单片机开发-软件架构与系统设计（工程实现使用的也是轮询系统、前后台系统和多任务系统）

单片机开发1

单片机开发可以分为程序裸跑与多任务。 在单片机的工程使用中，可以分为裸机系统和多任务系统。

裸机系统一般被叫做裸跑，大部分的代码都是应用程序。
多任务系统也可以称为操作系统，它是在我们的应用程序与单片机硬件之间增加了一个中间层。

裸跑（裸机系统）又分为轮询系统和前后台系统

轮询系统：

概述

裸机轮询系统就是在编程时，首先完成相关硬件和软件的初始化，然后让主应用程序在一个死循环里不断的循环，顺序处理各个应用功能事件。

详述

在main函数或规定的入口函数，初始化相关硬件和数据库。然后让主程序在死循环while（1）中不断循环。
顺序的处理各种事件，适合不需要外部事件驱动就能完成的工作。

因为如果有外部事件，轮询系统还在执行其他代码，不能及时处理外部事件，导致错过处理外部事件。实时性很低。

举例：

int main（void）
{
	/*系统初始化*/
	mcu_int();//软件与硬件初始化
	
	while(1)
	{
		Task1();
		Task2();
		...
	}
}

轮询系统是一种比较简单的软件结构，适合于顺序执行的应用程序且不需要外部事件驱动就能完成的应用。

前后台系统

概述

裸机前后台系统就是在编程时，加入能够处理外部事件的中断响应和中断处理程序，其他部分与轮询系统类似。

详述

前后台系统是在轮询系统的基础上加上中断得到前后台系统。
中断为前台，轮询为后台。外部事件相当于饭店的客人，客人的点单由前台负责，点单的内容制作由后厨（后台）处理。
这个前台其实就是一个中断处理任务，后台使我们原来的顺序执行的死循环。
举例：

int main（void）
{
	/*系统初始化*/
	mcu_int();//软件与硬件初始化
	/*中断初始化*/
	Interrupt_init();
	
	while(1)
	{
		Task1();//轮询任务
		Task2();
		...
		Task_event_handle();//外部事件任务
	}
}
void interrupt_fun(void)
{
	…
}
Task_event_handle();//是根据中断的一些信号完成某些功能的函数。

在后台程序执行时，如果有外部事件发生，则会产生中断，打断正在执行的后台程序，转去执行中断响应。
在这里不要把中断响应和需要依据中断信号完成的某些任务混淆，中断响应会打断后台程序的正常执行，保存现场，转去执行中断响应程序，处理完中断后，返回原来后台被打断执行的位置。直到后台执行到Task_event_handle时，其中内部程序会依据中断响应时标记的时间，在做相应的处理。

关于中断，要辩证看待，如果要处理的事情很简单，用时短，可以直接在中断响应函数中处理完。
如果要处理的事情比较复杂，就像上文中说的，要返回后台处理，把中断的响应和应用处理分开，也是在后台顺序执行的。

相比于轮询系统，前后台系统可以确保外部事件不会丢失，提高程序的实时性和实时响应能力。

有关中断内容参考http://t.csdn.cn/fZWqf（什么是中断）