超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳NEPCON，正运动技术邀您前来体验！

助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。

■展会名称：

NEPCON ASIA 2023亚洲电子生产设备暨微电子工业展（以下简称“2023亚洲电子展”）

■展会日期

2023年10月11日-13日

■展馆地点

深圳国际会展中心(宝安新馆)

■展位号

7A40

凭借多年的潜心研发，正运动技术在超高速PCIe运动控制卡和高性能视觉运控平台软硬产品等方面取得了显著的研发进展，展现出正运动技术作为国内领先的运动控制企业的技术实力和前瞻布局的领先性。

在电子半导体制造领域，高速高精是推动技术进步的重要指标，而正运动技术正站在这一技术革新的前沿。我们将在2023亚洲电子展中亮相，展示多款高性能软硬产品。诚挚邀请您莅临我们的7A40展位，深入了解这些产品，并一同探索电子半导体设备领域的更多可能性。

多款高性能产品亮相2023亚洲电子展

01 VPLC711 — 机器视觉运动控制一体机

高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器，开创全新智能制造！

●可选6-64轴轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线）；

●内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件；

●板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。

02 XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡

搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7，完美解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；

●8路高速输入，16路高速输出PSO，可满足半导体设备和分选机等多个独立通道的微秒级实时精准控制需求;

●内部搭载运动控制实时内核MotionRT7;

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，助力半导体设备高效协同工作。

03 XPCIE1028 — 超高速视觉筛选机专用控制卡

专为高速视觉筛选设备应运而生的一款PCI Express®总线运动控制卡，可控制多个步进电机或数字式伺服电机，以及多个相机和吹气口的控制。

●多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；

●标准PCIe接口，核间交互，速率更快；

●12进16出，其中8路高速输入和16路高速输出；

●1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口；

●专用脉冲输出和编码器输入接口；

●支持多种上位机编程语言开发。

高性能产品在电子半导体设备上的应用预览

1、高精密辅料贴装机运动控制解决方案

（1）解决方案介绍

方案采用了龙门架构的运动平台，包括传输装置、供料系统、吸嘴和图像采集系统等核心组件。同时配备了我司的机器视觉运动控制一体机VPLC711。

VPLC711支持EtherCAT总线通讯和多种实时性运动控制功能，包括位置锁存和多维高速硬件位置比较输出PSO，能够实时反馈多个运动轴的位置信息，从而实现多轴同步控制和高速数据传输，确保了在铺料贴装的传输、上下料、视觉定位纠偏、贴装等工序以高贴装精度和速度，让辅料贴装到目标基板上。

（2）方案应用优势

• EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；
• 路径规划功能，可以优化吸嘴移动轨迹，提高贴装效率和速度；
• 高速视觉飞拍功能，快速定位纠偏六个吸嘴上的辅料，实现不停顿生产；
• 力矩控制功能，精准控制吸嘴在下压辅料时施加的力度，防止辅料压坏变形；
• 可灵活在单片板或多拼版上进行多辅料贴装，无需额外的治具或调整，为不同规格的目标基板操作贴装提供了便利。

2、高速异形插件机运动控制解决方案

（1）解决方案介绍

方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等，以及核心控制模块，同时搭载了我司的机器视觉运动控制一体机VPLC711。

VPLC711具备多核并行运算能力，能高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，确保了在插件工艺中的路径规划、数据交互、元器件插装、夹持控制、工件卸载等关键步骤能够以高速高精完成。

（2）方案应用优势

• EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；
• 力矩控制功能,精确控制夹爪的夹持力度，以防止工件损坏或松动；
• 可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动,多工位协同，提升生产效率；
• 路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度；
• 视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。

3、转塔测试分选设备运动控制解决方案

（1）解决方案介绍

方案采用了旋转轴、多个独立吸嘴、供料系统、测试功能组件、图像处理系统等组件构成，同时搭载了我司的超高速PCIe实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H具备多核并行运算能力，能够高效处理运动控制和视觉等转塔测试分选设备核心任务。它支持多路高速IO数字输入输出、EtherCAT总线通讯，实现多轴同步控制和高速数据传输，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。

（2）方案应用优势

• 高速稳定测试分选，产能可达：53K/H；
• 高速的运动模式切换：可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控；
• EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率；
• 用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制；
• 与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。

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