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思考: 1、什么是AMBA、AHB、APB、ASB、AXI,它们各有什么特点? 2、什么是AXI4、AXI4-Lite、AXI4-Stream、AXI5、AXI5-Lite? 3、AMBA 4 规范? AMBA 3 规范? AMBA 2.0 规范? 4、什么是