍生参考。在Azure100学生订阅中新建一台UbuntuVPS,并在Ubuntu下通过Docker部署Mastodo
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这两天试了一下在Ubuntu上安装docker版本的Dify,说来惭愧,之前一直没怎么用过docker。碰到了一些问题,这里记录一下。首先安装docker,主要参考这两篇博客:在Ubuntu上安装Docker以及使用_ubuntu配置docker-CSDN博客ubuntu环境下docker容器详细安装使用_ubuntudocker-CSDN博客这两篇博客都已经讲的比较详细了,我就不再重复了。安装好
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这篇博客也就是简单记录一下。由于工作需要,想尝试一下这篇论文的工作:https://github.com/ljj-cyber/TopoGDN发现很多人真是开源不用脑子,自己也不测试一下(当然不是针对这个作者),只是感觉大家都太不认真了(草台班子太严重)。总结一下遇到的问题:首先,看作者这里介绍:Toinstallthisproject,youneedtoinstallthefollowingPyt
- 使用 Docker 部署 pSQL 服务器 的教程
shelby_loo
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如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费VPS使用Edu邮箱不仅可以申请Azure的免费订阅来开通VPS,还可以免费使用Adobe和Notion等软件,极大地提高学习和工作的效率。如果您还没有Edu邮箱,可以参考在线笔记s3.tebi.io/notes-image/edu%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf获取相关信息和申请方法。新建一台UbuntuVPS并通过Docker部署pSQ
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ECMWF大气再分析数据集ERA-interim已被ERA-5数据集取代,ERA-5详细信息看这里下面介绍下载的具体步骤:1.要下载ERA-5数据集,需要先注册一个CDS账号。登录之后进入ClimateDataStoreAPI页面复制自己的key和url,如下图2.创建.cdsapirc文件,windows系统就是自己的用户目录下面,linux就是根目录,内容为自己的key和url,示例如下图
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Pleaseinstallflashattentionflash_atten安装pipinstallflash_attnlinux安装成功:版本flash-attn-2.7.0.post2github如果失败:https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases/download/v2.7.0.post2/flash_attn-2.7.0.po
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1、插上USB无线网卡使用lsusb查看无线网卡,权限不够前面就加sudosudolsusb看到有8188FTV字样的说明就已经识别了,就像上图的001总线上的005设备,下面开始安装驱动1、老规矩,先update和upgradesudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnet-tools2、添加仓库,添加后再update一下sudoadd-apt-repo
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文章目录前言一、概念1、CMD的介绍2、Linux的介绍3、WSL的介绍二、简单使用1.CMD(1)打开命令行(2)cmd命令2.WSL三、总结1、虚拟机(VirtualMachine)2、kaliLinux前言你是否曾经对那些在命令行中自如操作的人感到敬佩,甚至好奇他们是如何轻松应对看似复杂的任务?你是否曾想过,自己也能掌握这项强大的技能,提升工作效率,甚至探索全新的技术领域?命令行不仅是程序员
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在Linux系统中,ps和grep是两个非常常用的命令,尤其是在排查系统进程问题时。psaux|grephttpd是一个经典的组合命令,用于查找与httpd相关的进程信息。本文将深入解析这个命令的工作原理,帮助读者更好地理解其背后的机制。1.命令概述1.1命令结构psaux|grephttpd由两个主要部分组成:psaux:列出系统中所有用户的进程信息。grephttpd:从psaux的输出中筛选
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在Linux系统中,可以使用防火墙工具来建立国内IP白名单,以允许特定国内IP地址访问您的系统或服务。以下是使用iptables防火墙工具建立国内IP白名单的一般步骤:首先,确定您要允许的国内IP地址范围。您可以从各个IP地址查询网站或服务提供商获取国内IP地址段。使用以下命令创建一个名为whitelist.txt的文本文件,并将要允许的国内IP地址写入该文件,每行一个IP地址:viwhiteli
- 切换node版本
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一、在Linux上切换Node.js版本有多种实现方法:1.使用nvm(NodeVersionManager):安装nvm:可以通过curl或wget来安装nvm,具体请参考nvm的官方文档。安装不同版本的Node.js:使用nvm可以轻松地安装、管理和切换不同版本的Node.js。例如,要安装Node.js的最新版本,可以使用命令nvminstallnode。要安装特定版本的Node.js,可以
- 如何安装 CUDA Toolkits
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安装CUDAToolkit的步骤如下,具体步骤根据你的操作系统(Windows/Linux/Mac)有所不同。以下是Windows和Linux系统的安装步骤:Windows系统安装CUDAToolkit前提条件确保你的计算机上已经安装了NVIDIA显卡,并且它支持CUDA。确保你安装了适合你的显卡的NVIDIA驱动程序。下载CUDAToolkit访问NVIDIACUDAToolkit下载页面。选择
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一、FFmpeg工具介绍FFmpeg命令行工具主要包括以下几个部分:ffmpeg:编解码工具ffprobe:多媒体分析器ffplay:简单的音视频播放器这些工具共同构成了FFmpeg的核心功能,支持各种音视频格式的处理和转换二、在Ubuntu18.04上安装FFmpeg工具1、sudoapt-update2、sudoapt-getinstallffmpeg3、安装完成后,使用ffmp
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hysteria2从服务端到客户端部署教程前言在如今的网络环境中,尤其是涉及跨国访问的场景中,hysteria2作为一个新兴的传输协议工具,凭借其高效的传输能力和灵活的配置方式,受到了越来越多用户的青睐。本教程将带您一步步完成hysteria2的部署,包括在服务端和客户端的安装与配置,适用于AlmaLinux8和Ubuntu两种常用操作系统。系统要求服务端操作系统:AlmaLinux8或Ubunt
- 深度学习-图像数据标注工具使用(LabelImg和BBox)
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文章与视频资源多平台更新微信公众号|知乎|B站|头条:AI研习图书馆深度学习、大数据、IT编程知识与资源分享,欢迎关注,共同进步~图像数据标注工具的使用教程1.LabelImgLabelImg下载地址:https://github.com/tzutalin/labelImg(下载源码,需要编译)Windows和Linux系统可运行软件:http://tzutalin.github.io/label
- 把Python的pip源修改为国内
亦安✘
python开发语言
我们在用pip下载时访问的是国外pip源超级慢,因此可将源改为国内的镜像,就能飞速的下载,可临时修改,也可永久修改国内pip源:豆瓣http://pypi.douban.com/华中理工大学http://pypi.hustunique.com/山东理工大学http://pypi.sdutlinux.org/中国科学技术大学http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/阿里云htt
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
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- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
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#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
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- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$