- 「重磅」Sci.Robot最新封面:由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手,人机融合取得新突破
天机️灵韵
具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
- 记录:Windows找不到文件gpedit.msc教程方案|亲测有效
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)windowsgpedit.msc
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介:CSDN博客专家,历届博客之星Top30,掘金年度人气作者No.40,掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者,全网粉丝合计10w+,对一切技术感兴趣,重心偏Java方向;硬核公众号「猿圈奇妙屋」,欢迎小伙伴们的加入,一起秃头,一起变强。…✍️温馨提醒:本文字数:1699字,阅读完需:约5分钟一、前言组策略是一个非常方便的
- -bash-3.2#怎么办?
weixin_33910460
运维操作系统
系统登录后变成了这样,这样看着可不好看,其实是个小问题:原创博文来自:www.51niux.com博主:忙碌的柴少下面是造成这种问题的原因:我们平时在linux下切换用户后命令行为什么会变成-bash-3.2$呢,我们来分析一下,这就是跟linux的机制有关联了,因为在linux下每次通过useradd创建新的用户时,都会将所有的配置文件从/etc/skel复制到新用户的主目录下,一般默认在hom
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHEtherCAT主站c语言
EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:ubuntu18.04,xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
- jmeter调整内存
mandy_test
Jmeterjmeter
启动jmeter的时候有一句英文提示可以修改jmter内存去满足你的测试要求,因为jmeter默认是1g内存的,并发数较大(500+)的时候会超过它的内存导致内存溢出(bin目录看heapprof.这样的文件很大就代表存在内存溢出),会造成实际压测在线用户数上不去还往下掉(用在线用户数插件)。可以修改jmeter内存,notepad编辑打开jmeter.bat文件,在151行有一句设置内存的,替换
- Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案
dearbaba_11
\N
Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案参考文章:(1)Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案(2)https://www.cnblogs.com/jasmine0112/p/12285114.html备忘一下。
- 高可用(HA)架构
weixin_34344403
运维系统架构java
http://aokunsang.iteye.com/blog/2053719浅谈web应用的负载均衡、集群、高可用(HA)解决方案http://zhuanlan.51cto.com/art/201612/524201.htm互联网架构“高可用”http://www.blogjava.net/ivanwan/archive/2013/12/25/408014.htmlLVS/Nginx/HAPro
- Mongodb主从模式最佳方案
Christian Bai
mongodb数据库
我整理的一些关于【Java】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/bLN8S1MongoDB主从模式最佳方案MongoDB是一款开源的文档型数据库,被广泛应用于许多现代应用中。其强大的性能和灵活的数据结构使得它特别适合处理大数据和高并发访问。本文将介绍MongoDB的主从模式,并提供最佳方案和示例代码,帮助你更好地理解这种模式的运作原理。什么
- 奢当家仓库管理逆向商品信息
安替-AnTi
付费文章sign密文aesMD5奢当家
文章目录背景分析过程密文解密sign解密结果展示对爬虫、逆向感兴趣的同学可以查看文章,一对一小班教学:https://blog.csdn.net/weixin_35770067/article/details/142514698背景针对客户需求,爬取奢当家店铺手表型号,与闲鱼进行竞价、回收。分析过程密文解密好家伙,上来数据接口就直接加密,不要怕,放入chatgpt进行分析,一般来说都不是非常复杂的
- C#实现实体类与字符串互相转换的方法
xinyuerr
C语言javac#java算法
这篇文章主要介绍了C#实现实体类与字符串互相转换的方法,涉及C#字符串及对象的相互转换技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了C#实现实体类与字符串互相转换的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748
- cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题?
宛丘之
背景:在做一个舰船RCS缩减的课题,用CST计算RCS,初学,遇到了一些问题不知道怎么解决?1、我用的是CST2008sp6,进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板?2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz,是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz,最大13GHz?3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
- AI解梦:真的为了省了很多心
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人工智能
AI解梦:真的为了省了很多心2024-12-2621:46:051点赞0收藏0评论前几天我有幸体验了灵机AI解梦这款融合传统与现代科技的解梦工具,其独特之处让我对解梦有了全新的认识。我曾在一段时间内频繁记录自己的梦境并使用AI解梦进行分析。有一次我梦到自己身处一个古老的城堡中,周围弥漫着神秘的雾气,我在城堡里不断寻找出口却总是迷失方向。将这个梦境输入灵机AI解梦后,它结合传统解梦理论和现代AI分析
- 基于 openEuler 构建 LVS-DR 群集
obboda
lvs服务器运维
1、环境准备准备好下面四台台服务器:主机名IP角色openEuler-1192.168.121.11DirectorServeropenEuler-2192.168.121.12RealServer1openEuler-3192.168.121.13RealServer2Rocky8192.168.121.51Client2、Web服务器配置在两台RS上安装并配置nginx服务:[root@ope
- 利用java编写一个简单计算器(实现加减乘除)
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- 《软件需求分析与系统设计》课程设计报告——英语考试与评分系统
爱编程的大菠萝
学校相关实验需求分析课程设计
《软件需求分析与系统设计》课程设计报告课题名称:英语考试与评分系统姓名:xxx专业:软件工程班级:xxx院系:信息与工程学院指导教师:xxx时间:2023年11月21日一、题目概述1.系统简介英语考试与评分系统是一套高效的管理软件,旨在应对大学英语教学中的庞大考试工作。通过现代计算机和网络技术,系统实现了英语考试流程的全面自动化。核心功能包括试题生成、考试监控、阅卷和成绩输出,使系统能够灵活应对不
- 小程序二:利用Python编写一个简单的计算器(实现加减乘除)
嘵奇
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![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210515164416507.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxNDc5ODUwNTgx,size_16,color_FFFFFF,t
- 【愚公系列】《Python网络爬虫从入门到精通》012-字符串处理
愚公搬代码
愚公系列-书籍专栏python爬虫开发语言
标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,CSDN商业化专家,阿里云专家博主,阿里云签约作者,腾讯云优秀博主,腾讯云内容共创官,掘金优秀博主,亚马逊技领云博主,51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2,2023年度博客之星TOP2,2022年华为云十佳博主,2023年华为云十佳博主,2024年华为云十佳博主等
- led灯闪烁 51代码
CHG727
51单片机51单片机
/*名称:从左到右的流水灯说明:接在P0口的8个LED从左到右循环依次点亮,产生走马灯效果日期;20230718*/#include//头文件,每个程序都必须有。#include//_crol_()在intrins.h中定义的#defineucharunsignedchar//定义8位无符号数据的宏定义,可以缩短程序,可读性好。#defineuintunsignedint//定义16位无符号数据的
- java.lang.IllegalArgumentException: No view found for id 崩溃总结
GordonH1991
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出现崩溃项目在发布前测试测出一个偶现崩溃,起初因为无法复现,就直接带bug上线了,灰度后有少量的上报,评估后不影响放量,决定直接放开全量。第二天就收到了告警,线上出现了大量的相同的崩溃,崩溃堆栈如下:03-0620:34:50.2241379013790DAndroidRuntime:ShuttingdownVM03-0620:34:50.2251379013790EAndroidRuntime:
- Spring注解篇:@ResponseBody详解!
喵手
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全文目录:开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例代码分析使用场景优缺点分析测试用例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可
- Spring注解篇:@Bean详解!
喵手
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- DeepSeek本地部署的一些问题记录
沐沐uuu
DeepSeek
1、模型怎么不保存到C盘:关掉ollama之后,设置环境变量:OLLAMA_MODELS,环境变量的地址,改为你想要的地址,参考文章:https://blog.csdn.net/u012151594/article/details/1420621992、ollamarm模型名,删除新建的模型,缓存文件C:\Users\Administrator.ollama,找你对应的目录,删除即可3、1.5b模
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
java菜鸡加油
算法
第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
- Day 51 图论三
weixin_44647325
图论
第十一章:图论part03基础题目可以自己尝试做一做。https://www.programmercarl.com/kamacoder/0101.%E5%AD%A4%E5%B2%9B%E7%9A%84%E6%80%BB%E9%9D%A2%E7%A7%AF.html和上一题差不多,尝试自己做做https://www.programmercarl.com/kamacoder/0102.%E6%B2%8
- 【HDOJ图论题集】【转】
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java人工智能
1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
- 专题练习 图论
还是太年轻
【图论01】最短路StartTime:2018-01-0212:45:00EndTime:2018-01-2312:45:00ContestStatus:RunningCurrentSystemTime:2018-01-1214:39:34SolvedProblemIDTitleRatio(Accepted/Submitted)1001最短路51.85%(70/135)1002King46.67%
- day51 第十一章:图论part02
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图论深度优先算法
99.岛屿数量深搜每一块的上下左右都遍历过了之后,这块陆地就遍历完了。是深搜,不是广搜深搜:递归defdfs():if.....:终止条件dfs(子节点)directions=[[0,1],[1,0],[0,-1],[-1,0]]defdfs(grid,visited,x,y):ifgrid[x][y]==0orvisited[x][y]:returnvisited[x][y]=Trueforii
- 明远智睿核心板在智能家居与工业网关中的应用实践
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智能家居
**——从硬件支持到场景落地的技术路径**SSD2351在智能家居与工业物联网领域,设备需具备实时响应、多协议兼容及边缘计算能力。明远智睿新款核心板凭借其硬件特性,可高效支撑以下典型场景:####**场景一:智能家居中枢网关****需求**:整合Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等多协议设备,并实现本地化逻辑控制(如离家模式自动关灯)。**方案优势**:-四核A35的并行处理能力可同时运行协议转换、规
- Unveiling ZCC5183A/B: The Power - packed 3A Synchronous Buck Converters
zhichengwei
其他
Inthedynamicrealmofpowerconversion,theZCC5183AandZCC5183B3Asynchronousbuckconvertersaremakingwaveswiththeiroutstandingperformance.Theseconvertersfeatureawideinputvoltagerangeof4.5Vto20V,enablingthemto
- 编译器错误 C2511
狮子小宝
VisualC++编译器cclass
“identifier”:“class”中没有找到重载的成员函数该函数的版本都不是用指定的参数声明的。可能的原因:传递给函数错误的参数。以错误的顺序传递参数。参数名的错误拼写。下面的示例生成C2511://C2511.cpp//compilewith:/cclassC{intc_2;intFunc(char*,char*);};intC::Func(char*,char*,inti){//C251
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(