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总述本文提出一种方法:使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位(也就是pointnet处理点云),将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体(Frustum)?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥(Frustum)”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写,按照文中顺
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近日,路透社爆料苹果公司正在与腾讯和字节跳动商谈,旨在将其AI模型整合到在中国销售的iPhone中。这一消息迅速引发广泛关注,不仅因为苹果公司在AI领域的战略调整,更因为它将深刻影响中国用户和AI产业的未来发展。本文将深入探讨苹果此举背后的战略考量,以及其对中国市场带来的潜在影响。苹果战略调整:从OpenAI到腾讯、字节苹果公司在AI领域的布局一直备受瞩目,但其进展并非一帆风顺。此前,苹果尝试与O
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Flink的提交过程是怎样的?Flink的提交过程通常包含以下步骤:代码编写与打包:开发人员首先使用Flink提供的API编写数据处理逻辑,包括定义数据源、转换操作和数据sink等。完成代码编写后,将项目打包成可执行的JAR文件,其中包含了所有依赖的库和资源。选择提交方式:Flink支持多种提交方式,如命令行提交、WebUI提交和通过客户端API提交。命令行提交适用于在终端中进行快速部署,用户可以
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项目中会对接第三方系统吗,哪些系统在项目中对接第三方系统是非常常见的。常见的对接的第三方系统包括但不限于以下几种:1.支付系统:例如支付宝、微信支付、银联支付等。如果项目需要接入支付功能,就需要对接相应的支付系统。2.物流系统:例如顺丰、圆通、中通等。如果项目中需要使用物流服务,就需要对接相应的物流系统。3.短信系统:例如阿里云短信、腾讯云短信等。如果项目需要使用短信功能,就需要对接相应的短信系统
- XML DOM 获取节点值
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nodeValue属性用于获取节点的文本值。getAttribute()方法返回属性的值。获取元素的值在DOM中,每种成分都是节点。元素节点没有文本值。元素节点的文本存储在子节点中。该节点称为文本节点。获取元素文本的方法,就是获取这个子节点(文本节点)的值。获取元素值getElementsByTagName()方法返回包含拥有指定标签名的所有元素的节点列表,其中的元素的顺序是它们在源文档中出现的顺
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在当今数字时代,编程技能已成为一项越来越重要的技能,无论是想成为专业的软件工程师,还是想提升自身竞争力,学习编程都至关重要。然而,编程学习之路并非一帆风顺,陡峭的学习曲线和大量的实践项目常常让初学者望而却步。许多人卡在繁琐的配置和基础代码搭建上,难以将精力集中在核心业务逻辑的学习和项目实践中。为了解决这一问题,越来越多的人开始寻找更高效的学习工具,而AI写代码工具ScriptEcho正是其中之一,
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以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
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- 听音
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晚上睡的早醒的也早,就来的也早公司没有开门,就在路边溜达着想着东西,走着走着发现路上的车越来越多,过去的发出的声音越来越频繁,是啊到了上班的高峰期了,发出的声音都是有序的,这是交通秩序规划导致的,声音突然小了一般是到了十字路口或是前面有车多引起的,声音大了那就是绿灯了通行顺畅了导致的。人生就有顺的慢的这才叫人生。
- 安全演练有保障,专项督查促改进——记公道中学校园安全(化学实验)系列活动
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近期,公道中学为了全面贯彻落实“预防为主,安全第一,综合治理”的安全工作方针,学校按照安全工作方针的要求,通过多种途径开展了以“预防演练为主,人防物防技防相结合”的主题的安全教育系列活动。11月8日,在学校校务会议上,学校党总支书记李兆兵强调,学校必须采取有力措施,不断增强教师综治安全防范意识,落实学校安全工作责任制,切实保障教师和学生的安全坚决杜绝意外事故的发生,确保校园平安稳定、教育教学工作顺
- 婴童医话(二百一十三)
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探天地清浊之源,察阴阳顺逆之机。实热吐痰,虚极霍乱,伤食面黄,神昏爱眠,食伤脾胃。啼而不哭,烦也,肺有风也;哭而不啼,躁也,肝经病也。惊自热来,痫因痰致,惊本心生,风由肝起。乳食伤胃,则为吐呕;乳食伤脾,则为泄泻。吐泻既久则成慢惊,或为疳病。乳食停积,则生湿痰,痰则生火,痰火交作,则成急惊,或为喉痹。痰火结滞,则成痫吊,或为喘嗽。
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人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
- 多自我鼓励,不辜负自己
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为什么我的快乐这么不堪一击,为什么快乐不能持久一点,我的海马体怎么不能多产生点幸福感?为什莫。我妈听见这话又该说我身在福中不知福了,是啊,怎么可能一直一帆风顺,而且幸福要有个比较级,我已经比其他人好多了。以前总觉得要自己快乐才能让身边的人快乐,可人哪能只为自己而活。我不能辜负自己,要过得精彩,做好手头的工作,对自己和他人负责去他娘的,怎么能想干啥就干啥。赶紧去写作业,干好了周日去北海划船!就这么说
- 读懂易经读懂中华文化(10)需卦爻辞
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需卦爻辞及小象传:初九,需于郊。利用恒,无咎。象曰:需于郊,不犯难行也。利用恒,无咎,未失常也。九二,需于沙。小有言,终吉。象曰:需于沙,衍在中也。虽小有言,以终吉也。九三,需于泥,致寇至。象曰:需于泥,灾在外也。自我致寇,敬慎不败也。六四,需于血,出自穴。象曰:需于血,顺以听也。九五,需于酒食,贞吉。象曰:酒食贞吉,以中正也。上六,入于穴,有不速之客三人来,敬之终吉。象曰:不速之客来,敬之终吉。
- 教考结束,新一轮学习目标是什么呢?
曲歌Sherry
历时两个多月的教师资证考试于昨天落幕。顺不顺利不知道,能不能考过不知道,但是这一件事可以先放在一边一段时间了。今天早上对了一下综合题的选择题答案,29个题答对了23个,自己还是很满意的。其他题什么情况就不知道了,剩下的就不是我能管的事了。专业知识科目因为背的内容一直没有看,所以辨析和简答题都不会,只能按着自己的理解去写了。总结这一轮的考前复习工作,感觉自己最大的优点是两个科目的精讲内容都听了一遍,
- 年轻时的样子
大连车姐
子义,今天早晨又梦见你了。好像是大红去外地公出回来买了一大块枣花糕,虽然厚度不是很厚,只是很多枣粘在一起,下面是一层糖,但是面积很大,也有1.5尺宽2尺长那么大一块,我和如意俩正吃着,你和大红就进屋了,但是如意也就有五六岁的样子,可是长得却像春梅小时候的样子。当时屋里有二张床顺墙放着,我和如意分别坐在二个床头,中间是个小桌,子义你和大红进来你就坐在我坐的那个床头那,我和大红就张罗着把小桌子往外拉一
- 遣怀
乐阿兰那行者
欲破天机顺自然,奔雷走电是云烟。长驱野马前程缈,大放情丝世界宽。欣伴群英歌教化,苦陪孤月贺新年。自知原是微生物,得赖宗师一脉传。
- 宅家抗疫歌二首
四为堂主人
疫情肆虐季,我们做不了逆行者,就做个老实听话的拉拉队员顺行者也行,绝不因自己的私心碎利给国家添乱!(图片源于网络,侵,删)宅家抗疫歌(之一)新冠疫情肆虐欢,各位亲亲听劝言。帮不上忙别添乱,老实宅家最安全。有米有面也有蛋,有气有水也有电。土豆白菜葱姜蒜,在家吃到疫情散。没事不去外面转,平平安安渡难关。不能跳舞就练字,不能聚会把书看。叫打疫苗咱就打,叫做核酸做核酸。不给国家添麻烦,宅家就是大贡献。宅家
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
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招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
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工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的