- 安心联车辆管理系统二次开发方向全分析
安心联-车辆监控管理系统
人工智能大数据
安心联车辆动态监控管理系统作为基于北斗/GPS的综合性车辆管理平台,其二次开发方向可从功能扩展、技术优化、行业适配等多个维度展开。结合搜索结果中的技术架构、功能模块及行业需求,以下是主要的二次开发方向及相关技术实现建议:1.协议兼容性与硬件集成扩展方向:支持更多行业协议与传感器类型。当前系统已兼容JT/T808、JT/T809等交通行业协议,可扩展至其他领域(如物流、冷链运输)的专用协议(如GB/
- MyBatis-Plus 的加载及初始化
一个public的class
javamybatis
在SpringBoot启动过程中,MyBatis-Plus的加载和初始化涉及多个阶段的工作。这些工作包括MyBatis-Plus自身的配置解析、Mapper接口的扫描与注册、SQL语句的动态注入以及底层MyBatis的初始化等。以下是对整个过程的详细分析:1.SpringBoot启动时对MyBatis-Plus的加载SpringBoot在启动时会对MyBatis-Plus进行自动配置(AutoCo
- FastReport之实现打印固定行数,不足补打空白行的办法
ok060
FastRepotPascal
在设置单据的打印模板的时候,我们有时候会遇到这样的情况:单据的内容很少,打印出来的效果不理想的情况,例如1、单据体与单尾之间有大量的空白;2、单据体跟单尾连在一起,单尾后面的空白篇幅太大;以上这两种打印效果并不理想,我们期待的是,系统能自动填充空白行至满页。实现步骤:1、在打印模板上添加“子”对象child,并把单体的内容复制到该部分,并清空各个对象的值,出现一个空白行。2、打开打印模板的代码编辑
- QML与C++集成之道
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
qtqt6.3qt5QT教程c++
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- iPhone升级iOS 16后Siri无法正常工作怎么办?3种解决办法
丰科软件
iosiphonexcode
最近,部分iPhone用户反馈升级到iOS16后,Siri和键盘听写功能无法正常工作。如果你的iPhone在更新到iOS16后也遇到了Siri无法使用的问题,可以尝试以下3种解决办法。一、更改Siri的声音打开iPhone的【设置】,向下滚动并点击【Siri与搜索】,轻点【Siri语音】,将Siri的声音更改为不同的变体或声音。二、将Siri使用的语言更改为不同的语言如果更改Siri的声音不起作用
- 掌握 Postman:高级 GET 请求技术与响应分析
欢迎阅读本指南,它将详细介绍如何在Postman中发送GET请求并理解API响应。对于希望提升API测试和开发能力的开发者来说,这是不可或缺的技能。Postman对开发者的重要性Postman是API开发和测试中不可或缺的工具。它不仅简化了发送请求和分析响应的过程,还提供了一个有组织的环境来管理多个API版本和团队协作项目。在Postman中发送GET请求第1步:创建一个集合(Collection
- 一文(加代码示例)说透在线客服系统技术难点
我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户,时常有同行询问在线客服系统开发中的一些技术问题,在这篇文章中,我将从多个角度探讨在线客服系统的技术难点,并结合实际代码示例,帮助你更好地理解和应对这些挑战。无论你是正在开发在线客服系统,还是想深入了解相关技术,这篇文章都能为你提供有价值的参
- OpenCV 基础模块 Python 版
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今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
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title:Pydantic字段级校验:解锁@validator的12种应用date:2025/3/23updated:2025/3/23author:cmdragonexcerpt:Pydantic校验系统支持通过pre验证器实现原始数据预处理,在类型转换前完成字符清洗等操作。格式验证涵盖正则表达式匹配与枚举值约束,确保护照编号等字段符合规范。动态校验机制处理跨字段依赖关系及环境感知验证,根据运
- 「战友」变「对手」:Pump.fun 与 Raydium 正式打响争夺 Solana Memecoin 市场的战役
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作者:Techub热点速递撰文:Yangz,TechubNews在关于Pump.fun将开发自家AMM的传闻发酵近一个月后,这一Solana生态龙头Memecoin发行平台今日正式宣布推出原生DEX——PumpSwap。加上本周早些时候Blockworks爆料的Raydium也将推出原生Memecoin发行平台LaunchLab的消息,曾经的「战友」已然变成了「对手」,争夺SolanaMemeco
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Java编程技巧:提升效率与质量的实用指南在Java编程中,掌握一些高效的编程技巧不仅可以提高开发效率,还能提升代码的可读性、可维护性和性能。以下是一些实用的Java编程技巧,供开发者参考和应用。一、代码优化技巧(一)合理使用数据类型选择合适的数据类型:根据实际需求选择合适的数据类型。例如,如果只需要存储整数,且数值范围较小,可以使用int而不是long,以节省内存。使用包装类时需谨慎:Java的
- 跟着外贸高手学跟单!分享6大实用跟单技巧
在外贸行业中,订单的成交95%依赖于高效的跟单技巧。无论是分析客户行为,还是灵活运用价格策略,每一步都可能成为促成交易的关键。本文将结合外贸实战经验,分享6大核心跟单技巧,并介绍如何通过ZohoBooks的智能化外贸管理工具提升跟单效率与成功率。技巧1:深度分析客户,精准锁定需求核心方法:通过海关数据、社交媒体(如领英、脸书)及搜索引擎(谷歌)挖掘客户的采购历史、合作供应商、竞争对手等关键信息,并
- 币圈不设防第三期回顾:中东资本入场,加密市场格局将如何重塑
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3月14日晚,由TechubNews主办的《币圈不设防》第三期Space活动圆满落幕。本期以“中东资本入股币安背后的逻辑与行业影响”为核心议题,特邀LYSLab投研分析师Veigar、RITDLabs联合创始人Benny、TechubNews运营负责人Sam等嘉宾,共同探讨中东资本的入局对加密行业的深远意义。以下是本期活动的深度总结。一、中东资本为何选择币安?战略布局浮出水面近期,阿布扎比主权基金
- CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250322
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#C++-1级c++java算法
CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250322单选题(每题2分,共30分)判断题(每题2分,共20分)编程题(每题25分,共50分)图书馆里的老鼠四舍五入单选题(每题2分,共30分)1、2025年春节有两件轰动全球的事件,一个是DeepSeek横空出世,另一个是贺岁片《哪吒2》票房惊人,入了全球票房榜。下面关于DeepSeek与《哪吒2》的描述成立的是()。A.《哪吒2》是一款新型操
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Spring事务管理全解析:原理、源码与实战事务(Transaction)是保证数据一致性的重要机制,Spring通过声明式事务和编程式事务提供强大的事务管理能力。本篇文章将深入剖析Spring事务的底层原理、传播机制、源码解析,并通过代码实战讲解如何正确使用Spring事务。1.什么是事务?(What)事务是数据库操作的最小执行单元,必须具备ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性。Spr
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我们可以根据学生与课程多对多关系的数据库模型,给出实际的表数据以及对应的查询结果示例,会用到JOIN``LEFTJOIN两种连接1.学生表(students)student_idstudent_name1张三2李四3王五2.课程表(courses)course_idcourse_name1数学2英语3物理3.选课表(student_courses)idstudent_idcourse_id1112
- 双指针与二分算法
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一.双指针1.基本介绍双指针算法是一种暴力枚举的优化算法,他也被叫做尺取法或者滑动窗口。当我们发现算法需要两次for循环时并且两个指针可以不回退,我们可以利用双指针来优化算法复杂度。2.例题详解题目描述企业家Emily有一个很酷的主意:把雪花包起来卖。她发明了一台机器,这台机器可以捕捉飘落的雪花,并把它们一片一片打包进一个包裹里。一旦这个包裹满了,它就会被封上送去发售。Emily的公司的口号是“把
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作者:CRYPTO币圈不设防币圈不设防第四期Space总结:AIAgent赛道还能火多久?在Web3华语主持人茄哥的主持下,第四期《币圈不设防》围绕“AIAgent赛道还能火多久?”展开深度探讨。本期嘉宾阵容强大,包括Uweb校长于佳宁、TradingBaseAI创始人Mr.Z、BuilderLogEarn、区块链爱好者flyawei、投研博主清风#BTC,以及社区领袖小智。以下是讨论的核心观点总
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乱码问题:.txt文件保存时不要直接ctrl+s,要用“另存为”,把UTF8改成ANSI。失败问题:md与文件名之间要有空格,excel批量处理时,公式是:=“md”&A2(注意d后面的空格)
- MongoDB实战-生产环境中分片的部署与配置
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在生产环境里部署分片集群时,面前会出现很多选择和挑战。下面会介绍几个推荐的拓扑结构。1.部署拓扑要运行示例MongoDB分片集群,你一共要启动九个进程(每个副本集三个mongod,外加三个配置服务器)。咋一看,这个数字有点吓人。一开始用户会假设在生产环境里运行两个分片集群要有九台独立的机器。幸运的是,实际需要的机器要少很多,看一下集群中各组件所要求的资源就知道为什么了。首先考虑下副本集,每个成员都
- 逆向爬虫-筑基篇-第二层-壹-计算机网络和因特网-008
蓝花楹下
逆向爬虫计算机网络网络
第二层网络初探计算机网络和因特网计算机网络与因特网之史分组交换之兴:1961-1972昔时,电话网为天下通信之主宰,其以电路交换之术,使语音恒速传于发收之间。然至20世纪60年代,计算机之重要日增,分时计算机亦现于世。彼时,智者思虑如何将计算机相连,使地理分布之用户共享其能。用户之流量,多具突发之性,如发一令于远机,继而静待其应,或思其答。当此之时,天下有三组智者,各自发明分组交换之术,以代电路交
- AI大模型产品经理学习路线,2025最新,从AI产品经理零基础入门到精通,非常详细收藏我这一篇够了!
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人工智能产品经理学习语言模型agi自然语言处理
随着人工智能技术的发展,尤其是大模型(LargeModel)的兴起,越来越多的企业开始重视这一领域的投入。作为大模型产品经理,你需要具备一系列跨学科的知识和技能,以便有效地推动产品的开发、优化和市场化。以下是一份详细的大模型产品经理学习路线,旨在帮助你构建所需的知识体系,从零基础到精通。一、基础知识阶段1.计算机科学基础数据结构与算法:理解基本的数据结构(如数组、链表、树、图等)和常用算法(如排序
- 《Astro 3.0 岛屿架构实战:用「零JS」打造百万PV内容网站》
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文章目录一、传统内容站点的性能困局1.1企业级项目性能调研(N=200+)1.2Astro核心优势矩阵二、十分钟构建高性能内容站点2.1项目初始化2.2核心配置文件三、六大企业级场景实战3.1场景一:多框架组件混用3.2场景二:交互增强型Markdown四、性能优化深度解析4.1优化前后数据对比4.2关键优化策略五、企业级架构方案5.1内容站点技术栈5.2流量突增应对方案六、调试与监控体系6.1性
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MongoDB与爬虫之间的关系主要体现在数据存储和管理的层面。爬虫(WebCrawler或Spider)是一种自动化工具,用于从互联网上抓取网页内容或特定数据。而MongoDB是一个NoSQL数据库,常被用来存储和管理爬虫抓取到的数据。以下是它们之间关系的具体分析:1.爬虫的数据存储需求爬虫在运行过程中会抓取大量的非结构化或半结构化数据(例如HTML页面、JSON数据、图片链接等)。这些数据通常具
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- 2025年第二届机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN 2025)
分享学术科研与论文的禁小默
机器学习神经网络人工智能
重要信息官网:www.icmlnn.org时间:2025年4月22-24日地点:中国-重庆简介2025年第二届机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN2025)围绕学习系统与神经网络的核心理论、关键技术和应用展开讨论,涵盖深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等多个子领域,通过特邀报告、主题演讲、海报展示等形式,展示相关领域的最新研究成果和技术创新。征稿主题神经网络机器学习深度学习算法及应用
- 腾轩科技传媒揭秘人物百科词条的创建技巧与方法
weixin_locy06
百度百科词条创建流程百度百科词条创建科技传媒
在当今信息爆炸的时代,人物百科词条已成为人们了解各种知名人物的重要途径之一。然而,要想创建一篇高质量的人物百科词条,并不是一件轻松的事情。腾轩科技传媒将为大家详细介绍人物百科词条的创建技巧与方法,帮助读者更好地了解如何撰写一篇生动、全面的词条。挑选合适的人物在创建人物百科词条之前,首先需要挑选一个合适的人物。这个人物可以是历史人物、社会名流、文化名人等各个领域的人物。重要的是确保选择的人物具有一定
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理