Halcon Region相关算子(一)
(1) closing_circle(Region : RegionClosing : Radius : )
功能：闭运算(先膨胀后腐蚀)：使用圆形结构元素进行闭合区域。
图形输入参数：Region: 输入的待闭运算的区域；
图形输出参数：RegionClosing: 输出区域；
控制输入参数：Radius：圆形结构元素的半径。
(2) opening_circle(Region : RegionOpening : Radius : )
功能：开运算(先腐蚀后膨胀)：使用圆形结构元素进行打开区域。
图形输入参数：Region: 输入的待开运算的区域；
图形输出参数：RegionOpening: 输出区域；
控制输入参数：Radius：圆形结构元素的半径。
(3) dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width, Height : )
功能：使用矩形结构元素膨胀区域。
图形输入参数：Region: 输入区域；
图形输出参数：RegionDilation: 输出区域；
控制输入参数：Width：矩形结构元素的宽；
控制输入参数：Height：矩形结构元素的高。
(4) threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
功能：对图像进行全局阈值分割。
图形输入参数：Image:输入图像；
图形输出参数：Region: 分割后的区域；
控制输入参数：MinGray：阈值分割的最低灰度值；
控制输入参数：MaxGray：阈值分割的最大灰度值。
(5) fill_up(Region : RegionFillUp : : )
功能：填充区域中的孔洞。
图形输入参数：Region: 输入区域；
图形输出参数：RegionFillUp: 输出区域。
(6) connection(Region : ConnectedRegions : : )
功能：连通区域分析: 将不相连的区域分割成单独的连通区域。
图形输入参数：Region: 输入区域；
图形输出参数： ConnectedRegions: 输出区域。
(7) select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )
功能：根据特征选择区域(筛选region)。
图形输入参数：Regions:输入要检查的区域；
图形输出参数：SelectedRegions:输出满足条件的区域；
控制输入参数：Features：筛选的特征依据；'area', '区域面积；'row'：中心的行索引；'column':中心的列索引；'width'：区域的宽度(平行坐标轴)；'height'：区域的高度(平行坐标轴)；'anisometry' ：椭圆半长轴与半短轴之比；
控制输入参数：Operation：特征之间的逻辑关系，默认 'and'，范围 'and', 'or'
控制输入参数：Min：特征值的要求范围，输入该特征的下限或最小值[0.0 ≤ Min ≤ 99999.0]；
控制输入参数：Max：特征值的要求范围，输入该特征的上限或最大值[Max >= Min]。
(8) sort_region(Regions : SortedRegions : SortMode, Order, RowOrCol : )
功能：根据区域的相对位置对区域进行排序。
图形输入参数：Regions:为待排序的多个区域；
图形输出参数：SortedRegions:排序后的多个区域输出；
控制输入参数：SortMode：排序模式：
'first_point'：按照第一个点排序：一个区域的第一行的最前面的点；'last_point'：按照最后一个点排序：一个区域的最后一行最后一列的那个点；'upper_left'：外接矩形的左上角；
'upper_right'：外接矩形的右上角；'lower_left'：外接矩形的左下角；'lower_right':外接矩形的右下角；
控制输入参数：Order：排列顺序：'true' 是递增，如果是'false' 则是递减；
控制输入参数：RowOrCol：先按照行排列还是列排列。
(9) gen_rectangle1( : Rectangle : Row1, Column1, Row2, Column2 : )
功能：生成一个平行于坐标轴的矩形
图形输出参数：Rectangle：生成的矩形
控制输入参数：(Row1, Column1):左上角坐标
控制输入参数：(Row2, Column2):右下角坐标
(10) gen_rectangle2( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
功能：创建任意方向的矩形区域(通过传递一个角点元组可以创建多个区域。)
图像输出参数：Rectangle：
图形输入参数1：(Row, Column)：矩形中心的行列坐标；
图形输入参数2：Phi：矩形主轴的方向(水平轴和半长度Length1的边之间的角度(逆时针方向)，单位：弧度)；
)图形输入参数3：Length1：矩形宽度的一半；
图形输入参数4：Length2：矩形高度的一半。
(11) gen_empty_region( : EmptyRegion : : )
功能：创建一个空区域。
图形输出参数：EmptyRegion:空区域。
(12) gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
功能：从区域中生成XLD轮廓。
图形输入参数：Regions：输入区域；
图像输出参数：Contours：生成的轮廓；
控制输入参数：Mode：生成的轮廓的模式，参数Mode可以有以下值:'center':边界像素的中心用作轮廓点；border:边框像素的外边框用作轮廓点；'border_holes':除了输入区域的外部边界外，还可以获得所有孔的轮廓。