- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- 前端工程师可以分成 4 种,你属于哪一种?
前端小林
前端
1.产品工程师产品工程师负责公司提供的产品的开发和维护。他们与产品经理和设计师密切合作,了解产品的需求并确保其符合目标受众的需求。除了编码之外,他们还会在生产环境中进行A/B测试,以提高指标并基于数据做出关于产品的决策。产品工程师通常只使用JavaScript、CSS和主要的后端语言来构建产品,而且不会偏离常规路线。根据团队规模,他们可能会与其他前端工程师一起工作,但更多情况下,他们是后端工程师团
- 多商户商城系统会用的技术有哪些
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端技术HTML/CSS:超文本标记语言(HTML)用于构建页面的结构,层叠样式表(CSS)负责页面的样式设计,它们共同决定了商城系统的页面展示效果,包括商品展示、店铺页面、用户界面等的布局和外观。JavaScript:是一种脚本语言,用于为网页添加动态效果和交互性,如实现菜单的展开与收缩、商品图片的轮播、用户操作的响应等。Vue.js/React:流行的前端框架,能够帮助开发者更高效地构建复杂的
- 分销商城一般会用到什么框架
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端框架Vue.js:特点:是一个渐进式的JavaScript框架,提供了简洁的语法和高效的数据绑定功能,使用组件化开发,使得代码的复用性和可维护性高。通过虚拟DOM实现高效的页面更新,能提升性能。适用场景:适用于构建交互性强、需要频繁更新数据的分销商城界面,如商品列表展示、购物车功能、用户订单状态的实时更新等。React.js:特点:以组件化开发为核心,拥有丰富的生态系统,包括大量的第三方组件和
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理:从文本挖掘到智能对话(十)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据文本分析自然语言处理文本挖掘机器翻译智能对话智能客服java
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用:数据处理与设备管理(八)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存:提升数据访问性能(五)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践:服务拆分与数据交互(一)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门(六)
青云交
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道(二)
青云交
大数据新视界Java大视界HDFSJava流代码示例性能优化读写操作大数据Hadoopjava
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- Java常用软件安装包分享
兜兜儿~
java开发语言
关于Java常用软件的安装包分享,大家记得收藏!包括IDEA、IDEA、Vmware、FinalShell、CentOS、MongoDB、MySQL、Notepad++、Postman、PowerDesigner、Redis、Tomcat,以及前端相关软件
- Spring boot 集成分布式定时任务
沉默,王二
springboot分布式后端
Springboot集成分布式定时任务定义及作用在分布式定时任务中,需要一种机制来确保同一任务在不同的服务实例中不会同时执行,这就是分布式定时任务锁的作用。集成引入相关依赖net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring4.30.0net.javacrumbs.shedlockshedlock-provider-redis-spring4.30.0编写配置类packag
- java软件工程师简历
极客11
面试与求职java开发语言
java软件工程师简历一姓名:陶**性别:男电话:136-3231****学历:本科邮箱:
[email protected]地址:广州市天河区求职意向java软件工程师掌握技能1.熟练CoreJava编程,有编写注释的习惯;2.能熟练的整合Spring+Struts+Hibernate(SSH)三大开源框架;3.能熟练的应用各种常见的设计模式:工厂模式、单例模式、缺省适配器模式、不变模式、装饰模式、
- Java语言的循环实现
C++小厨神
包罗万象golang开发语言后端
Java语言的循环实现在程序开发中,循环结构是非常常用的一种控制结构,用于重复执行某段代码,直到满足特定条件。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了多种循环结构,包括for循环、while循环和do-while循环。本文将深入探讨Java语言中的循环实现,帮助读者理解循环的基本概念、用法及其在实际开发中的应用。1.循环的基本概念循环是一种可以重复执行一段代码的控制结构。通过循环,程序可以高效地
- Python调用通义千问qwen2.5模型步骤
我就是全世界
python人工智能
Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型,它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构,能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力,Qwen2.5还支持更多的定制化需求,可以针对不同场景和应用进行扩展和定制,提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 第三讲 隐语架构
huang8666
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第三讲隐语架构产品层白屏黑屏两大模块通过可视化产品,降低终端用户的体验和演示成本通过模块化API降低技术集成商的研发成本隐语产品SecretPad:轻量化安装快速验证POC可定制集成SecretNote:Notebook形式交互式建模多节点一站式管理和交互运行状态跟踪算法层PSI/PIR、DataAnalysis、FederatedLearningPSI(PrivateSetIntesection
- 字符串知识总结1
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字符串是Java开发中最常用的数据类型,它是双引号括起来的一系列字符的组合。例如:"helloworld","请输入密码"等。在Java中,String类、StringBuffer类、StringBuilder类都能表示字符串。1、String类String是Java中最常用的字符串类,双引号括起来的数据都是String类的对象。因为String类是java.lang包中的类,所以使用的时候无需导
- 包装类知识总结
竣子好逑
初级javajava
包装(Wrapper)类,也叫封装类。包装类不止一个,它是Java针对8种基本数据类型提供的类类型,它们对基本数据类型做了包装。基本类型:byte、short、int、long、float、double、char、boolean包装类:Byte、Short、Integer、Long、Float、Double、Character、Boolean除了int和char的包装类命名比较特殊(单词的全写)外
- [图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了
码农丁丁
#图数据库#数据库数据库图数据库HugeGraph
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309.买卖股票的最佳时机含冷冻期-力扣(LeetCode)动态规划解题思路:1、暴力递归(难点如何定义递归函数)2、记忆化搜索-傻缓存法(根据暴力递归可变参数确定缓存数组维度)3、严格表结构依赖的动态规划4、进一步优化(斜率优化、空间优化),非必须一、分析:假设[0,index-1]之前的最大利润已经知道,现在计算到了index位置的最大利润。根据题意,到index位置后可能有三种状态,买入、卖
- 算法提高 图形输出
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算法
时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++512MB,其他语言1024MB难度:困难分数:100OI排行榜得分:14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序,在屏幕上输出如下内容:注意:本题请严格按照图形的格式输出对齐,其中X和O为大写,否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
- skywalking-1-服务端安装
小卡车7号
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skywalking很优秀。安装服务端skywalking的服务端主要是aop服务,为了方便查看使用还需要安装ui。另外采集的数据我们肯定要存起来,这个数据库就直接用官方的banyandb。也就是aop、ui、banyandb都使用官方包。我们的目的是快速使用和体验,所以安装部署时选择单机模式。为了更有沉浸感,我们选择直接的安装部署,不用docker那些。确认安装了java如果没有,可以直接用命令
- 力扣209(2)——滑动窗口?!快慢指针的pro版罢了
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leetcode算法职场和发展蓝桥杯java数据结构
题目及暴力法在我的这篇博客,有兴趣的可以移步到这里:力扣209题长度最小的子数组这次给出一种新解法滑动窗口法classmian{publicintmin(inttarget,int[]nums){//滑动窗口法,快慢指针的pro版intn=nums.length;intmin=n+1;intl=0;intsum=0;for(intr=0;r=target){min=Math.min(min,r-l
- 自学[vue+SpringCloud]-002-配置本机java环境
搬砖天才、
vue+springcloudvue.jsspringcloudjava
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- 二叉树遍历非递归算法
无数碎片寻妳
笔记算法java数据结构
二叉树遍历非递归算法文章目录二叉树遍历非递归算法二叉树的遍历一、先序遍历非递归算法算法构思:从先序遍历的递归算法得出循环算法的思路:下面进行框架构建:代码实操:二、中序遍历(左-根-右)非递归算法中序遍历二叉树的过程构建思路:根据以上思路,构建规范框架:代码框架:代码实操:三、后序遍历(左-右-根)非递归算法构建思路:代码框架:代码实操:四、例子:路径之逆♥问题:解:二叉树的遍历•三种遍历•先序遍
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java微信python
要使用Java实现生成二维码以同意授权给微信公众号访问用户信息,你可以结合OAuth2.0网页授权流程与微信提供的二维码生成接口。具体来说,你需要创建一个带有授权链接的二维码,当用户扫描并同意授权后,可以重定向到指定页面。步骤1:构建授权URL首先,根据之前的指导构建授权URL。这个URL将用于生成二维码,使得用户在扫描二维码时被重定向到微信的授权页面。步骤2:使用微信API生成二维码微信提供了两
- 阿里p5学习路线图?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
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阿里P5是指阿里巴巴集团内部对于工程师职级的一种称呼,达到P5通常意味着该工程师已经具备了较为资深的经验和技能。针对Java架构师的学习路线图,这里提供一个大致的方向以及一些可能的思维导图分支和代码示例主题。请注意,具体的晋升标准和学习路径可能会根据公司的具体要求和个人的职业发展方向有所不同。Java架构师学习路线图(简化版)1.基础知识巩固Java语言基础:深入理解面向对象编程、多线程、异常处理
- 异常的核心类Throwable
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java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
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最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
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最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
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今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
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ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
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[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
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window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr