嵌入式系统开发小白学习笔记（14）

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嵌入式系统开发小白学习笔记（13）

嵌入式系统开发工具

进程控制

1、定义：
（1）进程是可并发执行的程序，是一个在数据集合上的运行过程。
（2）当一个程序开始执行之后，在开始到执行结束的这段时间里，它内存中的部分被称为进程。

简单来说
程序是在硬盘中可执行的文件
进程是在执行中的程序

2、并发过程
（1）多个进程同时运行，多个任务同时执行。
（2）并发的本质：时间片轮询。
3、虚拟内存
4、物理内存
（1）实际在处理器中的内存模块
（2）将硬盘中的一部分存储单元拿来当内存使用 4g左右 （受操作系统的寻址范围的影响）
0x00000000——0xffffffff
4、操作系统：内核空间 和 用户空间
（1）内核空间存放的是高地址：1g
（2）用户空间存放的是低地址：3g
（3）用处

1、有效防止内核空间被破坏
2、防止被恶意窥探（数据虽然是连续的，但并不是有序的）
3、拓展空间

5、进程的分类
（1）守护进程
（2）批处理进程
（3）交互进程
6、进程的属性
（1）进程的ID（PID）：是唯一的值，用来区分进程
（2）父进程的ID（PPID）
（3）启动进程的用户ID：UID
7、进程的状态：
（1）运行（R）
（2）休眠（S）
（3）僵尸进程（Z）
8、进程的优先级
进程占用资源的大小（内存，cpu）
9、进程控制模块PCB：数据结构
（1）进程号
ps命令：查看Linux系统上的进程

符号	含义
l	长格式输出
u	按用户名和启动启动时间的顺序来显示进程
f	用树状格式来显示进程
a	显示所有用户的所有进程
x	显示无控制终端
X	死掉的进程
+	位于后台的进程组
TIME	进程消耗CPU的时间
START	开机时间
T	停止或被追踪
<	高优先级
N	低优先级
R	正在运行后者队列中的进程
s	包含子进程

Linux虚拟内存管理技术

1、虚拟地址的组成方式：物理地址 + 偏移量
2、kill
（1）功能：杀死命令
（2）语法：kill + 进程号 -9：强制终止
3、pkill
语法：pkill + 程序名
4、xkill
（1）功能：在桌面上杀死图像化界面
5、renice：
（1）功能：改变进程的优先级，通过进程ID(PID)来改变谦让度，进而达到改变进程的优先级。
（2）谦让度 PID
7、进程的状态转换
（1）就绪：当进程已分配到除cpu以外的所有必要资源，只要获得处理器可以立即执行
（2）执行：已获取处理器，其程序正在处理器上执行
（3）阻塞：正在执行的进程，由于等待某个事件的发生而无法执行时，便放弃处理而处于阻塞状态。


8、Linux进程调度
（1）FCFS也叫FIFO，先来先处理：对于短的任务可能变得非常缓慢
（2）时间片轮询算法：周期性的切换，总体时长比FIFO短
（3）STCF：短作业优先算法

抢占式：
非抢占式：

（4）银行家算法：
T0时刻通过算法计算，查看当前时刻是否安全，若安全则进行接下来的操作；否则进入死锁状态。

优先级反转

9、创建一个进程

（一）fork（）函数：它是有两个返回值的
（1）
0：子进程
-1：失败

父进程和子进程跑在不同的内存空间中：父进程与子进程有自己的独立的内存空间
fork函数运行之后，子进程会复制父进程的堆栈数据空间

（2）
早期：fork函数运行之后，子进程会复制父进程的堆栈数据空间
优化：读时不管，写时复制
（3）fork函数创建的父子进程关系时竞争关系，不能判断先后顺序

（4）
getpid（）：获取当前进程号
getppid（）：获取当前父进程号
（二）vfork（）函数
（1）保证子程序先动
（2）当子进程调用exit（）函数，父进程往下执行
（3）子进程不会继承父进程的界面
练习：
1、创建两条进程，一条输出A，一条输出B，交替输出ABABABABABAB