概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:自动驾驶中的Corner Case。

参考资料：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/ERCVAD/papers/Bogdoll_Description_of_Corner_Cases_in_Automated_Driving_Goals_and_Challenges_ICCVW_2021_paper.pdf

自动驾驶中的Corner Case剖析

一、背景介绍

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车正在逐步进入人们的生活。但是自动驾驶系统要安全可靠地驾驶,面临的一个主要挑战是如何处理各种意外情况(Corner Case)。

Corner Case指的是在自动驾驶过程中很少出现但可能导致危险的异常情况。这些情况往往不在自动驾驶系统的正常操作范围内,因此很难通过常规测试来全面覆盖。但是如果自动驾驶系统在遇到Corner Case时无法做出正确响应,可能会导致严重后果。

例如,行人突然冲到马路中间、非法停车造成视野阻挡、异常天