https://mp.weixin.qq.com/s/vuEY3QtXHjj7L0fnzFuR9A
由来是这样滴，刷朋友圈看到的（只能说我朋友圈太low，阶级不行，延迟一个周），花了点时间来看看。
大体介绍一下，广汽传祺GE3后装改的L4级别的自动驾驶出租车，大学城内运营，由weride.ai提供技术支撑。（感觉现在为了拉点关注量，脸都不要了，自己也不要脸）
传感器配置，从介绍和图上来看，装了两个激光雷达，前盖上一个，车顶上一个，多少线的不知道，猜是16线的，（数据量少，方便跑算法，范围也覆盖的差不多）
3个车规级摄像头，具体长短距就不知道了（菜鸟），顶在车顶（起码得防水）前向
一个毫米波，也在车顶，（不懂大神操作，一般毫米波刚才车前保险杠位置）前向
其他惯导，ECU等未知，后装所以硬装、线束都在外面，具体情况未知。
先来简单分析分析，
成本分析（估计）：激光雷达（16线）2*4万；前向摄像头3*2万；毫米波雷达1*1万；整车硬装应该在25万上下。
传感器布置：传感器布置硬伤很多，侧向、后向靠车顶的激光雷达，近车区域基本就是瞎的，应用场合是校园，低速场景，感知算法上弥补不了传感器盲区，自动泊车，近车盲区检测（尤其是小物体）功能基本就挂了。
前向，传感器类型多，数据融合难度挺大的，看weride官网上实现了激光雷达+视觉的融合,多激光雷达+多视觉融合怎么样就不知道了。
算法：不知道，感知，决策，控制一概不知（没见它跑过呀）
看知乎说项目已经跪了，在waymo等大佬都商量好出来压压自动驾驶的火，给自己填坑的时候，国内的自动驾驶早就已经吹的没边了，只能说是真有钱！呵呵
最后为下一篇开个头，看简历weride应该是国内改车能力靠前的公司，改广汽的车应该是掉价的，嘿嘿，所以派了两个实习生来搞了一下，说不定还是义务赞助。下一篇会写写这家公司，从技术、资本、后台几个方面找找。
文远知行WeRide.ai，前身为景驰科技JingChi.ai，于2017年由韩旭和一群才华与激情兼备的人士共同创办，是中国领先的无人驾驶创业公司，立志成为中国首个全面实现第四级别无人驾驶商业化的公司，并致力于通过人工智能，实现无人为干预的自动驾驶车辆，向公众提供安全、可靠、便利的出行服务。文远知行WeRide.ai的全球总部位于广州，在美国加州桑尼维尔、中国北京和安庆设有分公司和研发中心。
该公司天使轮融资额为3000万美元；2017年9月，该公司宣布完成Pre-A轮5200万美元融资。
最后的最后，周一得到消息，身边一个玩自动驾驶的博士跳楼了，生在这个年代，右翼势力抬头，全球经济乱到不行，国内ppt横行的年代，普通人好好活着最重要，炒作资本的事情就让大佬们去瞎鸡吧搞吧。愿逝者安息