R.X. NLOS
R.X. NLOS

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:自动驾驶中的Corner Case。

参考资料：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/ERCVAD/papers/Bogdoll_Description_of_Corner_Cases_in_Automated_Driving_Goals_and_Challenges_ICCVW_2021_paper.pdf

自动驾驶中的Corner Case剖析

一、背景介绍

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车正在逐步进入人们的生活。但是自动驾驶系统要安全可靠地驾驶,面临的一个主要挑战是如何处理各种意外情况(Corner Case)。

Corner Case指的是在自动驾驶过程中很少出现但可能导致危险的异常情况。这些情况往往不在自动驾驶系统的正常操作范围内,因此很难通过常规测试来全面覆盖。但是如果自动驾驶系统在遇到Corner Case时无法做出正确响应,可能会导致严重后果。

例如,行人突然冲到马路中间、非法停车造成视野阻挡、异常天

你可能感兴趣的:(#,概念解析,自动驾驶,人工智能,机器学习,概念解析)

  • 《Java面试宝典：100道必做经典面试题解析》 奔赴架构师的小白 java面试开发语言
    引言在软件开发领域，Java作为一门经典且广泛应用的编程语言，其面试题涵盖了从基础知识到高级概念的广泛内容。本文精心挑选并深入解析了100道Java面试题，旨在帮助求职者全面准备，提升面试成功率。无论你是初学者还是有经验的开发者，这份“Java面试宝典”都将是你不可多得的学习资源。目录Java基础篇Java数据类型与变量控制流程语句详解方法与类的深入理解面向对象编程原则常见异常处理机制集合框架篇L
  • 深入解析二分查找算法：原理、实现与变种 Exhausted、 算法算法数据结构c++c语言开发语言leetcode排序算法
    目录一、核心思想二、前提条件三、标准二分查找实现场景：在有序数组中查找某个值是否存在。关键点：四、变种问题与实现1.查找第一个等于目标的位置（LowerBound）2.查找最后一个等于目标的位置（UpperBound）3.查找插入位置五、STL中的二分查找六、常见问题与陷阱七、应用场景八、总结一、核心思想二分查找（BinarySearch）是一种在有序数组中快速查找目标值的算法。其核心思想是：分治
  • 【零基础到精通】小白如何自学网络安全 黑客demon web安全网络安全计算机网络黑客技术网络安全
    小白人群想学网安但是不知道从哪入手？一篇文章告诉你如何在4个月内吃透网安课程，掌握网安技术一、基础阶段1.了解网安相关基础知识了解中华人民共和国网络安全法、熟知网络安全的相关概念：包括信息安全、风险管理、网络攻防原理、认证与加密等基本概念，Linux操作系统Linux操作系统目录结构Linux命令格式Linux文件和目录操作命令Linux用户和用户组操作命令Linux查看和操作文件内容命令3.计算
  • Java面试宝典：全面掌握编程、架构和设计模式 不爱说话的我
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Java面试题大全是一个全面的参考资料，涉及Java编程语言的各个方面，从基础语法到面向对象概念，再到集合框架、异常处理、多线程、JVM内存管理、IO与NIO、反射与注解、设计模式、框架与库、数据库和分布式微服务架构等。本资料旨在帮助Java开发者深入理解并掌握面试中可能遇到的关键技术问题，为职业生涯提供技术提升。1.Java基础语法回顾与面试重点1.1数据类
  • 开源数据分析工具 RapidMiner kcarly 大数据治理与分析开源数据分析数据挖掘
    RapidMiner是一款功能强大且广泛应用的数据分析工具，其核心功能和特点使其成为数据科学家、商业分析师和预测建模人员的首选工具。以下是对RapidMiner的深度介绍：1.概述RapidMiner是一款开源且全面的端到端数据科学平台，支持从数据准备、机器学习、预测分析到模型部署的整个工作流程。它基于Java开发，具有高度的模块化和可扩展性，能够与多种数据源无缝集成，包括MicrosoftExc
  • 【HTML性能优化】提升网站加载速度：GZIP、懒加载与资源合并 吴师兄大模型 html性能优化前端网站加载GZIP懒加载资源合并
    系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用05-HTML表格标签全面解析：从基础到高级优化技巧06-HTML表单深度解析：GET和POST提交方法07-HTML表单控件类型大全：文本框、密码框、文件上传全掌握08-前端表单验
  • 数据库分类，市场上常见数据库 AMING20220827 MySQL数据库sqlmysql
    按照物理模型的不同，数据库可以分为：层次模型数据库、网状模型数据库、关系模型数据库、非关系模型数据库、等其他类型模型数据库层次模型数据库：概念：整个库中只有一个根节点。且每一个节点都只有一个父级节点。（可理解为：文件夹）市场产品常见含：无数据库名称最初推出公司简介开源IMSIBM公司研制成功层次模型数据库系统是最早研制成功的数据库系统，这种数据库最成功的典型是IMS。IMS的全称时Informat
  • 前端框架中 HTML 的应用技巧：React、Vue、Angular 深度解析 吴师兄大模型 前端框架htmlreact.jsVueAngularHTML5编程
    系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用05-HTML表格标签全面解析：从基础到高级优化技巧06-HTML表单深度解析：GET和POST提交方法07-HTML表单控件类型大全：文本框、密码框、文件上传全掌握08-前端表单验
  • C++封装HTTP Twinkling Star c++http开发语言windows网络协议
    C++封装HTTPClient简介HTTP请求头封装HTTP请求头基本格式post请求头封装post请求头HTTPClient以及HTTPServer交互HTTP消息解析TCP封装HTTPClient的坑。Transfer-Encoding:chunked简介注意简介C++封装HTTP协议底层是通过TCP协议实现。HTTP协议是应用层协议，TCP协议是底层的传输层协议。使用TCP协议封装HTTPC
  • C++标准输入输出流编程: 深入了解C++中的I/O操作 YOLO_CODE c++算法开发语言编程
    C++标准输入输出流编程:深入了解C++中的I/O操作在C++编程中，标准输入输出流（I/O）是一种重要的机制，用于处理与用户的交互、读取和写入文件等任务。本文将深入探讨C++中的标准I/O流，并提供相应的源代码示例，帮助读者理解和应用这一关键概念。C++标准库提供了一组用于输入和输出的流类，这些类定义了一套统一的接口，使得我们可以方便地进行数据的输入和输出操作。C++标准I/O流主要分为两种类型
  • Maven聚合：构建大型项目的利器 需要重新演唱 mavenmavenjava服务器
    Maven聚合：构建大型项目的利器在Java的世界里，Maven已经成为构建和管理项目的标准工具之一。随着项目规模的扩大，如何高效地管理多个模块成为了一个重要课题。Maven的聚合（Aggregation）功能正是解决这一问题的利器。本文将深入探讨Maven聚合的概念、工作原理以及如何在实际项目中利用这一特性。一、什么是Maven聚合？Maven聚合是指将多个Maven项目（模块）组织在一个父项目
  • Go语言之接口 WongBynn Gogo
    接口接口类型是对其他类型行为的概括与抽象。通过使用接口，我们可以写出更加灵活和通用的函数，这些函数不用绑定在一个特定类型的实现上。很多面向对象的编程语言都有接口的概念，Go语言的接口的独特之处在于它是隐式实现的。换句话说，对于一个具体的类型，无需声明它实现了哪些接口，只要提供接口所必需的方法即可。这种设计让你无需改变已有的类型的实现，就可以为这些类型创建新的接口，对于那些不能修改包的类型，这一点特
  • 聚合与组合 JKooky
    聚合与组合聚合概念简述代码例子组合概念简述代码例子聚合概念简述聚合是关联关系的一种特殊形式，代表了两个对象之间的归属关系。他体现的是整体与部分、拥有的关系，即has-a的关系。所有者对象称为聚合对象，它的类成为聚合类。而从属对象称为被聚合对象，它的类称为被聚合对象。代码例子publicclassFamily{privateListchildren;//一个家庭里有许多孩子//...}在代码层面，聚
  • python 库总结 杜小伙伴 python正则表达式后端
    原文链接：https://blog.csdn.net/xufive/article/details/102676755在这个列表中，把模块分成11大类：基础类数据库接口类网络通讯类音像游戏类GUI类web框架类科学计算类2D/3D类数据处理类机器学习类工具类针对每一个模块给出了相应的推荐指数，从1颗星到5颗星。这是一个非常主观的判断，仅供参考。★☆☆☆☆：较少被用到★★☆☆☆：重要但较少被用到，★
  • ES-进阶-聚合 longasyan Elasticsearchelasticsearch
    类似于DSL查询表达式，聚合也有可组合的语法：独立单元的功能可以被混合起来提供你需要的自定义行为。这意味着只需要学习很少的基本概念，就可以得到几乎无尽的组合。要掌握聚合，你只需要明白两个主要的概念：桶（Buckets）满足特定条件的文档的集合指标（Metrics）对桶内的文档进行统计计算这就是全部了！每个聚合都是一个或者多个桶和零个或者多个指标的组合。翻译成粗略的SQL语句来解释吧：桶在概念上类似
  • 组合（Composition） 和 聚合（Aggregation） 是面向对象编程中的两种常见关系，它们都表示“整体-部分”或“拥有”的关系 Respect@ C++算法开发语言
    组合（Composition）和聚合（Aggregation）是面向对象编程中的两种常见关系，它们都表示“整体-部分”或“拥有”的关系，但在语义和实现方式上有所不同。理解这两者有助于更好地设计类之间的关系和结构。1.组合（Composition）基本概念组合表示一种强的“整体-部分”关系，通常也称为“has-a”关系。一个类作为整体（Whole），由多个部分（Part）构成。组合关系中的部分对象完
  • MongoDB学习笔记-解析jsonCommand内容 人生偌只如初见 MongoDBmongodb笔记java
    如果需要屏蔽其他项目对MongoDB的直接访问操作，统一由一个入口访问操作MongoDB，可以考虑直接传入jsonCommand语句解析执行。相关依赖包org.springframework.bootspring-boot-starter-data-mongodb2.4.2部分代码@ResourceprotectedMongoPropertiesmongoProperties;publicList
  • MongoDB 聚合函数的统计查询 - Educoder PixelDyno mongodb数据库Educoder
    MongoDB聚合函数的统计查询-EducoderMongoDB是一种流行的NoSQL数据库，它提供了聚合函数来处理和分析数据。在本文中，我们将重点介绍如何使用MongoDB的聚合函数进行查询和统计操作。首先，让我们了解一下聚合函数的概念。聚合函数是用于执行数据处理操作的工具，可以对集合中的文档进行分组、过滤、排序、限制和计算。通过使用聚合函数，我们可以轻松地从大量的数据中提取出我们所需的信息。在
  • 如何解决Java问题：找不到或无法加载主类的详解 Anna_Tong javapython开发语言
    如何解决Java问题：找不到或无法加载主类的详解在使用Java进行开发时，"找不到或无法加载主类"是一个常见但让人头疼的问题。这一错误通常会出现在运行Java程序时，并伴随着以下错误信息：Error:Couldnotfindorloadmainclass本文将从问题成因、排查思路和解决方法三方面，为你详细解析这一问题的解决方案。一、问题成因类路径（Classpath）设置错误Java的运行依赖类路
  • python安装jupyter qq_27390023 pythonjupyter
    JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序，便于创建和共享程序文档，支持实时代码，数学方程，可视化和markdown。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。###安装pip##pip是一个安装和管理Python包的工具wgethttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.pypython3get-pip.py##创建软连接ln-s/usr/
  • PHP 常见安全验证方法及深度解析 阿贾克斯的黎明 网络安全php安全数据库
    目录PHP常见安全验证方法及深度解析一、输入过滤与验证（一）检查整数（二）检查URL二、密码安全验证（一）密码强度检查三、防止SQL注入（一）参数化查询（如使用PDO）四、防止跨站脚本攻击（XSS）（一）输出编码在PHP开发中，保障应用程序的安全性至关重要。以下将从攻击者和防御者的角度详细介绍常见的安全验证方法及其用途，并结合代码进行深入讲解。一、输入过滤与验证（一）检查整数用途（从防御者角度）：
  • 文件包含漏洞和上传漏洞 小高写BUG 渗透测试phpsql数据库渗透测试web安全
    文章目录文件包含漏洞PHP文件包含漏洞远程文件包含漏洞截断包含JSP文件包含文件包含漏洞预防文件上传漏洞解析漏洞服务端检测目录验证文件内容检测预防方法一句话木马sql注入，有sql盲注，基于布尔的注入，还有基于时间的注入，union的使用条件字段数保持一致，可以用其他数据凑数补上。文件包含漏洞PHP文件包含漏洞文件包含：共用函数写到单个文件中，然后多次调用，文件包含漏洞：包含的文件可以被替换成恶意
  • 探秘 GitCode 上的开源项目：91pron - AI 引擎驱动的智能视频处理工具 毕艾琳
    探秘GitCode上的开源项目：91pron-AI引擎驱动的智能视频处理工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介在平台上，有一个名为的开源项目，它是一个利用人工智能技术进行智能视频处理的应用。虽然项目的名称可能有些隐晦，但其核心功能却极具实用价值，特别是对于那些需要自动化处理大量视频数据的工作。技术分析1.AI模型应用91pron使用了深度学习模型，尤其是计算机
  • 深拷贝和浅拷贝的区别 & 详解深拷贝的实现方案 Luckyfif 前端分享javascriptecmascript前端深拷贝
    一深浅拷贝的概念深拷贝和浅拷贝其实针对的是引用数据类型:浅拷贝就是只拷贝一层,深拷贝就是层层拷贝浅拷贝的基本概念就是:将我们原对象的引用地址,直接赋值给新对象。此时新旧对象是共享同一块内存的。也就是说,当更新新旧对象中的属性值时,更新的其实是同一块内存中的值。深拷贝的基本概念是:创建一个新的对象,将原对象所有属性的值拷贝过来,并且是具体的值,而不是引用地址。这样子新对象的更改就不会影响到原对象。浅
  • 事件委派难点解析 爱意随风起^O^ javascript前端
    事件委派我们希望只绑定一次事件，即可应用到多个的元素上，即使元素是后添加的，我们可以尝试将其绑定给元素的共同的祖先元素，也就是事件的委派。事件的委派，是指将事件统一绑定给元素的共同的祖先元素，这样当后代元素上的事件触发时，会一直冒泡到祖先元素，从而通过祖先元素的响应函数来处理事件。事件委派是利用了事件冒泡，通过委派可以减少事件绑定的次数，提高程序的性能。案例演示：为ul列表中的所有a标签都绑定单击
  • 每日一题——滑动窗口的最大值 tt555555555555 面经算法题C语言c语言八股文算法数据结构leetcode
    滑动窗口的最大值题目描述示例说明解题思路双端队列的特点实现步骤代码实现（C语言）代码解析总结题目描述给定一个长度为n的数组num和滑动窗口的大小size，找出所有滑动窗口里数值的最大值。例如，如果输入数组{2,3,4,2,6,2,5,1}及滑动窗口的大小3，那么一共存在6个滑动窗口，它们的最大值分别为{4,4,6,6,6,5}。示例示例1输入：[2,3,4,2,6,2,5,1],3返回值：[4,4
  • 大模型技术对大数据生态链的全面革新 敏叔V587 大数据
    大模型技术对大数据生态链的全面革新在数字化浪潮汹涌澎湃的当下，大数据和人工智能技术已成为推动各行业发展的关键力量。其中，大模型技术的崛起，正深刻地改变着大数据生态链的格局，为数据的处理、分析与应用带来了前所未有的变革。今天，就让我们一同深入探讨大模型技术对大数据生态链的多维度影响，并结合实际案例展开分析。一、大模型技术：重塑数据采集与整合（一）智能采集优化传统的数据采集往往依赖于预设规则和人工干预
  • 【Rust自学】10.3. trait Pt.1：trait的定义、约束与实现 SomeB1oody Rust自学rust开发语言后端
    喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(=･ω･=)题外话：trait的概念非常非常非常重要！！！整个第10章全都是Rust的重难点！！！10.3.1.什么是traittrait意为特征、特质。trait用来向Rust编译器描述某种类型具有哪些并且可以与其它类型共享的功能。trait可以以抽象的方式来定义共享的行为。与trait相关的还有traitbound
  • 【Rust自学】10.2. 泛型 SomeB1oody Rust自学rust开发语言后端
    喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(=･ω･=)题外话：泛型的概念非常非常非常重要！！！整个第10章全都是Rust的重难点！！！10.2.1.什么是泛型泛型的主要功能是提高代码的复用能力，适用于处理重复代码的问题，也可以说是实现数据与算法的分离。泛型是具体类型或其它属性的抽象代替。它的意思是你写代码时写的泛型代码并不是最终的代码，而是一种模版，里面有一些
  • 每日一题———37.堆排序 而塞过 每日一题堆数据结构大根堆小根堆建堆算法时间复杂度
    前言数据结构每日一题声明：因个人能力有限，本文仅是个人的学习记录笔记，有错误之处还望指出概念堆:n个关键序列L[1,2…n],满足下面一条性质称为堆大根堆：满足L(i)>=L(2i)且L（i）>=L(2i+1)小根堆：满足L(i)=左右与顺序无关，小根堆也一样：只要满足：根左右子树端点）不满足则进行调整,将更小的元素下坠，一直到满足要求//建立大根堆voidBuildMaxHeap(inta[],
  • apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
    <server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
  • 优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sqlmysql
    1、选取最适用的字段属性 　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
  • JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
    JeeSite 企业信息化快速开发平台 平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
  • 通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件main
    原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
  • Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
    源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
  • 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
    SELECT  R.session_id AS BlockedSessionID ,          S.session_id AS BlockingSessionID ,          Q1.text AS Block
  • Intent 常用的用法备忘 7454103 .netandroidGoogleBlogF#
    Intent     应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。 下面列出几种Intent 的用法 显示网页:
  • Spring定时器时间配置 adminjun spring时间配置定时器
    红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
  • POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
    来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。 思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。 代码： #include <iostream> #include <cstdio>
  • 重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java重构提炼函数局部变量提取方法
    提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。   下面是我学习这个重构手法的笔记：   提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
  • 为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
        默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。   UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
  • SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT每页行数
    SecureCRT日志和卷屏行数设置 一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
  • 【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
    泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
  • 素数与音乐 bookjovi 素数数学haskell
        由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。     闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
  • Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
            这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。         简单的说，IdentityHashMap和HashM
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
  • PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
      1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/   新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。   所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
  • 更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
    更新多个字段的UPDATE语句                    update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
  • hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hivenot inin
    本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。 假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
  • 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
    这是人类算24点的方法？！！！ 事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态 朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。 然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算 刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
  • 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yiiframework
    在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。                    <?php         
  • 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
    概述   “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。   “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
  • 学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • Reverse Linked List II hcx2013 list
    Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return 
  • Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
        1. 环境描述 两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
  • 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql脚本
    　　主脚本（用于备份mysql数据库）： 　　该Shell脚本可以自动备份 数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。 　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
    A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
  • thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他