如何通过CANdb++创建一个新的DBC（二）

1.创建DBC

通过File-Create Database新建了一个命名为xxx的CAN数据库，创建后打开的是Overall View窗口。

 2.创建Node对象

在Overall VIew的左侧边栏选择Network nodes， New一个新节点，命名后确定。如下图：

 

注意：初次创建时，上图中蓝框的Address是不可编辑的，我们需设置属性后方能编辑该值

3.定义各项属性（此步骤与2无先后顺序的限制）

从菜单栏的View进入Attributes Definitions窗口，在窗口中New各种属性。若不知道具体的属性名称，类型，值等，可查看Help文档

 

 此处我只简单的配了几个属性，可以看到其中有一项是NmStationAddress,设置此项后，创建节点时的Address值就可编辑了。

回看刚在Overall View新创建的PEPS节点，选择Attributes，可以看到我们新配置的与Node相关的属性已经添加进来了。

 

 4.创建Signal对象

在Overall View的左侧边栏选择Signals，New创建信号。填好名字、字节序、单位（可不填）、值类型、精度、偏移量， 最小值和最大值通过计算得出，确定创建。

 

 注意1：需要说明的是其中有个Init. Value，创建时我并没有设置，点开蓝色的链接弹出框提示如下图，首先它与Signal对象的两个属性有关，并说明了原始值与物理值的转换公式。举个简单例子，比如冷却液温度可能为-5℃称之为物理值（物理意义上的值，直观的被人们所认知），通过该公式换算后在报文中可能其原始值为10.

 

 注意2：其中还有个Value Table,初次创建是处于none不可选状态。可以通过View-Vaule Tables窗口New新建，回到Overall View的Signal对象即可选择配置value table了

 

 

 

 根据信号矩阵表重复此步骤的操作创建众多的信号对象信息

5. 创建Message对象

在Overall View的左侧边栏选择Message对象，New创建消息，填好名字、DLC、ID,其中cycle time与在属性视图创建的与Message对象相关的GenMsgCycleTime关联。

 

 选中刚创建的消息对象，通过弹出框的Add配置该Message对象的Signal对象，和发送者

 

 

 

值得一提的是属性页的配置可以通过双击对应的属性选项修改值，比如修改报文周期为200ms

 

 重复步骤5创建多条消息

6. 配置Node对象的对外发送消息与接收的报文信号

通过Overall View左侧边栏的Network nodes选项，选中相应的节点，右键菜单的Edit Node, 分别根据Mapped Rx Sig.页和Tx Message页添加信息配置

 

 

 

 

 7.数据库检查

以上6步操作完成后，保存新创建的数据库文件，从File选择Consistency Check执行检查。结果展示如下图，提示的信息可以不关注，因为这两项配置点在创建DBC时可以不填写。

 

 最终我的DBC结构像下图这样

 

 -----------------------------------以上完--------------------------------

总结：单个创建还是太慢了，而且从通信矩阵中录入这些信息创建DBC很有可能人工输入错误而不易发现。咱们还是推荐从数据源头实现自动化转换DBC的方式，自己去写代码实现这个功能吧。