I.MX6U芯片--C语言LED驱动实验学习总结

I.MX6U芯片–C语言LED驱动实验学习总结

本实验共有如下几个环节：

1. 编写代码
2. 编写Makefile和链接脚本
3. 编译
4. 烧录

编写代码

其中编写代码需要编写汇编文件和C语言文件。汇编文件用来配置C语言运行环境，包括设置处理器模式为SVC，给SP指针赋值。C语言文件，包括.h文件和.c文件，头文件主要用来定义寄存器的地址，.c文件编写业务层的代码。比如使能时钟，配置GPIO复用，GPIO属性，GPIO功能，编写亮灯，灭灯函数，编写延时函数。

编写Makefile和链接脚本

Makefile要复杂一些，涉及到Makefile 变量和自动变量的使用。将原Makefile文件中的语句。

新建一个脚本链接文件，.bls格式。
链接脚本主要用于链接的，用于描述文件应该如何被链接在一起形成最终的可执行文件。其描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中，并且控制输出文件中的内存排布。
编写完成后，修改makefile中的语句。

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^

改为

arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^

烧录

使用imxdownload程序，将可执行文件烧录到TF卡上。