f-pointnet

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum）?形成一个3D的box参数进行输出。本文主要贡献就是在“一个叫做锥（Frustum）”的使用上结合2D的regionpropos和点云进行3D的分割和box的输出。为方便理解与书写，按照文中顺
咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud论文解读

(2)F-Pointnet根据2DRGB检测结果裁剪出的截锥点云估计出三维包围盒，该方法严重依赖于二维检测性能，无法利用三维信息的优势生成鲁棒的包围盒建议。
Abel_____·2022-11-29 14:41

综述|PointNet、PointNet++、 F-PointNet基于深度学习的3D点云分类和分割

点击下方卡片，关注计算机视觉工坊公众号干货第一时间送达作者：黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者，CSDN博客专家，华为云-云享专家。编辑：3D视觉开发者社区前言PointNet是由斯坦福大学的CharlesR.Qi等人在《PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation》一文中提出的模型，它可以直接对点云进行处理的
Tom Hardy·2022-06-01 13:06

三十四.智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法

在继PointNet,PointNet++之后,其作者Qi有创新的提出了F-PointNet(FrustumPointNet)多传感器融合算法.即利用在二维图像非常成熟的物体检测网络,在相机成像平面对物体进行定位
okgwf·2022-03-22 07:53

文章阅读：F-PointNet +代码复现

Brief 这是笔者看3D检测的第二篇文章，第一篇是18年CVPR的VoxelNet，这一篇同样是18年的CVPR，第一作者就是PointNet和Pointnet++的作者，这一篇算是后续作品。二三作者也是大佬，分别是WeiLiu（SSD,DSSD），HaoSu。个人总结本文的亮点有：原始数据输入，保留了原始特征和点云不变性特征（在voxel中存在的问题）。坐标转换和对其思想的使用，对本文的效果起
Little_sky_jty·2020-08-06 13:37

深度学习算法的点云分割-PointNet（一）

DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation（点云分割）文章代码：https://github.com/charlesq34/pointnet有其他博主提到：目前看，在KITTI三维目标检测中，F-PointNet
tumi678·2020-07-14 02:18

论文阅读-PointRCNN+python3.5实现

其二是F-pointNet。这是一篇18年CVPR的文章，就比较有想法的结合了2D去先找个视锥出来，再通过这个区域实例分割得到
Little_sky_jty·2020-06-29 00:42
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