Halcon算子学习（Transformation）

一、2D Transformations 

1、hom_mat2d_to_affine_par 

功能：根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数；参数 Sx 和 Sy 分别指新坐标系对原始 x 轴和 Y 轴方向的缩放；两个缩放因子都是正值。角度 Theta 指变换的坐标系轴是正交的（Theta=0）或者倾斜的；如果 |Theta| > 兀/2，变换则包含了一个镜像（个人理解，这个地方可能有歧义）；角度 Phi 给出了变换的 x 轴关于原始 x 轴的旋转角度；Tx 和 Ty 指两个坐标系的平移变换。矩阵 HomMat2D 可以由 6 个变换参数组成，如下所示：

 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
 hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, Sx, Sy, 0, 0, HomMat2DScale)
 hom_mat2d_slant (HomMat2DScale, Theta, 'y', 0, 0, HomMat2DSlant)
 hom_mat2d_rotate (HomMat2DSlant, Phi, 0, 0, HomMat2DRotate)
 hom_mat2d_translate (HomMat2DRotate, Tx, Ty, HomMat2D)

这个过程等效于下面的矩阵操作过程：

输入参数：

HomMat2D：输入一个变换矩阵

输出参数：

Sx：沿着X方向的缩放因子

Sy：沿着Y方向的缩放因子

Phi：旋转角度

Theta：倾斜角度

Tx ：沿着 X 方向的平移

Ty ：沿着 Y 方向的平移