- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- Linux安装Python3
培根芝士
PythonLinuxpythonlinux
1.下载python3编译的依赖包yuminstall-ygccpatchlibffi-develpython-develzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devel2.安装openssl1.1.xyu
- 如何高效使用Excel的SUMIF函数:掌握条件求和的技巧
背景:在日常工作中,我们经常遇到这样的情况:需要根据特定条件对一系列数据进行求和。幸运的是,Excel提供了一个强大的工具来简化这一任务——SUMIF函数。本博客将带你深入了解如何使用SUMIF函数,包括一些实用的示例和高级技巧。SUMIF函数概述SUMIF函数是一个条件求和函数,它允许你在满足一个条件的情况下求和一列数字。它的基本语法如下:SUMIF(range,criteria,[sum_ra
- linux下编译安装python3.10亲测可行!
致命扼腕
环境安装服务器使用linuxpython运维
方法简单两部步就可以啦apt-getupdate&&apt-getupgrade-yapt-getinstall-y--no-install-recommendsgccg++makepython3python3-devpython3-pippython3-venvpython3-wheelespeak-nglibsndfile1-dev测试命令行输入python3即可看到安装成功安装python包
- 十五、CentOS 7 下 安装python3.10 使用最新openssl
默金……
centoslinux运维
要在CentOS7上安装Python3.10并使用最新的OpenSSL,可以按照以下步骤进行操作:更新系统软件包:使用yum命令更新系统软件包到最新版本:sudoyumupdate安装编译工具和依赖项:安装构建Python和OpenSSL所需的编译工具和依赖项:sudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"sudoyuminstallzlib-develbzip2-de
- linux 安装python3.7.10
多财多亿,凭亿近人
python随手笔记Python安装编译依赖Linux
apt-getupdateapt-getupgradeaptinstallbuild-essential-yaptinstalllibncurses5-devlibgdbm-devlibnss3-devlibssl-devlibreadline-devlibffi-dev-yaptinstallzlib1g-devaptinstallwgetaptinstallopensslaptinstallc
- 继续分享实用工具的Python源码,欢迎二开
mosquito_lover1
信息可视化python开源
Excel数据处理工具一个功能强大的Excel数据处理工具,支持数据清洗、转换和分析等功能资源-CSDN文库邮件自动化工具一个功能强大的邮件自动化工具,支持批量发送邮件和自定义模板资源-CSDN文库网页爬虫工具一个功能强大的网页爬虫工具,支持自定义规则和批量数据提取资源-CSDN文库日志分析工具一个功能强大的日志分析工具,支持多种格式的日志文件分析和可视化资源-CSDN文库文件重命名工具一个功能强
- Linux下安装python3.10.12环境
爱思考的李MAX
linux运维服务器python
安装python3编程环境检查是否安装python3python3-V安装python3依赖sudoyum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devellibffi-devel下载pyt
- 编译安装 Python 3.10.15:你必须掌握的 CentOS 实战指南20241031
Narutolxy
Python笔记技术干货分享pythoncentos开发语言
编译安装Python3.10.15:你必须掌握的CentOS实战指南**在CentOS系统上编译安装Python是一项技术活。**轻微的疏忽可能就让你陷入依赖困境,或甚至让Python与系统组件发生冲突。今天,让我们从实践角度出发,掌握一套高效、安全的安装流程!一、为什么要手动编译安装Python?包管理器的Python版本可能无法满足你的开发需求,尤其是在追求新特性或想要启用特定优化时。从源码编
- 安装OpenCV时遇到pip install指令无效的问题
Chan的菜鸟成长之路
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解决方法:将pipinstallopencv-python改为pip3installopencv-python,即可成功安装。pip和pip3的区别概念方面pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python软件包。它默认是关联到Python2.x版本(如果系统中同时安装了Python2和Python3)。pip3专门用于管理Python3.x版本的软件包。在安装Python3时,pip3
- OpenCV在Python 3.6中的安装与应用教程
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OpenCV是一个功能丰富的计算机视觉库,适用于图像处理和分析。本文将介绍如何在Python3.6环境下安装和使用OpenCV,包括处理网络安装困难时的替代方案。同时,本文也涵盖了如何通过预编译的二进制文件(.whl)简化安装过程,并介绍了OpenCV的扩展模块和基础使用方法。1.OpenCV简介和应用领域OpenCV简介OpenCV(OpenSourceCo
- python 抽象类
学python的土豆
python开发语言
1.基本概念抽象类,顾名思义,是包含抽象方法(即没有具体实现的方法)的类。这些抽象方法必须在子类中得以具体实现。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。在Python3中,我们通常会从abc.ABC类继承来创建一个抽象类,并使用@abc.abstractmethod装饰器来标记抽象方法。2.定义抽象类fromabcimportABC,abstrac
- 【unstructured】针对unstructured的pdf提取的hi_res策略不能够连接huggingface.co下载模型的问题而选择本地化模型推理部署的方法
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目录unstructuredpdfhi_res策略本地推理部署说明python3.9虚拟环境准备安装miniconda创建一个conda-env环境安装unstructured背景知识安装步骤安装detectron2背景知识安装detectron2及其依赖torch,torchvision和torchaudio部署模型背景知识hi_res策略三种模型本地推理部署layoutmodel(detect
- tensorflow和python不兼容_tensorflow与numpy的版本兼容性问题的解决
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tensorflow与numpy的版本兼容性问题的解决,版本,站长站,错误,文章,较高tensorflow与numpy的版本兼容性问题的解决易采站长站,站长之家为您整理了tensorflow与numpy的版本兼容性问题的解决的相关内容。在Python交互式窗口导入tensorflow出现了下面的错误:root@ubuntu:~#python3Python3.6.8(default,Oct72019
- python列表导出excel_python将字典列表导出为Excel文件的方法
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python列表导出excel
将如下的字典列表内容导出为Excel表格文件形式:python将字典列表导出为Excel文件的方法,如下所示:1、安装python官方Excel库------xlwt直接在终端进行安装即可:pipinstallxlwt安装完成后,在程序中引入xlwt的库importxlwt2将字典列表导出到excel文件中:importxlwtimportpandasaspddefexport_excel(exp
- python列表导出,将Python列表导出到Excel
二十一只蜗牛
python列表导出
IamtryingtoexportalisttoexcelviatheWin32COMclientwhihcihaveimportedattheheader.Theobjecticreatediscodedasbelow,butIcantseemtogetittoexporteachvaluetoitsownrowinthespreadsheet.IfIcangetagoodpointer(oth
- Python3 连接MySQL8
在奋斗的大道
python学习笔记
第一步:安装pymysql,记住(大于python3.X)的版本:pipinstallpymysql第二步:验证pymysql是否安装成功:importpymysql#打开数据库连接#localhost为本地连接#root为用户名#password为密码#test_data为数据库db=pymysql.connect("localhost","root","123456","blog")#使用cu
- EXCEL函数SUMIFS高级用法:结合MATCH和INDEX快速求和
一只昀
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目录前言一、sumifs是什么?二、使用步骤1.确定需求2.写出初始公式1..行=0,需要源数据的GSV列,即J列数据2.返回值的引用3.求和三.通用公式总结前言sumifs与上一章所讲的index和match函数嵌套,实现快速求和一、sumifs是什么?SUMIFS用于计算其满足多个条件的全部参数的总量。SUMIFS(sum_range,criteria_range1,criteria1,[cr
- python3 mysql8_python3连接MySQL8.0的两种方式
weixin_39872123
python3mysql8
python3连接MySQL8.0的两种方式发布时间:2020-09-1913:15:14来源:脚本之家阅读:111作者:兔猪合家欢1、下载MySQL官方的mysql-connector-python-8.0.17-py3.7-windows-x86-64bit.msi,直接点击安装;2、安装完毕后直接可以导入mysql.connnector模块连接方式一:importmysql.connecto
- Python: 遍历给定目录下的pdf文档并进行重命名
牵着蜗牛去爬山
pythoncodingpython
文章目录编程目的参考代码(一)代码(二)编程目的因需要大量重命名pdf文档为[0…n].pdf,就搜集了资料写了代码,并解决自己的问题。参考感谢各位分享的资源。python3.3遍历文件夹及文件小例python文件重命名一文看懂Python对文件和文件夹的操作:含os,shutil和glob模块详解代码(一)importglobimportos.path#找到给定的root_dir下的pdf文档并
- Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署
影心_
windowspython机器人virtualenv
前言想在服务器上搞个机器人玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的机器人了,内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源:python3.8.0安装包、vs_buildtools、git、ffmpeg.zip、go-cqhttp、qsign服务器、j
- 【Java进阶营】java 读取 excel 表格内容_java读取表格数据,表格列包含不同对象的属性
2401_84619245
2024年程序员学习python
一、添加依赖org.apache.poipoi3.8org.apache.poipoi-ooxml3.8二、工具类根据文件后缀判断2003||2007||2010格式。importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;importorg.apache.poi.ss.usermodel.*;importorg.apache.poi.xssf.userm
- Command ‘“/opt/homebrew/opt/[email protected]/bin/python3.9“ -u build.py build‘ failed with exit code 1.
hunter206206
pythonubuntuchromelinux
这个错误表明在安装wxPython时遇到了问题。wxPython是一个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库,但由于其依赖的复杂性,安装时可能会失败。以下是解决此问题的几种方法:1.确保Python和pip是最新版本wxPython可能需要较新版本的Python和pip。运行以下命令更新pip:python-mpipinstall--upgradepip2.安装依赖库wxPython依赖于
- Python 如何安装 distutils模块??
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)python数据库开发语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述电脑安装了Python3.12,但是里面没有distutils模块,如何安装该模块解决方案 如下是上述问题的解决方案,仅供参考:在Python3.12中,dis
- Python3的requests库,超时参数timeout设置和异常捕获
bitcsljl
python
在Python的requests库中,get()和post()方法都接受一个名为timeout的参数,该参数用于设置请求的超时时间。如果你没有为这些方法设置timeout参数,那么默认情况下它们可能会等待很长时间,直到服务器响应或连接失败。在Python的requests库中,超时可以通过timeout参数进行设置。这个参数可以是一个单一的浮点数,也可以是一个包含两个浮点数的元组。读取超时的具体含
- wow-agent---task4 MetaGPT初体验
Allen20000
pygamepython人工智能
先说坑:1.使用gitclone模式安装metagpt2.模型尽量使用在线模型或本地高参数模型。这里使用python3.10.11调试成功一,安装安装|MetaGPT,参考这里的以开发模型进行安装gitclonehttps://github.com/geekan/MetaGPT.gitcd/your/path/to/MetaGPTpipinstall-e.在下载后的目录中有一个config文件夹,
- matlab快速入门(2)-- 数据处理与可视化
kyle~
matlabmatlab人工智能算法
MATLAB的数据处理1.数据导入与导出(1)从文件读取数据Excel文件:data=readtable('data.xlsx');%读取为表格(Table)CSV文件:data=readtable('data.csv');%自动处理表头和分隔符文本文件:data=load('data.txt');%数值数据直接加载为矩阵(2)导出数据到文件保存为Excel:writetable(data,'ou
- Node+puppeteer学习笔记(九)--使用-Python3 + Pyppeteer
温柔夏目
Puppeteer
因为我是Python流,自动化都是基于Python的,所以一直在关注Puppeteer这个包是否会被Python支持,然后我就在官网上找到了Pyppeteer这个包,因为修改了第二个字母,差点没认出来,这个包其实就是根据Puppeteer实现的地址如下:官方GitHub仓库:https://github.com/miyakogi/pyppeteer.官方API地址:https://miyakogi
- Python3 OS模块中的文件/目录方法说明十四
崔行舟
pythonpython
一.简介前面文章简单学习了Python3中OS模块中的文件/目录的部分函数。本文继续来学习OS模块中文件、目录的操作方法:os.statvfs()方法,os.symlink()方法。二.Python3OS模块中的文件/目录方法1.os.statvfs()方法os.statvfs()方法用于返回包含文件描述符fd的文件的文件系统的信息。这些信息是关于文件系统统计信息的属性,比如块大小、总块数、可用块
- Python内存泄漏排查
SkylerHu
PythonpythonOOM内存泄漏
Python内存泄漏排查1.排查工具1.1gc1.2tracemalloc1.3mem_top1.4guppy1.5objgraph1.6pympler1.7pyrasite2.案例分析3.参考记一次排查Python程序内存泄漏的问题。1.排查工具工具说明gcPython标准库内置模块tracemalloc推荐Python3.4以上此工具为标准库mem_top推荐是对gc的封装,能够排序输出最多的
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include