点云侠
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PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、实现流程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、实现流程

1、格网示意图
PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）_第1张图片
2、计算格网行列数
PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）_第2张图片

  公式中的特殊符号为向上取整，

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