- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- Java中的注解与反射:深入理解getAnnotation(Class<T> annotationClass)方法
AllenBright
#Java基础java开发语言
Java的注解(Annotation)是一种元数据机制,它允许我们在代码中添加额外的信息,这些信息可以在编译时或运行时被读取和处理。结合Java的反射机制(Reflection),我们可以在运行时动态地获取类、方法、字段等元素上的注解信息。本文将深入探讨getAnnotation(ClassannotationClass)方法的使用和原理,帮助读者更好地理解Java中的注解与反射机制。1.什么是g
- python变量赋值
zombee0
编程
赋值python变量赋值传递的都是引用,变量赋新对象相当于将当前变量名的标签从原变量上撕下来,贴到新的对象上。a=[1,2]b=a此时a=[1,2],b=[1,2]a[1]=3此时a=[1,3],b=[1,3]a=[2,3]此时a=[2,3],b=[1,2]Python中一切皆为对象,数字是对象,列表是对象,函数也是对象,任何东西都是对象。而变量是对象的一个引用(又称为名字或者标签),对象的操作都
- 计算机主机与硬盘连接不上,电脑主机不认硬盘了怎么处理
金牛远望号
计算机主机与硬盘连接不上
故障现象一:开机后屏幕显示:“Deviceerror”,然后又显示:“Non-Systemdiskordiskerror,Replaceandstrikeanykeywhenready”,说明硬盘不能启动,用软盘启动后,在A:\后键入C:,屏幕显示:“Invaliddrivespecification”,系统不认硬盘。故障分析及处理:造成该故障的原因一般是CMOS中的硬盘设置参数丢失或硬盘类型设置
- 漫谈架构
部落王
随笔
1、什么是架构和架构本质在软件行业,对于什么是架构,都有很多的争论,每个人都有自己的理解。此君说的架构和彼君理解的架构未必是一回事。LInux有架构,MySQL有架构,JVM也有架构,使用Java开发、MySQL存储、跑在Linux上的业务系统也有架构,应该关注哪一个?想要清楚以上问题需要梳理几个有关系又相似的概念:系统与子系统、模块与组建、框架与架构:一、系统与子系统系统:泛指由一群有关联的个体
- 使用Ollama和Open WebUI快速玩转大模型:简单快捷的尝试各种llm大模型,比如DeepSeek r1
skywalk8163
人工智能人工智能ollamaDeepSeek
Ollama本身就是非常优秀的大模型管理和推理组件,再使用OpenWebUI更加如虎添翼!Ollama快速使用指南安装OllamaWindows下安装下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直
- 【GEE】全球气象数据ERA5空气湿度—波段处理及下载
xtigao
GEEgisgoogleeartharcgis
相对湿度均值用气温(temperature_2m)和露点温度(dewpoint_temperature_2m)这两个波段结合Magnus-Tetens近似公式计算。以下代码预计计算era5中的每年每8天的均值并输出。varnmg=**********;functionsaturationVaporPressure(T_image){//Magnus-Tetens公式vares=ee.Image(6
- 企业级SOA的信息安全保证
Juishl
soa网络xml加密security通讯
毋庸讳言,“安全”是当前信息技术应用领域热门话题之一,无论是操作系统,还是应用软件,安全总是作为一项重要考量,特别是在商业应用领域,信息安全是业务运作的基本要求之一。企业级SOA在提供价值链上企业之间信息共享和业务流程自动化的同时,也对信息安全提出新的挑战。基于企业级SOA更加容易实现跨越企业边界的业务系统自动化和信息共享,开放的数据访问和网络服务调用给商业运作带来便利,同时也更加容易受到攻击,如
- 鸡尾酒疗法(信息学奥赛一本通-1072)
Doopny@
信息学奥赛一本通算法
【题目描述】鸡尾酒疗法,指“高效抗逆转录病毒治疗”。人们在鸡尾酒疗法的基础上又提出了很多种改进的疗法。为了验证这些治疗方法是否在疗效上比鸡尾酒疗法更好,可用通过临床对照实验的方式进行。假设鸡尾酒疗法的有效率为x,新疗法的有效率为y,如果y−x大于5%,则效果更好,如果x−y大于5%,则效果更差,否则称为效果差不多。下面给出n组临床对照实验,其中第一组采用鸡尾酒疗法,其他n−1组为各种不同的改进疗法
- Python——基于ERA5数据的饱和水汽压差(VPD)批量计算(Clausius-Clapeyron 克劳修斯-克拉伯龙关系)
雨宫芳树
算法pythonarcgis数据分析开发语言
一、前言之前我发布过基于CRU数据和Goff-Gratch公式计算VPD的博客,见下方:基于CRU数据计算VPD的博客但是,CRU数据的分辨率还是较为粗糙(0.5°×0.5°),而ERA5land数据集分辨率能很好地满足我的需求(0.1°×0.1°)。但是,ERA5land数据集并不提供水汽压和湿度变量供于下载,这导致利用Goff-Gratch公式很难进行计算。结合近期文献阅读和整理,这里提供另一
- 两台Exchange服务器的高可用案例
weixin_33841722
运维shell数据库
Exchange2010几大角色,可以灵活配置,而适应不同规模企业的需注!常见的几种环境如下:最简单的小型组织,Allinone,即所有角色包括AD全部集中在一台服务器上!而这种架构风险性很高,只适用于对信息化要求不高的小型组织!复杂点的大型组织,各角色分开,并且每个角色都会有多台机器来做到高可用性,分布在企业中的不同站点!而现有的企业中,中小企业占大部分,所以在中小企业中部署Exchange,并
- mysql 单进程多线程_关于单线程数据库与多线程数据库性能
兰德水
mysql单进程多线程
这是我的意见:通常,DB系统的瓶颈(或最慢的部分)是磁盘.CPU仅在算术运算,处理或CPU执行的任何其他任务期间出现峰值.通过适当的体系结构,多线程可以帮助将查询的负载抵消到CPU上,而不是进行慢速磁盘读/写操作.在某些情况下,使用CPU周期计算值更快,而不是创建计算列(之前已保存到磁盘)并从磁盘读取此列.在某些RDBMS中,有一个临时DB(tempdb),该实例上的所有DB都使用它来进行排序,散
- 程序员护眼小工具: F.lux
Dragon_GL
开发工具开发工具
对,你没看错,是F.lux。而不是那个你熟悉的Flux。本人也是在serachFlux时看到这个东东,出于好奇,于是打开链接看了下尝试安装使用体验了一把。安装什么都很简单。好了,不多废话,以下是简单安装使用教程。1>.window下安装F.lux英文官网下载地址:https://justgetflux.com/安装完即可使用。不过本人尝试发现设置地理坐标不能使用,不过总体感觉影响不大。因为亮度是自
- 什么是零拷贝(Zero Copy)技术?它如何减少在数据传输过程中的性能开销?
fajianchen
IT架构如何进行系统设计linux服务器高性能
零拷贝(ZeroCopy)技术是一种在计算机系统中优化数据传输的方法。传统上,在数据从一个地方传输到另一个地方时,需要多次的内存拷贝操作,这会导致性能开销。零拷贝技术的目标就是减少或避免这些不必要的内存拷贝,从而提高数据传输的效率。传统的数据传输过程中,例如从磁盘读取数据到应用程序的内存,通常会经历以下步骤:从磁盘读取数据到内核空间的缓冲区。将数据从内核空间的缓冲区复制到用户空间的应用程序缓冲区。
- 【Julia】在Julia中优雅地配置Artifacts
x66ccff
juliajulia开发语言
引言在Julia包开发中,我们经常需要处理外部依赖和数据文件。Julia的Artifacts系统提供了一个优雅的解决方案,让我们可以轻松管理这些依赖。本文将介绍如何在Julia项目中正确配置和使用Artifacts。什么是Artifacts?Artifacts是Julia包管理系统的一个特性,它允许我们:管理二进制依赖处理数据文件自动下载和缓存资源⬇️跨项目共享资源步骤指南1.创建Artifact
- 怎么创建一个能在线测试php的html5网页?
很酷的站长
编程记录html5专题php专题phphtml5开发语言
代码示例:一、搭建服务器环境首先,你需要在服务器上搭建PHP运行环境。如果你使用的是Linux服务器,可以使用Apache或Nginx作为Web服务器,并安装PHP解释器。对于Windows服务器,可以使用WAMP(Windows,Apache,MySQL,PHP)或XAMPP等集成环境。二、创建HTML表单页面创建一个HTML页面,包含一个表单,用户可以在表单中输入PHP代码,将该代码提交到服务
- 2024最新在线工具箱网站系统源码
很酷的站长
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(购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制,持续发布中,需要注意的是,本专栏为批量下载专用,并无法保证某款源码或者插件绝对可用,介意不要购买!购买本专栏住如有什么源码需要,可向博主私信,第二天即可发布!博主有几万资源)2024最新在线工具箱网站系统源码是一款功能强大的在线工具箱程序,您可以通过安装扩展来增强其功能。同时,该程序还提供了插件模板的功能,让您可以将其作为网页导航使用。本源码需要PHP
- 程序员护眼指南:Windows设置护眼色
英国老鼠_
安装配置windows护眼色
白领工作难免长期面对电脑屏幕,时间长了会导致眼镜干涩、视力加深等问题,推荐走以下几步:(1)为显示器贴上防蓝光膜,可在淘宝上搜索“显示器防蓝光膜”(2)降低屏幕亮度,安装护眼软件,如f.lux,或在腾讯电脑管家中打开工具箱-健康小助手-护眼卫士来调整护眼色的色调。个人推荐后者。(3)佩戴防蓝光眼镜,可在京东上搜索“小米防蓝光眼镜”,在小米旗舰店上购买99元的防蓝光眼镜。近视的朋友建议下次配眼镜时加
- 自主创新,国产工业操作系统的破局之路
一RTOS一
鸿道Intewell操作系统工业操作系统新型工业化Windows实时拓展INtime国产替代方案
在当今数字化转型加速的时代,工业操作系统在工业领域的重要性日益凸显。然而,国产工业操作系统面临着诸多挑战。目前,国外的一些工业操作系统在市场上占据主导地位,凭借着先发优势、技术积累和完善的生态系统,给国产工业操作系统的发展带来巨大压力。从技术层面来看,国产工业操作系统在实时性、稳定性、兼容性等方面还需要不断提升。例如,在一些高精度的工业控制场景中,对操作系统的实时性要求极高,国产系统要达到国际先进
- 芯生态 | 鸿道Intewell工业操作系统适配Intel Core i7-8700T
一RTOS一
鸿道Intewell科东软件东土科技IntelCorei7
操作系统与芯片在计算机系统中是不可或缺的存在,它们共同协作以确保计算机硬件和软件资源的有效管理和利用、确保系统正常运行和性能优化。操作系统的设计和实现需要考虑芯片的特性和性能,完美的适配才能充分发挥硬件资源的潜力。下面,小编继续给大家带来鸿道Intewell操作系统的芯片适配情况。IntelCorei7-8700T是英特尔公司推出的一款高性能处理器,属于第8代酷睿i7系列。核心数量:6个物理核心,
- 屏幕色温护眼调节工具:Iris for mac
2301_82122052
macos
Irismac版是Macos上一款屏幕色温护眼调节工具,会将您的屏幕亮度与您周围的光线相匹配。能够减少屏幕发出的蓝光量,调整k指,在高度工作的同时Irismac下载能够为您提供眼睛视力保护去选择不同的模式来提升整体的工作效率,打开Iris护眼软件能够选择适合你的屏幕颜色从而让疲劳感降低,你的睡眠质量即可轻松得到改善,多样化的参数定制即可快乐工作。小编提供Irismac版本下载资源,有需要的朋友们不
- 第十一届蓝桥杯——字串排序(DP)
Dripping.
蓝桥杯练习题/试题算法
评论上有博友说这道题我的答案在蓝桥杯上只能通过7个数据点,我自己去测试了一下确实是这样的,根据一些博友在评论里提供的正确答案,我发现确实是我答案有问题,只能计算出最短长度,但字典序最小好像有些地方没有考虑完全,但是最近又很忙实在是抽不出时间来重新思考这道题,等过段时间我会重新来整理的。当然,如果你有正确的思路也希望你能够在评论里留下你的思路,万分感谢!问题描述小蓝最近学习了一些排序算法,其中冒泡排
- Debian11之DataX安装
大能嘚吧嘚
Linux_Debian分布式调度中心大数据
下载github地址安装mkdir/usr/local/DataX&&cd/usr/local/DataXtar-zvxfdatax.tar.gz自检python/usr/local/DataX/bin/datax.py/usr/local/DataX/job/job.json
- Debian11之Python3安装
大能嘚吧嘚
Linux_DebianPython后端python
依赖环境aptupdate&&aptupgradeaptinstallwgetbuild-essentiallibncursesw5-devlibssl-devlibsqlite3-devtk-devlibgdbm-devlibc6-devlibbz2-devlibffi-devzlib1g-dev下载cduse/local/pythonwgethttps://www.python.org/ftp
- 外部网关路由协议-----BGP
bugggggggg
外部网关路由协议bgp
文章目录一、BGP定义1.1、概述1.2、特点1.3、分类1.4、工作原理1、五种报文2、六种状态机3、九个原则1.5、如何建立对等体1.6、相关配置二、实验三、BGP选路3.1、路径属性3.2、BGP选路原则一、BGP定义边界网关协议(BGP)是运行于TCP上的一种自治系统的路由协议。BGP是唯一一个用来处理像因特网大小的网络的协议,也是唯一能够妥善处理好不相关路由域间的多路连接的协议。BGP构
- Java 9模块开发:IntelliJ IDEA实战指南
2501_90323865
hystrixjava开发语言个人开发
在Java9中,模块化是一个重要的特性,它可以帮助我们更好地组织和管理代码。而IntelliJIDEA作为一个强大的集成开发环境,为Java9模块的开发提供了全面的支持。本文将通过一个实际的项目示例,详细讲解如何在IntelliJIDEA中开发和运行Java9模块。环境准备在开始之前,确保你已经安装了以下软件:Java9:Java9是开发Java9模块的基础,可以从Oracle官网下载并安装。In
- 一文大白话讲清楚webpack进阶——8——Module Federation
16年上任的CTO
webpackwebpack前端node.js模块联邦Federation
文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederation2.这里讲两个基础概念3.容器应用配置4.远程应用配置5.模块使用5.ModuleFederation好在哪里6.ModuleFederation实战一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederationModul
- java ddd 领域事件_领域驱动设计(DDD) 领域事件
呵吁
javaddd领域事件
何时and为什么使用领域事件领域事件往往需要发布到外部系统,比如发布到另一个限界上下文中,由于这样的事件需要由订阅方处理,它将对本地和远程上下文产生深远的影响。当领域事件到达目的地后,不论是本地还是外部系统,我们通常将领域事件用于维护事件的一致性,例如聚合的其中一个原则是单个事务只允许对一个聚合实例进行修改,由此产生的其他改变。另外,领域事件还可以使远程依赖系统与本地系统保持一致,而二者解耦有助于
- python中单,双引号和三个双引号的区别
tycoon1988
先说1双引号与3个双引号的区别,双引号所表示的字符串通常要写成一行如:s1="hello,world"如果要写成多行,那么就要使用/(“连行符”)吧,如s2="hello,/world"s2与s1是一样的。如果你用3个双引号的话,就可以直接写了,如下:s3="""hello,world,hahaha.""",那么s3实际上就是"hello,/nworld,/nhahaha.",注意“/n”,所以,
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-027 出租
SY师弟
GPLT天梯赛数据结构c语言GPLT算法c++c#
前言有点难,博主做了好长时间才做出来,测试点过了,但是还是有点懵蹬,20分的题目,大家看一下吧先L1-027出租下面是新浪微博上曾经很火的一张图:一时间网上一片求救声,急问这个怎么破。其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2对应arr[2]=1,index[1]=0对应arr[0]=8,index[2]=3对应arr[3]=0,以此类推……很容易得到电话号码是1
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><