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果壳中的robot
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泛泛不谈
0-2岁智能制造工程师启蒙需求分析制造经验分享
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Java资深爱好者
C语言c语言c++开发语言
在C语言中,整型(int)、浮点型(float)、双精度浮点型(double)和字符型(char)是四种基本的数据类型,它们各自有不同的用途和特性。以下是这些类型的详细解释和区别:1.整型(int)用途:用于存储整数,如年龄、数量等。存储大小:具体大小取决于编译器和操作系统,但通常是一个机器字(word)的大小,例如32位或64位。范围:例如,对于32位整型,其范围通常是-2,147,483,64
- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
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最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- 【[issues]】opensips 踩坑 483错误 sip: SIP: SIP/2.0 483 Too Many Hops
青丶空゛
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在公网服务上搭建开源opensips配置ip后一直弹483错误。试了几种网上方式都不行,最后将地址改为如下格式后解决:listen=udp:private_ip:5060aspublic_ip:5060
- LED 高反射率白胶
Fryza
笔记学习
一、LED高反白胶基础认知定义与原理LED高反白胶,即高反射率白色胶水,专门用于LED封装环节。其核心原理是凭借自身的高反射特性,将LED芯片发出的光线最大限度地反射和聚集,有效减少光线在封装结构内部的损耗,从而显著提升LED的出光效率与光强,让LED发光更为明亮且均匀。在Mini/MicroLED封装中,由于芯片尺寸微小,对光线的收集与反射要求极高,高反白胶能精准地将齐纳管和金线焊点等部位可能散
- SQL中char和nchar 的区别
未来无限
C#Winform设计sql数据库char和nchar的区别
char和varchar的长度都在1到8000之间,它们的区别在于char是定长字符数据,而varchar是变长字符数据。所谓定长就是长度固定的,当输入的数据长度没有达到指定的长度时将自动以英文空格在其后面填充,使长度达到相应的长度;而变长字符数据则不会以空格填充。text存储可变长度的非Unicode数据,最大长度为2^31-1(2,147,483,647)个字符。后面三种数据类型和前面的相比,
- Visual Studio Code支持WSL,直接修改linux/ubuntu中的文件
柳鲲鹏
dockervscodeide编辑器
步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install,允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项,一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中:sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
- ACM- 2-SAT问题
胖亚亚
2-SAT算法总结2-SAT
前言:这篇文章是参考着饶齐的总结写出来的,但只有一些文字性的描述类似。现在有一个由N个布尔值组成的序列A,给储户一些限制关系比如A[x]ANDA[y]=0、A[x]ORA[y]ORA[z]=1等,要确定A[0...N-1]的值,使其满足所有限制关系。这个问题称为2-SAT问题特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题。由于在2-SAT问题中,最多只对两个元素进行限制,所
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问题:既然int和long都是整数类型,为什么还有long和int两种数据类型?原因:代表的大小不一样区别116位系统:long是4字节,int是2字节32位系统:long是4字节,int是4字节64位系统:long是8字节,int是4字节区别2long和int的区别就是他们的占位长度不同其中long是64位、而int是32位区别3int:32位整数-2,147,483,648——2,147,48
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Alt键的高手用法选中所有数据之后,以前我们输入sum函数,选择相加的部分,然后下拉。现在教你一个办法,按住alt键加=号,一秒求和选中所有数据之后,过去我们需要插入,生成表格,现在只需要,按住alt加f1键,一秒生成图表。选中图片,一秒对齐网格。高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行,然后在下面用ctrl+E,这样就可以快速
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CodeXTreme工作室
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一、前言2025年编程语言排行榜,啊,这可是个让人兴奋的话题!在这个五彩斑斓的编程世界中,各种语言就像是繁星闪烁的天空,每一个语言都有其独特的特点和吸引力。那么,让我们来一起预测2025年编程语言排行榜吧!二、排行注:有亿些是我自己编的语言……嘻嘻。第一名当属"懒人语言"(LazyLang)——Python。这款全新的语言完美地符合了2024年人们对生活的追求:懒惰舒适!你不再需要写冗长的代码,只
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- 机器学习数学基础:20.方程组解的结构
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机器学习数学基础机器学习人工智能
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- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
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原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- 线性方程组、齐次与非齐次的基本概念(线性代数基础)
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线性方程组、齐次与非齐次的基本概念(线性代数基础)线性方程一个线性方程是指其变量的每项都是线性的,即每个变量的最高次方为1。一般形式如下:a1x1+a2x2+⋯+anxn=ba_1x_1+a_2x_2+⋯+a_nx_n=ba1x1+a2x2+⋯+anxn=b其中:a1,a2,…,ana_1,a_2,…,a_na1,a2,…,an是常数系数x1,x2,…,xnx1,x2,…,xnx1,x2,…,xn
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实现效果:无论手机类型怎么切换,自定义标题始终跟胶囊平齐实现:在pages.json文件中配置标题自定义
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彬彬侠
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齐普夫定律(Zipf’sLaw)1.定义齐普夫定律(Zipf’sLaw)是一种经验法则,描述了单词频率分布在自然语言中的规律。它指出,在一篇文本或一个语料库中,单词的出现频率fff与其频率排名rrr之间存在如下关系:f∝1rsf\propto\frac{1}{r^s}f∝rs1其中:fff是单词的出现频率。rrr是单词的排名(按照频率从高到低排序)。sss是一个常数,通常在自然语言中接近1(即s≈
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homogen.rs代码定义了一个名为HomogeneousVector的结构体,它是用于表示三维空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中,特别是在处理投影和变换时。下面是对这段代码的详细解释和一些关键的代码片段分析:一、homogen.rs文件源码usecrate::point::{Point2D,Point3D};usecrate::vector::{Vector2D,Vecto
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目录斐波那契博弈(FibonacciNim)齐肯多夫(Zeckendorf)定理示例分析实战演练斐波那契博弈(FibonacciNim)先说结论:当初始石子数目n是斐波那契数时,先手必败;否则,先手有策略获胜。证明概要:当n=2时,先手只能取1颗石子,后手直接取剩下的1颗石子获胜,因此先手必败。假设对于所有小于等于某个斐波那契数f[k]的情况,结论都成立。归纳:对于f[k+1]=f[k]+f[k-
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这一次我们来了解一下假设检验中另一个重要检验-F检验什么是F检验?F检验(F-test),最常用的别名叫做联合假设检验(英语:jointhypothesestest),此外也称方差比率检验、方差齐性检验,方差分析,它是一种在(H0)之下,统计值服从的检验。其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型,以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感,因此在检验方差齐
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描述春天校园里万物复苏的景象。嫩绿的小草从泥土中探出头来,花坛里的花朵竞相开放,有红的、黄的、紫的,五彩斑斓。教学楼前的大树长出了新叶,微风拂过,树叶沙沙作响。同学们在操场上奔跑嬉戏,脸上洋溢着灿烂的笑容,仿佛连空气都充满了生机与活力。春天的校园,就像一幅充满希望与活力的画卷,让人沉醉其中。
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
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究竟
01“一张车票就实现了来拉萨的梦想。原以为很遥远,现也觉得旅途值得。也不过山河故人而已。”打开朋友圈,看到了强子新发的动态,配了两张图,一张图里是拉萨火车站,另一张图里是二十来张排列得整整齐齐的火车票,终点站都是拉萨。又想起几天前,姑娘秀了一波在青海湖的美照,照片里的她,身穿鲜艳的红色长裙,坐在牦牛背上,阳光打下来,她笑靥如花。橙色的旗子风中飘扬,那蓝绿色的青海湖和天空再美,也都成了陪衬。再看看自
- 2022-04-07
静待花开1975
昨天因为收作业的事情狠狠批评了四班的三个课代表,其中一个觉得很委屈,直接要跟我撂挑子了,经我软硬兼施,又撤回了辞职的决定。今天早读课,刚进教室,发现作业就已经整整齐齐交上来,而且已经开始组织早读了。下午收积累本,也是很快就有了结果。看来,适当的批评还是有必要的,出错不怕,怕的是不吸取经验教训,一错再错。
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qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
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单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
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开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
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在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor