- USB 批量传输的 PID 序列
tyustli
USB批量传输PID序列USBPID
文章目录PID序列全速设备抓包高速设备抓包参考PID序列批量传输的PID序列和中断传输的PID序列一致。端点在初始化后,从DATA0开始,每成功执行一个事务,数据包序列翻转一次(从DATA0变为DATA1或从DATA1变为DATA0)。数据翻转和传输的个数没有直接关系,只由端点在初始化后处理的总数决定。端点的数据翻转只有在端点重新初始化或者CLEAR_FEATURE(EndpointHalt)后才
- stm32hal库can使用记录
田彼南山
stm32嵌入式硬件单片机
一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- 电控---基础篇
kyle~
嵌入式单片机嵌入式硬件
一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC):1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器,UART,ADC等多种外设2.有内外部两种(Internal,I与External,E)(1)Disable不用外部时钟,则自启动(强制)使用MCU核心内部时钟一般是不准的代名词(2)Cryst
- 第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析(基于HAL库)
SZPU领跑
蓝桥杯蓝桥杯职场和发展
一.题目分析(1).题目(2).题目分析1.按键功能分析----过程控制a.选择按键按下的个数和目标层数(每个按键都要在一秒之内按下,否则就结束)b.当升降机到达目标平台,LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台,上下平台都有按键的时候,运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机b.频率转换成自动重装载值c.比较值逻辑导图二.CubeMX配
- FPGA 开发工作需求明确:关键要点与实践方法
whik1194
fpga开发
FPGA开发工作需求明确:关键要点与实践方法一、需求明确的重要性在FPGA开发领域,明确的需求是项目成功的基石。FPGA开发往往涉及复杂的硬件逻辑设计、高速信号处理以及与其他系统的协同工作。若需求不明确,可能导致开发过程中频繁变更设计,不仅浪费大量的时间和资源,还可能影响项目的交付进度和最终质量。例如,在设计一个用于图像识别的FPGA系统时,如果对图像分辨率、处理帧率、识别精度等需求没有清晰界定,
- Android如何让应用在待机休眠的维持心跳运行
启航风起时
安卓android
Android如何让应用在待机休眠的情况下维持心跳连接Android省电机制1.如何让CPU不休眠通过WakeLock唤醒锁通过AlarmManager进行定时唤醒并解锁屏幕AlarmManager的使用AlarmManager的唤醒类型存在的问题为啥不用Timer或者handler执行定时任务通过JobScheduler定时唤醒JobScheduler使用存在的问题避免电池优化白名单申请通过Wi
- 从春晚《秧bot》出发_开着高达无视地形,无视介质的征途梦想
清风明月自在愁
总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后,我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术,精准地接收人类大脑的指令,仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯,赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官,能够自如地释放出机器狗与无人机,构建起一个
- 基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinkmatlabsimulink
目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
- ping-pong buffer的理解
MIThebut
笔记buffer设计数据
下图给出了pingpang的基本原理框图,从图上可以看出使用pingpang的主要作用就是使用多个低速的数据预处理模块处理高速的输入数据流。这样做可以提高系统的数据吞吐量(如果不使用乒乓的话数据预处理模块会成为设计中限制系统数据吞吐量的瓶颈),同时增加了数据缓冲延迟。另一个解释:所谓ping-pongbuffer,也就是定义两个buffer,当有数据进来的时候,负责写入buffer的进程就寻找第一
- 树莓派控制步进电机(上):硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 机器人介绍
max500600
机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- FPGA实现光纤通信(3)——光纤8b/10b编码数据回环
得之坦然,失之淡然。
FPGA学习笔记fpga开发开源
前言光纤通信属于高速串行通信,具有较高的数据传输速率,通常用于服务器以及通信设备之间用于高速数据交换,对于xilinx7系列的FPGA,内部具有集成的高速接口用于实现光纤通信。本次就来实现8b/10b编码数据回环。测试环境:vivado版本:2020.02FPGA芯片:XC7K70T测试说明:进行光纤8B/10B编码数据回环测试8B/10B编码简介8b/10b编码是由IBM公司的Widmer和Fr
- 电商数据隐私与合规性:API接口的安全挑战
FBAPI3713612741
大数据python爬虫oneapi人工智能
随着互联网技术的不断发展和普及,电商行业迎来了高速增长的时代。电商网站作为电商运营与交互的核心平台,承载了大量用户数据,包括个人信息、消费记录、点击数据等。这些用户数据不仅是电商网站运营的重要基础和竞争优势,同时也涉及到用户的隐私权益和信息安全问题。API(应用程序编程接口)接口作为独立站与外部系统交互的门户,不仅关乎数据的保密性、完整性和可用性,还直接影响到用户的隐私保护、企业的声誉以及业务的可
- 电商数据高效处理,离不开API接口技术的支持
FBAPI3713612741
大数据python爬虫oneapi人工智能
在当今数字化、信息化高速发展的时代,电子商务(电商)行业以其便捷性、高效性和全球化特点,成为了推动经济发展的重要力量。电商平台的成功运作,离不开大量数据的处理与分析,而高效的数据处理则是电商平台得以持续优化用户体验、提升运营效率、实现精准营销的关键。在这一过程中,API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)接口技术发挥了至关重要的作用。本文将从API接
- 工程师必读一次性讲明白系列(十四)XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU
空间机器人
单片机嵌入式硬件
工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 浅谈nRF52840这款芯片
一只慵懒的小橘猫
芯片选型嵌入式硬件智能硬件
nRF52840是NordicSemiconductor推出的一款高性能、低功耗无线微控制器,专为物联网和复杂应用设计。以下是其关键特性:1.**核心处理器**基于ARMCortex-M4F内核,主频64MHz,集成浮点单元(FPU),提供高效计算能力。2.**无线功能**-支持蓝牙5.2/5.3(含长距离LECodedPHY和2Mbps高速模式)、蓝牙Mesh、Thread、Zigbee、ANT
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- 基于 FPGA 的简易 OFDM 系统 Verilog 实现
鱼弦
人工智能时代fpga开发
基于FPGA的简易OFDM系统Verilog实现介绍OFDM(正交频分复用)是一种广泛应用于无线通信系统的多载波调制技术,用于提升数据传输效率和抗干扰能力。通过利用多个正交子载波,OFDM将高速数据流分散到多个低速数据流上进行并行传输。FPGA提供了并行处理能力,是实现实时OFDM系统的理想平台。应用使用场景无线通信:如Wi-Fi、LTE和5G中的数据传输。数字广播:用于DAB和DVB等广播系统。
- Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南
Nate Hillick
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器,用于片上存储器与外设间高速数据传输。本项目文件集包含了AXIDMA驱动配置文件,用于Petalinux环境下的集成与配置。介绍AXIDMA基本概念、组件、集成步骤、DMA驱动程序、应用场景以及配置文件解析,旨在帮助开发者在嵌入式Linux系统中高效利用AXIDMA。1.XilinxAXIDMA控制器
- 页高速缓存与缓冲区缓存的应用差异
最后一个bug
linux内核设计与实现linux嵌入式硬件单片机arm开发c语言
页高速缓存(PageCache)与缓冲区缓存(BufferCache)是计算机系统中用于提高数据访问性能的两种不同类型的缓存机制,它们的差异主要体现在以下几个方面:缓存目的页高速缓存:主要用于加速对磁盘上文件数据的访问,将磁盘中的数据页缓存到内存,下次访问相同数据时可直接从内存读取,减少磁盘I/O操作。缓冲区缓存:主要用于临时存储磁盘块设备的I/O数据,在内存中为磁盘块设置缓冲区,协调内存与磁盘间
- 光纤FPV无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
- 无人机+固定机巢 ,空地协同作业技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 湿度传感器pcb遇到的问题
司端杨
画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
- 从设计到伴飞:数字孪生赋能航天航空新时代
迪捷软件
飞机
当今社会,航天航空作为科技高速发展的核心技术领域正在快速崛起,数字孪生技术在其中发挥着至关重要的作用。从设计、制造、维护到运营,数字孪生已渗透飞机等飞行器的全生命周期,为行业带来了前所未有的变革。设计和制造领域:基于飞行器的高保真物理模型、历史数据以及传感器实时更新数据,构建完整映射的虚拟模型,便于提前发现潜在设计缺陷,优化性能并加速产品开发周期,有助于提高飞机安全性和可靠性;维护和保养领域:实时
- 数据分析(1)
kyle~
数据分析python数据分析numpypandas
数据分析基础(1)为了让刚开始学习的朋友对数据分析有一个清晰的整体认识,因此笔者在此对数分进行一个较为详细的介绍有助于大家更好的在宏观层面进行理解,避免在后续学习中产生迷茫。数据分析的概念定义:数据分析是指用适当的分析方法对收集来的大量数据进行分析,提取有用信息和形成结论,对数据加以详细研究和概括总结的过程。应用层面:随着信息技术的高速发展,企业生产、收集、存储和处理数据的能力大大提高,同时数据量
- 一站式云原生支持,Alibaba Cloud Linux性能有多强?
Anna_Tong
perl开发语言容器云原生微服务自动化
随着云计算技术的高速发展,企业对操作系统的需求不再局限于传统的服务器环境,而是更加关注与云原生架构的兼容性、性能优化以及系统的可扩展性。在这样的背景下,AlibabaCloudLinux应运而生,作为一款由阿里云自主研发的Linux操作系统,它专为云计算环境进行了深度优化,为企业和开发者提供了一站式的云原生支持。那么,AlibabaCloudLinux的性能到底有多强?它是如何在云计算领域树立标杆
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =