小秋SLAM入门实战
小秋SLAM入门实战

从代码入手理解卡尔曼滤波器的原理之校正步骤（三）

    // 更新步骤
    void update(double measurement) {
   
        // 计算卡尔曼增益
        double K = P / (P + R);

        // 根据观测值更新估算值
        x = x + K * (measurement - x

你可能感兴趣的:(从零开始学SLAM,人工智能)

  • 支招:用学情通报取代传统通知书 王红顺
    支招:用学情通报取代传统通知书图片发自App背景:针对家长对学校(班级)年度改革举措、取得成绩知之甚少;一次考试冷冰冰的几个数字，家长无法评估判断孩子学业成绩;班主任评语缺少个性、套路化，我思考可用学情通报取代传统通知书。(学情通报可推出电脑板、纸质板)。学情通报立足于对年度重大校情通告，立足于孩子们年度成长综合评价，是班主任专业风采的展示，是家校共沟通、共育的载体、平台。学情通报的创意和策划:学
  • 【学论语】季文子三思而后行（24） 芳草依依然
    季文子三思而后行。子闻之，曰：“再，斯可矣。”【注释】季文子：春秋时期鲁成公、鲁襄公时任正卿，鲁桓公的少子季友之孙，字行父，谥号“文”。三思：多次思考、考虑。再：两次。斯：就。【译文】季文子凡事都要思考多次才能行动。孔子听后说：“思考两次就可以了。”凡事三思而后行，总会利多弊少。孔子一贯倡导谨言慎行，但一个人做事如果过于谨慎，顾虑太多，就会导致犹豫不决，引发各种弊端。
  • 每天学习一点点，每天进步一点点 386916a045fd
    取乎上者得其中,取乎中者得其下在保存胆量勇敢的前提下，一点点谨慎认真，以前犯的错误尽量避免，学会与压力共存，有压力的生活更能迸发出上进的能量。一点一点提高自己的学习力，多学知识和技能，加油(^ω^)
  • 中国通史100-61 宋代新儒学 夏奔奔
    白鹿洞书院宋初官学以注疏(章句训古)为主，教材为五经正义崇文抑武的北宋，中叶时期皇帝与士大夫共治天下仁宗朝，欧阳修、苏轼、苏辙、曾巩、富弼、包拯、司马光等科举人才儒学新复兴成为新儒学范仲淹庆历新政欧阳修古文运动胡瑷明体达用vs“脱离实际”入学教育普及办学神宗熙宁王安石变法科举改革以经术选士荆公心血三经新义提倡经世致用性理、心性南宋后被挞伐周敦颐北宋理学家《爱莲说》宋代理学开山鼻祖太极图说新儒学第二
  • 大模型时代，新手和程序员如何转型入局大模型行业？ 我爱学AI transformer人工智能自然语言处理深度学习大模型训练转行大模型LLM
    在当今大模型迅猛发展的环境下，人工智能的应用越来越广泛。然而，这些大模型的背后隐藏着更为深厚的基础技术——传统机器学习和神经网络。理解这些基础技术，不仅能够帮助我更好地使用大模型，还能为我提供创新和解决实际问题的能力。因此，在这个AI迅猛发展的时代，掌握传统机器学习和神经网络显得尤为重要。在近期的全国两会上，“人工智能”再次被提及，并成为国家战略的焦点。这一举措预示着在接下来的十年到十五年里，人工
  • 寄语2021年最后一天 学习写作的中年大叔
    今天是这一年的最后一天。时间过的真快，一晃又过去了一年。这一年工作还比较顺利，生活在平淡中度过。今天开始读书了，数量上有进步，但是质量上还需要提升。自费参加了中学生物学教学杂志社举办的培训，聆听了专家、教研员和一线教师的讲座，收获很大。年底参加了“365零基础写作班”，知道了写作是输入，思考和输出。认清了自己在写作方面的问题——只有输入，没有深入的思考，就不可能有输出。家人们身体也不错，老爸和老妈
  • 娱乐圈怪现象之人设日常崩塌 尉迟龙述
    最近翟天临学霸人设崩塌，不仅自己深陷调查，也拽出其导师与院长的一系列瓜来，吃瓜群众好不热闹。在娱乐圈，人设崩塌是最常见的新闻，无数的人设建立，走红，崩塌，循环往复。虽然每次大家都在指责艺人立人设，但其实人设是艺人与受众双重需求的结果。一方面，艺人需要宣传，需要与众不同，必须要有亮点为大众所认知。此时，最简单的办法是把艺人与某个词联系起来，让受众一想到这个词就会想到他。比如学霸、好丈夫、吃货等。另一
  • 人工智能聊天机器人未来趋势：AI聊天机器人演变中会期待什么 AI甲子光年 人工智能机器人
    AI聊天机器人正在改变公司与客户沟通的方式，提供24/7的支持和个性化体验。随着技术的不断发展，AI聊天机器人也在变得越来越复杂和高效。本文将探讨AI聊天机器人的未来趋势，并指出预期将在未来几年塑造其发展的主要创新和发展。了解这些趋势对于希望在AI驱动的客户服务动态领域中保持领先地位的企业和开发者来说至关重要。当前的AI聊天机器人趋势1.自然语言处理的改进在最近过去的一段时间里，自然语言处理（NL
  • 社团打算 清饮时光
    昨天我们的趣味数学社团开团了，凭着最初的定位规划开了第一堂课。课堂一开始，我问孩子们你们是怎么理解“趣味数学”这个社团的呢？孩子们七嘴八舌的回答了好多。老师，就是学有趣的数学。老师，我觉得是学解决问题。老师，我觉得是学很多很难的题。……孩子们回答的各有想法，充满了探究趣味数学社团的兴趣。在这样期待的氛围中我们开始研究起第一道趣味数学题。涉及的是关于推理方面的。孩子们在意犹未尽中结束了第一堂课。一天
  • 筑梦 琴勤情
    回首百年党史，那是一幅波澜壮阔的绚丽画卷，回顾走过的路、不忘来时的路，归根结底是为了继续走好前行的路。作为一名从教16年的青年教师，要善于学习，学以致用，真正做到学史践行办实事，筑梦前行暖人心；要时刻以中华民族发展史上涌现的优秀人物为榜样。为国家蒙辱的旧中国带来救亡之道的陈独秀、李大钊，为革命建设培养有用人才的红色教育家徐特立、成仿吾，用爱与责任呵护贫困学子求学梦的一线教师张桂梅、陈立群都是我的榜
  • 有一个美丽的传说，山东的农民会唱歌 印记电影
    文：工一1980年，电影《红牡丹》拍摄期间，在导演薛彦东的邀请下，词作家乔羽用了一个晚上的时间，写出了《牡丹之歌》的歌词。谱曲之后，几经选择，剧组把蒋大为从北京邀请到长春电影制片厂录制了歌曲。电影上映之后，《牡丹之歌》红过了电影本身，蒋大为也凭借这首歌曲获得了首届中国金唱片奖，红遍大江南北、大山西东。1980年，山东省菏泽市单县郭村镇朱楼村，11岁的农村少年朱兹文的父亲病逝。他因家境贫寒无法交齐学
  • 2018年9月4日 史响庆
    9.4日周二晴庆妈妈第370篇今天庆庆发新书了，中午放学就要买书皮，中午急着回家就没有买成，下午放了学就把这个任务完成了！庆庆很高兴！知道保护自己的书籍才能好好的学习！今天孩子都来大姐家门市了。先让孩子吃了饭，要了喜欢吃的包子，今天多了茶叶蛋，孩子几乎每个人都吃了两个，一会就吃饱了！之后他们就去屋里写作业去了！祥恒妈妈像老师一样看着他们几个！看到每个孩子都很认真的写着！我进屋看了看，每个孩子的字写
  • 2023-04-11高考倒计时56天：做相册 不舍札记
    依然不舒服，计划去宜家买桌椅也只得作罢。幸好楼上的装修这两天停了，可以清净休息。睡了半日，起来做点事。整理花花姐的照片，制作成人礼相册。十八年，从刚出生到牙牙学语蹒跚学步，到幼儿园到小学、初中、高中，满满的回忆。幸有留下的一张张照片，去过的地方，做过的事，难忘的事，十八年的生命徐徐展开，皆是美好。刚出生时嚎啕大哭的小婴儿；幼儿园的毕业照，花花姐带着可爱的博士帽；在琅勃拉邦光西瀑布前戏水，阳光刚好照
  • 滚雪球学MyBatis(11)：项目实战 bug菌¹ 《滚雪球学MyBatis》mybatisjava零基础入门
    前言欢迎回到我们的MyBatis系列教程。在前几期中，我们详细探讨了MyBatis的进阶使用，包括多数据源配置、动态SQL生成器、MyBatisGenerator的使用以及实现复杂查询的方法。这些知识点帮助我们在复杂的业务场景中更高效地使用MyBatis。本期内容中，我们将结合前面的所有知识点，进行一个完整的项目实战。通过实际项目的练习，大家将能够更好地巩固所学知识，并将其应用到实际开发中。11.
  • 从零开始学python数据分析-从零开始学Python数据分析与挖掘 PDF 扫描版 weixin_37988176
    给大家带来的一篇关于数据挖掘相关的电子书资源，介绍了关于Python、数据分析、数据挖掘方面的内容，本书是由清华大学出版社出版，格式为PDF，资源大小67.8MB，刘顺祥编写，目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为：7.5。内容介绍从零开始学Python数据分析与挖掘本书以Python3版本作为数据分析与挖掘实战的应用工具，从Pyhton的基础语法开始，陆续介绍有关数值计算的Numpy、数
  • python基础学习 agente pythonpython学习开发语言
    第一章标识符1、python被称为胶水语言，可以跟各个代码能一块儿使用爬虫、数据分析web全栈开发、数据科学方向、人工智能的机械学习和深度学习、自动化运维、爬虫、办公自动化python是跨平台的，python是解释型语言，不需要编译，python是面向对象的语言1、print()#print()可以输出数字、字符串、含有运算符的表达式#print()可以将内容输出到显示器、文件#print()输出
  • 机器学习和深度学习区别 hong161688 机器学习深度学习人工智能
    机器学习和深度学习作为人工智能领域的两大重要分支，虽然有着紧密的联系，但在多个方面存在显著的差异。以下将从定义与起源、技术基础、模型复杂度、数据需求、计算资源需求、应用领域以及学习方式与特点等角度，详细阐述机器学习和深度学习的区别。一、定义与起源机器学习：是人工智能的一个分支，它让计算机能够在没有明确编程的情况下，通过观察和分析大量数据来学习并做出预测或决策。机器学习起源于20世纪50年代，随着算
  • 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版） 乘凉~ 求职过程记录leetcode链表算法
    1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
  • 4.3万字详解PHP+RabbitMQ（AMQP协议、通讯架构、6大模式、交换机队列消息持久化、死信队列、延时队列、消息丢失、重复消费、消息应答、消息应答、发布确认、故障转移、不公平分发、优先级、等） 小松聊PHP进阶 laravelPHPphp架构服务器中间件后端laravelrabbitmq
    理论（后半部分有实操详解）哲学思考易经思维：向各国人讲述一种动物叫乌龟，要学很久的各国语言，但是随手画一个乌龟，全世界的人都能看得懂。道家思维：努力没有用（指劳神费心的机械性重复、肢体受累、刻意行为），要用心（深度思考、去感悟、透过现象看本质）才有用。举例：类似中学做不出来的几何题的底层原理：不是不知道xx定理或公式（招式），而是不知道画辅助线的思路（内功）。总结：万事万物、用道家思维思考本质与规
  • 教导自己认识自我—读《教学勇气》有感 孟津县新区实验小学王萌萌
    我们在日常教学中的困惑主要有三个原因：1.教授的学科像生命一样广泛，因此有关学科的知识总是残缺不全。是的，随着教龄的增加，越来越感觉到专业的力量。我虽然是理科，但是不是学数学出身，现在教学数学已经有点力不从心，学生有时问的问题答不上来；书本中的算理自己都理解较浅，如何深入浅出传授给学生呢？做的也只是书本的搬运工，把书本的知识搬运到学生面前。对此帕尔默提出：要尽可能与我们的专业领域保持联系，学习足够
  • 基于深度学习的基因组数据分析 SEU-WYL 深度学习dnn深度学习数据分析人工智能
    基于深度学习的基因组数据分析利用深度学习技术来处理和分析基因组数据，帮助解决基因组学领域中一些复杂且具有挑战性的问题。这种方法已经在疾病预测、基因功能预测、变异检测、基因表达调控分析、个性化医疗等方面取得了显著进展。1.基因组数据分析的核心挑战基因组数据分析涉及以下主要挑战：高维数据与稀疏性：基因组数据通常包括数百万到数十亿个碱基对，数据维度非常高。同时，许多基因变异事件是稀有的，这种稀疏性使得数
  • 编程考级 草莓小圆子
    人们都说活到老学到老，更何况是对于我这个小学生来说，要学的东西可多了。9月21日是我编程考级的日子，为了这一天我最近都在努力的准备着。当我拿到准考证的时候楞了一下，上面写着考场居然是在上海信息技术学院里面。要让我一个人在偌大的校园里找考场，这可把我急坏了。老爸似乎看出了我的忧愁，不急不慢地用他那独有的口吻跟我说“放心，我来做你的专职司机，保证按时把你送到考场。”就这样，老爸负责开车、停车，老妈负责
  • 对函数的认知 R自然
    函数？天哪噜，函数？！函数这个东西一定非常难，听名字起得就很高深，让人捉摸不透！当然，这仅仅限于我小学时候的认识，现在听到函数，只不过会说：知道啊，不就是那个玩意儿……那么，到底是什么东西呢？我们先从小学时学的正比例开始。大家都知道，比例是两个数的关系，用一种除法的形式表现出来。如果通过一个数求另一个数，都可以用这个关系来求。那么，重点就放在这两个数和这个关系上。我们来看一道题：一条弹簧会随着物体
  • 【阳明晨语】1546期 阳明先生年谱130：天泉论道 坤艮谦谦
    【阳明晨语】1546期阳明先生年谱130：天泉论道九月壬午，发越中。是月初八日，德洪与访张元冲舟中，因论为学宗旨。畿曰：“先生说知善知恶是良知，为善去恶是格物，此恐未是究竟话头。”德洪曰“何如？”畿曰：“心体既是无善无恶，意亦是无善无恶，知亦是无善无恶，物亦是无善无恶。若说意有善有恶，毕竟心亦未是无善无恶。”德洪曰：“心体原来无善无恶，今习染既久，觉心体上见有善恶在，为善去恶，正是复那本体功夫。若
  • 二维非稳态导热微分方程_二维非稳态传热的温度场数值模拟 weixin_39759060 二维非稳态导热微分方程
    背景：这是本学期凝固实验课的实验之一。这节课有两个数值模拟实验，第一个是二维常物性的，只有一种介质。而第二个实验是模拟凝固过程，稍微复杂一些。这篇文章是针对第一个实验写的，实验书上是按照显示差分进行的，这里改为隐式差分以便于计算。由于本人不是学CS的，因此代码的质量可能不是很高。简要说明：二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分
  • 生物信息名词汇总|生物信息基础知识 Red Red 生信小技巧学习笔记
    生物信息名词汇总|生物信息基础知识GWAS-Genome-wideassociationstudies，全基因组关联研究：用于识别遗传区域（基因组）和性状/疾病之间关联的方法。Predixcan：GWAS找到大量的SNP，可是可以解释生物学功能的SNP位点却是很有限的。gene-based关联分析软件——PredicXcan。PrediXcan包括两个步骤:-在具有可用基因型的队列中预测基因表达(
  • 数据分析-18-时间序列分析的季节性检验 皮皮冰燃 数据分析数据分析
    1什么是时间序列时间序列是一组按时间顺序排列的数据点的集合，通常以固定的时间间隔进行观测。这些数据点可以是按小时、天、月甚至年进行采样的。时间序列在许多领域中都有广泛应用，例如金融、经济学、气象学和工程等。时间序列的分析可以帮助我们理解和预测未来的趋势和模式，以及了解数据的周期性、趋势、季节性等特征。常用的时间序列分析方法包括平滑法、回归分析、ARIMA模型、指数平滑法和机器学习方法等。1.1时间
  • 为什么说三字经是蒙学经典？ AlleSpace
    在现代生活中，我们可能无法背诵完整的三字经，但“人之初，性本善。。”似乎已经刻进了所有中国人的基因。三字经不仅朗朗上口，而且知识丰富。无论是过去还是现在，三字经可能是所有初级书籍中最有影响力的。为什么三字经影响力这么大？三字经的好处在于它不是由著名学者或大权威设计的，而是从实际教学经验中成长起来的书。三字经篇幅短，文字浅，节奏感好，案例多，都很明显符合孩子的口味。说是“篇幅小”。三字经版本虽多，但
  • 我是怎么转行的 开心的半碗凉茶
    做设计的，好的电脑必不可少。记得我的第一台电脑是1千5的台式电脑，还是集成显卡，配置真的很烂。自己学的是英语专业，想来也不必用那么好的电脑，用来看电影追剧绰绰有余了。工作了2年，没啥进步，想转行做平面设计，就在老电脑学设计软件来，刚开始还是很吃力的，因为电脑硬件跟不上，用软件起来一卡一卡的，当时也没存到什么钱，也就将就了这样，还好凭着对设计的热爱坚持了下来。大概过了一年，对软件也比较熟练了，也做了
  • 两分钟带你了解分账系统收费标准 cjwi774 分账那些事大数据小程序电子商务分账零售
    随着大数据、人工智能、云计算等新兴技术愈发成熟，各行各业数字化、智能化改造升级既是大势所趋也是顺势而为。包括电商行业、共享行业、商业综合体、景区等许多业态都纷纷接入分账系统，助力自身业务进行转型升级。而分账系统的价格一直是企业主们考量的重要标准之一，今天小编就为大家介绍一下分账系统收费标准。其实分账系统没有一个固定的收费标准，因为不同的供应方、不同的功能等收费标准都是不同的。一般来说，目前市面上分
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他