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欣佰特cnbestec
机器人优傲优傲机器人URStudioPolyScopeXAI协作机器人
URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
- git配置(1): 根据remote自动选择账号执行commit
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git配置(1):根据remote自动选择账号执行commit在公司电脑上,克隆了github的仓库,也克隆了内网gitlab的仓库。希望commit和push到内网gitlab时,使用公司账号;commit和push到github时,使用个人账号。原本以为~/.gitconfig只能配置单个账户:[user]name=my_personal_nameemail=my_personal_email
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小雷FansUnion
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- 从阻塞到异步:Java NIO与AIO的高性能网络编程实战全解析
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引言在高并发网络时代,传统BIO的“一个连接一个线程”模式早已力不从心——当万级连接涌来时,服务器线程池瞬间告急,资源耗尽的警报此起彼伏。JavaNIO与AIO的出现,如同为网络编程装上了“多线程调度器”和“异步引擎”:NIO用非阻塞机制化解并发瓶颈,让单线程管理千个连接成为可能;AIO则更进一步,通过事件回调实现真正异步,让程序在I/O等待时不再“干瞪眼”。本文将从原理到实战,带您揭开这两大高级
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- 【LangChain】langchain.chains.create_sql_query_chain() 函数:基于自然语言生成 SQL 查询的链(Chain)
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langchain.chains.create_sql_query_chain函数是LangChain库中的一个函数,用于创建基于自然语言生成SQL查询的链(Chain),结合语言模型(LLM)和数据库上下文生成可执行的SQL语句。本文基于LangChain0.3.x,详细介绍create_sql_query_chain的定义、参数、方法和典型场景,并提供一个独立示例,展示如何使用create_s
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NetCoreAPI优势明显:SmartSofHelp菜单之Net9API智能微代码(SmartNetCoreAIDeep)NetCoreAPI与数据库组合在Linux/Windows部署的深度分析一、跨平台部署基础架构对比组合类型Linux部署方案Windows部署方案NetCoreAPI+MySQLDocker+MySQLDockerImageIIS+MySQLInstaller(MSI)Ne
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这里我们来介绍一下新上线的课程《OceanBase数据库从零开始:Oracle模式》,本门课程共11章,视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1r4NCzHEka/?aid=114720556191...下面详细介绍一下每一章的主要内容:第01章-OceanBase的体系架构本章主要介绍OceanBase分布式数据库集群的体系架构,包括:OBServer节
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ChatGPT计算AI大模型应用入门实战与进阶AIGCpromptai
AIGC领域Prompt工程:原理、方法与行业应用关键词:Prompt工程、大语言模型(LLM)、提示设计、少样本学习、AIGC应用、思维链(CoT)、提示优化摘要:随着AIGC(人工智能生成内容)技术的爆发式发展,大语言模型(如GPT-4、LLaMA、通义千问)的性能已达到前所未有的高度。然而,模型的强大能力能否被充分释放,很大程度上依赖于"提示(Prompt)"的设计质量。本文系统解析Prom
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- Spring AI 中 MCP 架构与工具调用技术详解
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这篇文章主要是概述MCP是什么,SpringAI如何结合它。如果想要了解如何搭建spring工程并结合MCP开发,可以看我的另外一篇:SpringAI+MCP最详细实践:从配置开始到服务搭建(踩坑无数版)一、MCP架构概述MCP(MessageCommunicationProtocol)是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议,在客户端与服务端之间搭建桥梁,支持多种传输层协议,提供标准
- 从指令设计到系统集成:提示词工具链与GPTs插件的效率革命
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一、提示词工程工具链:概念与架构解析1.1为什么需要工具链?大模型交互的本质是“指令设计”,但人工编写提示词存在三大痛点:效率低(重复调试耗时)、质量不稳定(依赖个人经验)、复用性差(场景迁移成本高)。例如,某电商企业要求AI生成500种商品描述时,人工逐条调整提示词需耗费数周,且风格难以统一。工具链的价值在于通过模块化设计与自动化流程解决上述问题。其核心架构包含三个层级:需求解析层:将用户需求拆
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在当今的人工智能领域,大语言模型(LLMs)已然成为一颗耀眼的明星,它经过海量训练,能够理解并生成人类语言,在编程等诸多领域助力人们完成日常任务。然而,若想与这些模型实现高效沟通,掌握正确的请求方式至关重要,而思维链提示(Chainofthoughtprompting)便是与LLMs互动时最为高效的技术之一。什么是提示(Prompting)?LLMs基于海量数据集进行训练,以理解并生成类人文本。其
- git Author 和 Committer 区别
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GITgit
Author(作者)最初编写该提交内容的人,通常是你用gitcommit提交时设置的名字。gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"Committer(提交者)最终将改动合并进仓库的人。gitcommit-m"fix:buginlogin"#%an=YourName#%cn=Your
- Promptify与ReActAgent
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一、Promptify定位:NLP任务的「自动化流水线」1.解决什么问题?传统LLM应用开发痛点:反复调试:需手工编写/调整prompt格式(如调整分隔符、示例数量)兼容性差:不同模型需重写适配代码输出不稳定:非结构化文本需额外解析Promptify用标准化流水线解决上述问题,将复杂prompt工程简化为三行代码:model=OpenAI(api_key)#选择模型prompter=Prompte
- PYTHON从入门到实践9-类和实例
#【1】面向对象编程classStudent(object):#可以帮属性值绑定到对象上,self相当于JAVA的thisdef__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefspeak(self):print(self.name,'说:老师好')if__name__=='__main__':new_student1=Student('球球
- E IO流.java
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26字母学习:java入门篇java开发语言学习方法visualstudiocode后端
前言:I/O(输入/输出)操作是构建各类应用程序的基石之一。Java提供了功能强大且灵活的I/O流机制,用于处理数据的读取与写入,无论是简单的文本文件操作,还是复杂的网络数据传输,都离不开I/O流的支持。目录一、初识JavaI/O流数据的“传送带”二、字节流操作从读取到写入的实战1.读取文件(字节流)2.写入文件(字节流)三、字符流操作读写文本文件的简便之道1.读取文件(字符流)2.写入文件(字符
- 「Ant Design 组件库探索」一:整体结构+工程化设置
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本篇文章是学习了整体结构以及工程化配置后的总结,所以内容很长,不用从头读到尾,请结合实际项目和兴趣点进行分节点阅读。AIIDE设置这里的IDE设置主要是针对cursor的,看得出来,cursor是非常的火,这个库也支持了;这个cursor的目录结构是这样的:.cursor/└──rules/├──demo.mdc├──docs.mdc├──git.mdc├──locale.mdc├──naming
- 3天狂揽2.8k星!manus 开源替代又又又又又又又来啦! 逆天AI助理Suna开源!免费替你搞定一切,效率飙升!
梦玄海
人工智能开源编辑器stablediffusiongolang
今天给大家挖来一个超级宝藏!你是不是也曾幻想过拥有一个钢铁侠的贾维斯那样,能帮你处理各种繁琐任务的AI伙伴?能在你忙得焦头烂额时,优雅地帮你完成研究、分析数据、甚至处理各种日常挑战?别再幻想了!今天的主角——Suna,就是这样一个为你而生的开源通用AI智能体!它不仅仅是一个聊天机器人,更是一个能代表你行动、解决现实世界问题的得力干(工)助(具)手(人)!在GitHub上,光发布几天的Suna项目已
- AI生成代码安全审计:从AST逆向到对抗样本生成
梦玄海
人工智能安全
引言随着Codex、Copilot等AI代码生成工具的普及,开发效率显著提升的同时,也引入了新型安全风险:模型生成的代码可能隐含漏洞(如SQL注入、XSS)、逻辑错误,或被恶意样本“投毒”。传统的静态扫描工具(如SonarQube)难以覆盖AI模型的上下文语义逻辑,亟需结合程序分析与AI对抗技术进行深度审计。本文将从AST逆向工程切入,深入探讨如何通过对抗样本检测AI生成代码的脆弱性。一、核心挑战
- 星际争霸多智能体挑战赛(SMAC)
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多智能体强化学习人工智能
目录TheStarCraftMulti-AgentChallenge星际争霸多智能体挑战赛Abstract摘要1Introduction1引言2RelatedWork2相关工作3Multi-AgentReinforcementLearning3多智能体强化学习Dec-POMDPs12-POMDPs(十二月-POMDP)Centralisedtrainingwithdecentralisedexec
- 庙算兵棋推演AI开发初探(7-神经网络训练与评估概述)
超自然祈祷
智能决策人工智能神经网络深度学习
前面我们提取了特征做了数据集、设计并实现了处理数据集的神经网络,接下来我们需要训练神经网络了,就是把数据对接好灌进去,训练后查看预测的和实际的结果是否一致——也就是训练与评估。数据解析提取数据编码为数据集设计神经网络-->>神经网络训练与评估神经网络一个重要指标是收敛,就是用可以逼近任意函数的神经网络是否可以逼近你数据集中隐含的模式。再重复一遍【特征工程】与【神经网络】的区别:前者就像人发现了牛顿
- 庙算兵棋推演AI开发初探(支线-AI平台注意及tips)
超自然祈祷
智能决策人工智能
总是停留在stage阶段一的问题输出回放数据,在显示中发现一动不动,发现stage字段一直是1部署阶段……解决方法:代码层面需要有type=333的行为告诉引擎部署完毕。pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍,很讨厌(经过试验,此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录)删除某文件确定发出了部署命令还没效果,看看你的用户根目录(root或者用户名)下有没有.
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C