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极客小张
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一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和路径规划,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力,降低人工干预成本,实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展,传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
- Unity中 .asmdef文件的作用
炉石不传说
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- 2022年副业赚钱怎么选?推荐这7大项目,总有一个适合你
优惠券高省
大家好,我是茉莉。有很多人总觉得项目为王,总想一个好的项目,今天茉莉就给大家盘一盘,2022看可以做的项目,一共就7个,专注做好一个就足够了,用不着天天找项目。高省返利APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。茉莉导师高省邀请码100800,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。一、游戏
- 水彩·梁锋 |从你身边路过
骆驼计划艺术
艺者|梁锋编辑|LCK梁锋1991年出生,广西柳州人,广西水彩画家协会会员。2015年就读广西艺术学院水彩研究生,师从刘广滨教授。与梁锋的约稿从5月份开始,直到他这一系列新作的完成。梁锋这一系列作品描绘的是城市,主要是日本与香港的城市角落。对于大都市,我们总会觉得那是由秩序与规则构建的冰冷产物,不知道是因为猛烈的阳光还是闲散的行人,梁锋笔下的城市与街道则多少带有温度,画面中一切似乎都在有条不紊地进
- react知识点总结
c三只布朗熊
react.jsnode.jsjavascript
1.创建react项目1)打开gitbush2)查找文件夹,用cd(即:cd'文件夹名')3)输入npxcreate-react-app'文件名'4)提交到gitee仓库命令是:gitadd--allgitcommit-m'注释'gitpush5)查找创建的react项目的文件夹(即:cd'文件名')6)输入yarneject或npmruneject会出现config和script文件7)安装sa
- React+Redux+Ant Design+TypeScript 电子商务实战-客户端应用 04 首页产品展示、搜索、筛选和产品详情
皮蛋很白
实战typescriptreact.js
构建首页布局搜索布局//src\components\core\Search.tsximport{Button,Col,Divider,Form,Input,Row,Select}from'antd'importProductItemfrom'./ProductItem'constSearch=()=>{return(所有分类搜索)}exportdefaultSearch搜索结果展示的产品组件//
- 这个项目所需的配置文件和依赖
努力学习的小宇同学
从0开始做一个前后端分离项目依赖
这是用于记录这个项目的依赖,中间出现了很多版本问题,这是最后解决出来的版本配置文件spring:datasource:url:jdbc:mysql://localhost:3306/vueadmin?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&serverTimezone=UTCusername:rootpassword:Qq702196driver-class
- 安装pnpm
qq_42463588
pnpm
安装pnpm(Performantnpm),即高性能的npm包管理工具,可以通过多种方式进行。以下是详细的安装步骤:一、通过npm全局安装打开命令行工具:在你的计算机上打开命令行工具,例如Windows的CMD、PowerShell或Linux/macOS的Terminal。执行安装命令:输入以下命令以全局方式安装pnpm。npminstallpnpm-g这里的-g参数表示全局安装,这样pnpm就
- 浅谈Vue和React对比
时倾௸
vue.jsreact.js
这里就做几个简单的类比吧,当然没有好坏之分,只是使用场景不同相同点都有组件化思想都支持服务器端渲染都有VirtualDOM(虚拟dom)数据驱动视图都有支持native的方案:Vue的weex、React的Reactnative都有自己的构建工具:Vue的vue-cli、React的CreateReactApp区别数据变化的实现原理不同。react使用的是不可变数据,而Vue使用的是可变的数据组件
- Node:解决Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported的解决方法
码上言
分享vue
问题描述在使用vuepress搭建博客的时候,运行项目发现报错了,检查了node的版本是18+,之前用的是16或14的版本,现在报:Error:error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupported错误。查找了一些资料,大致明白了报错的原因:主要是因为node17版本发布了OpenSSL3.0对算法和秘钥大小增加了更为严格的限制,node17之前版本
- React面试题
涔溪
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1、当你调用setState的时候,发生了什么事?将传递给setState的对象合并到组件的当前状态,这将启动一个和解的过程,构建一个新的react元素树,与上一个元素树进行对比(diff),从而进行最小化的重渲染。2、React项目用过什么脚手架(本题是开放性题目)creat-react-appYeoman等3、什么时候用类组件ClassComponent,或函数组件Functi如果您的组件具有
- 动态修改网页icon图标
涔溪
jsvuevuejs
动态修改网页icon图标//如果在vue项目中在App.vue下的created()中输入varlink=document.querySelector("link[rel*='icon']")||document.createElement("link");link.type="image/x-icon";link.rel="shortcuticon";link.href=this.icon_ur
- MyBatis源码下载安装教程
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一、下载(原文链接:http://www.studyshare.cn/software/details/1177/1github下载:去下载百度网盘下载:去下载提取码:d1er二、安装1、检查本机Maven版本,必须3.25以上,最好使用maven最新版本2、由于MyBatis源码工程是maven工程,在开发工具中导入,jdk必须是1.8及以上3、导入MyBatis工程后,打开pom文件,并将所有
- FlowUs 小程序:开启高效之旅,订阅内容超精彩
FlowUs息流使用宝典
小程序知识库flowus人工智能笔记
一、丰富多样的订阅选择FlowUs小程序提供了极为丰富的订阅内容。无论你是对知识管理、项目管理感兴趣,还是专注于创意写作、时间规划,都能在这里找到适合自己的订阅选项。从专业的行业资讯到实用的技巧指南,从激发灵感的创意案例到深入的学术研究,订阅内容涵盖了各个领域,满足不同用户的多样化需求。二、实时更新,紧跟潮流技术的魅力在于不断创新和进步。FlowUs的订阅内容会实时更新,确保你始终能获取到最新的信
- 《特别管控危险化学品目录(第一版)(征求意见稿)》
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10月18日,应急管理部网站公布了《特别管控危险化学品目录(第一版)(征求意见稿)》。对特别管控危险化学品的建设项目从严审批,严格从业人员准入,实施储存定置化管理。特别管控危险化学品是指固有危险性高、发生事故的安全风险大、事故后果严重、流通量大,需要特别管控的危险化学品。《目录》列举的特别管控危险化学品包括20类,分别是:硝酸铵[(钝化)改性硝酸铵除外]、硝化纤维素(包括属于易燃固体的硝化纤维素)
- ubuntu16.04Cuda8.0安装opencv3.1
柠檬先生在搬砖
从官网上下载opencv3.1.0进入官网:http://opencv.org/releases.html,选择3.1.0版本的source,下载opencv-3.1.0.zip图片.png图片.png解压到你要安装的位置,命令行进入已解压的文件夹opencv-3.1.0目录下,执行:mkdirbuild#创建编译的文件目录cdbuild安装opencv前还需要安装一些依赖项:sudoapt-ge
- php案例分析百度云_基于阿里云平台的大数据教学案例 —— B站弹幕数据分析
weixin_39892311
php案例分析百度云
简介:实验基于所学的大数据处理知识,结合阿里云大数据相关产品,分组完成一个大数据分析项目,数据集可以使用开源数据集或自行爬取,最终完成一个完整的实验报告:1、能够使用阿里云大数据相关产品完成数据分析、数据建模与模型优化2、能够基于分析结构构建可视化门户或可视化大屏,分析和呈现不少于5个3、分析案例有实用价值并能够形成有效结论4、能够将开源技术与阿里云产品结合,综合利用提升开发效率,降低成本5、能够
- Spark Streaming+Kafka整合+offset管理
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Kafka0-8Receiver模式和Direct模式都不适合当前版本不适用,本次学习采用Kafka0-10Direct模式,并通过第三方存储zookeeper来手动管理offset目录前言offset管理一个完整的整合代码Demo(Java版)导入相关的Maven依赖创建通过ZK管理Offset的工具类测试类Demo前言SparkStreaming获取Kafka的数据有两种方式:Receiver
- 90、使用webpack打包的项目优化方案
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一、根据可视化工具查看项目打包webpack-bundle-analyzer可视化工具Webpack进行打包,到底打了多少包,每个包有多大?webpack-bundle-analyzer这款插件可以帮助我们清晰展示。针对多余的包文件过大,剔除首次影响加载的效率问题进行剔除修改。模块功能:意识到你的文件打包压缩后中真正的内容找出哪些模块组成最大的大小找到错误的模块优化它!最好的事情是它支持缩小捆绑!
- Python开发者必备利器之Gooey使用详解
Rocky006
数据库python开发语言
概要在Python开发中,命令行程序是一种常见的方式来与用户交互,但有时候用户更喜欢使用图形界面来操作程序。为了实现这一转变,我们可以使用非标准模块Gooey,它可以帮助我们将命令行程序快速转换为具有图形用户界面(GUI)的应用程序。本文将介绍Gooey的基本概念、使用方法以及多种案例,帮助读者了解如何利用Gooey轻松实现命令行程序到GUI程序的转变。什么是Gooey?Gooey是一个Pytho
- OpenSCA版本升级 | OpenSCA v1.0.4版本发布
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引言山重水复疑无路,1.0.4新版发布。经过研发和产品伙伴们夜以继日的努力,OpenSCA1.0.4版本成功发布!本次版本升级更新了包管理的检测,话不多说,让我们一起来看一下吧!v1.0.4更新内容新增Rust语言Cargo包管理器cargo.lock文件的检测。使用方式访问OpenSCA开源项目,下载OpenSCA最新版本:https://gitee.com/XmirrorSecurity/Op
- 2018-08-25 万物皆数,参观阿里巴巴有感
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- GalaChain 全面剖析:为 Web3 游戏和娱乐而生的创新区块链
Footprint_Analytics
web3游戏娱乐区块链大数据
作者:StellaL(
[email protected])原文首发于CoinGeckoFootprintAnalytics专栏。什么是GalaChain?GalaChain是一款专为娱乐领域打造但具备广泛适用性的Layer1区块链,由Gala构建,旨在支撑其日益扩张的娱乐生态系统。GalaChain基于HyperledgerFabric(HLF)构建,并由一系列Founder’sNo
- 快速上手 Electron 及推荐库
Liumoui
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###快速上手Electron及推荐库####什么是Electron?Electron是一个基于Node.js和Chromium的框架,用于构建跨平台的桌面应用程序。它将网页技术(HTML、CSS和JavaScript)带入桌面应用开发,允许开发者使用熟悉的前端技术构建功能强大的桌面应用。####Electron的基本概念1.**主进程和渲染进程**-**主进程**:运行在Node.js环境中,负
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Spring提供了一种简单的方法来实现用于调度作业的API。在我们部署应用程序的多个实例之前,它运行良好。默认情况下,Spring无法处理多个实例上的调度程序同步。它在每个节点上同时执行作业。1.添加Maven依赖项net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring2.2.02.配置数据库目前,ShedLock支持Mongo,Redis,Hazelcast,ZooKeep
- 构建react项目,The react-scripts package provided by Create React App requires a dependency
栗子zaya
遇到问题如下,提示说明eslint的版本不对,需要更高的版本,通过重装eslint,使用yard等方式,均为解决问题,最后发现工作路径的父路径还保留着其他项目的安装依赖包,在之前新建项目时,未曾影响,也就没有删除,结果今早弄了一上午!!还有就是一定的认真看提示语!!
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牛小妞~牛
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vue项目打包压缩静态资源—使用compression-webpack-plugin场景:vue项目打包上线后,资源加载缓慢,用户体验感差。解决方案:使用compression-webpack-plugin插件压缩打包的静态资源,优化项目性能。使用方法下载compression-webpack-plugincnpmicompression-webpack-plugin@6.1.1--save注意:
- 现在程序员这么多,我学习java这块应该学到什么程度才能不被淘汰呢?
渡你眉间山河
一、夯实基础JavaSE这是基础,一定要好好学习!Java语法,面向对象(包括类、对象、方法、继承、封装、抽象、多态、消息解析等),常见API,数据结构,集合框架,设计模式(包括创建型、结构型、行为型),多线程和并发,I/O流,Stream,网络编程。JavaEEJavaEE是在JavaSE的基础上构建的,JavaEE容器,Web容器,常用框架(包括Struts2、Hibernate、Mybati
- vue3中,子组件如何向父组件传值
易烊子豪
vue.js前端javascript
写作灵感最近在写项目时,有多个页面都需要使用到一个搜索栏。因此,就需要将搜索栏封装成一个组件,我们在其他组件使用搜索组件时,需要将搜索到的内容传入父组件进行展示。此时,就需要用到子组件向父组件传值了。使用子组件向父组件传递值时,相信遇到最多的便是emit进行传值了。下面我将介绍我用到的两种传值方式:使用setup语法糖和不使用setup语法糖的两种方式。(父组件的书写放在后面)使用setup语法糖
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(