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空间数据研究所
全国同源历史POI数据空间数据研究所历史POIPOI数据全国同源历史POI兴趣点超级POI数据集
超级POI数据集概况时间范围:2018年12月至2024年12月覆盖区域:全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量:2,731,535,499条数据格式:支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统:可以提供WGS84、GCJ02、BD09等常见坐标系提供形式:本地矢量数据文件数据选择:可根据指定的城市、省,类别,时间提供相应数据文件数据来源
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
人工智能学派
搜索引擎
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- threejs:射线拾取封装
粉末的沉淀
javascript开发语言前端
射线拾取封装代码:import*asTHREEfrom'three';//点击事件//1.坐标转化(鼠标单击的屏幕坐标转标准设备坐标)//2.射线计算(通过鼠标单击位置+相机参数计算射线值)//3.射线交叉计算//ObjectsArr是用来做射线拾取的对象数组,一个二维数组exportfunctionrayChoose(event,width,height,camera,ObjectsArr){/
- 模型和视图变换 Model and View Transform
你一身傲骨怎能输
图形引擎底层基本知识专栏模型和视图变换
在计算机图形学中,模型和视图变换是渲染管线中的重要步骤。它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释,以及它们在渲染过程中的作用。1.模型变换(ModelTransformation)模型变换是将模型的局部坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。这个过程通常涉及以下几种变换:平移(Translation):移动模型到世界空间中的特定位置。
- 淘宝新UI自动化测试框架特点
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1.基于关键字驱动方式item.operation(value)原理,使得脚本、业务、数据分离,有效提升了系统的可扩展性2.通过Chrome插件的方式进行页面元素定位自动拾取,降低页面元素拾取与定位的难度3.使用原生selenium元素查找方式,弱化pageModel概念,无需手动建立pageModel,极大的节省了pageModel建立维护的时间,同时提高了元素定位的效率4.支持NoCoding
- 一文读懂:GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857
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一、坐标系在地理信息系统(GIS)中,坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义:地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。经度是指地球表面上从北极到南极的线条,也就是东西方向的线,以本初子午线为基准,单位是度。纬度是指地球表面上从赤道到极点的线条,也就是南北方向的线,以赤道为基准,单位是度。分类:地理坐标系又细分为参心坐标系
- 空间数据存储格式GeoJSON
guokanglun
WebGIS开发前端
GeoJSON是一种用于表示地理信息的开放标准格式,广泛用于存储和交换地理空间数据。它基于JSON格式,因此易于理解和处理,尤其适用于Web和JavaScript环境中的地图应用。GeoJSON支持多种地理信息类型,如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象,通常包含以下几个主要部分:type:指定GeoJSON数据的类型。features:一个包含
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Open3DC++系列教程(七)继承窗口类前置:Open3DC++系列教程(一)环境搭建Open3DC++系列教程(二)第一个GUI窗口Open3DC++系列教程(三)关于程序异常退出的探讨Open3DC++系列教程(四)动画Tick事件Open3DC++系列教程(五)创建菜单栏Open3DC++系列教程(六)菜单栏-文件拾取在之前的几节中介绍了直接在main中使用gui::Window和gui:
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一、问题描述宝宝和妈妈的糖果游戏问题题目描述在一个N×N的二维矩阵中,宝宝和妈妈分别用抽签决定自己的初始位置。每个格子可能有不同的糖果数量,同时部分格子有障碍物,妈妈需要遵循以下规则:妈妈必须在最短的时间内到达宝宝的位置(每单位时间只能移动一步)。妈妈沿路可以拾取格子上的糖果,糖果数量会累加。妈妈不能走障碍物的格子,只能上下左右移动。如果妈妈无法到达宝宝,则输出-1。输入格式:第一行输入为N,表示
- unity中
微醺欧耶
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在Unity中,局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统,它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**:-局部坐标轴是相对于游戏对象(GameObject)本身的坐标系统。-在局部坐标轴中,游戏对象的(0,0,0)点是其自身的中心位置。-局部坐标轴的方向是由游戏对象自身的旋转决定的,也就是说,如果游戏对象旋转了,其局部坐标轴的方向也会相应地改变。-在Unity编辑器中,你可以通过查
- CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
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一、坐标系介绍CGCS2000(中国地球坐标系统2000)和WGS84(世界大地测量系统1984)是两个不同的地球坐标系统,它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统(GIS)和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于GPS和其他全球导航卫星系统(G
- 高效 DEM 拼接
我喜欢就喜欢
技术文档测绘技术
第一步:数据预处理数据清洗:删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化:将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度,确保一致性和可比性。数据归一化:对数据进行归一化处理,缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步:选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法:反邻距加权(IDW):适用于均匀分布的数据,计算速
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996引擎-怪物:Lua刷怪+清怪+自动拾取文件位置NPC脚本参考资料文件位置文件位置服务端D:\996M2-lua\MirServer-lua\Mir200客户端D:\996M2-lua\996M2_debug\devNPC脚本服务端\Mir200\Envir\Market_Def\test\test爆率-3.lua--NPC入口函数functionmain(player)--获取玩家的用户名l
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相对坐标系(RelativeCoordinateSystem,RCS)是一个强大且灵活的工具,尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。以下是对相对坐标系的详细解析,包括其定义、应用、特性、与绝对坐标的区别、在CAD中的应用以及实现方式。一、定义与基础相对坐标系是依据绝对坐标系或另一个相对坐标系定义原点和坐标轴方向而形成的坐标系统。它允许用户根据实际需求调整坐标轴的方向和原点位置,从而提高了绘图
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QT坐标系统的变化(2012-04-0716:33:36)转载▼标签:杂谈分类:WORKS原来坐标系是(0,0)Xaxis右Yaxis下现在想把它变成,坐标在窗口中间,X右,Y上,标准的数学中的坐标系。Painter.setWindow(x,y,width().height());用setWindow这个函数,表示什么意思。前两个参数左上角位置,后两个参数宽高。这个是原本的坐标系,要把他变成下面这
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文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
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本文将详细讲解与“最新黑龙江乡镇界面图层arcgis数据shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移”相关的知识点,包括GIS基础、ArcGIS软件、SHP文件格式、WGS84坐标系统以及乡镇行政数据的重要性。GIS基础GIS(GeographicInformationSystem,地理信息系统)是一种用于采集、存储、管理、分析和展示所有类型地理数据的系统。它整合了地图、数据库、统计分析和计算机图形等
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- C#运动控制
踹断瘸子那条好腿.
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在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
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网络同步数据一致性
在多用户环境中,确保数据一致性确实是一个复杂且具有挑战性的任务,尤其是在实时游戏中。以下是对数据一致性挑战的深入分析,以及您提到的解决方案的详细说明和其他可能的解决方案。数据一致性挑战并发更新:多个玩家可能同时对同一数据进行操作(例如,攻击同一目标、拾取同一物品),这会导致数据冲突和不一致。网络延迟:网络延迟可能导致某些客户端的状态更新滞后,导致不同客户端看到的数据状态不一致。数据包丢失:在网络传
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- 2022-01-15
倚剑白云天
拾取拾取诗囊挽去愁,破船载酒泛中流。尘心不碍沧桑迹,高挂斜阳古渡头。欲将一念问空门,谁管荣枯身后痕。故国河山斜日里,茫茫风雨几销魂。日落堂前有所思,树声鸟语报新词。苍穹独眷羁愁客,春雨催红一地诗。风雪苍茫心似灰,情丝谁肯力添培。山中醉卧无他事,那管兴亡第几回。
- 戒
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【十二时慢】戒文/疯自在又经霜,近庭寒悄,台上窗前零乱。况复是、西风夜半,抹去心头思念。万种柔情,千般悔恨,自古凭谁断。还剩把,生死追随,说破何堪,都作了分飞燕。今怎将,离愁碎块,此际合成期盼?拾取落花,缘来若梦,尚或恩和怨。道损天有缺,世间安得圆满。对残灯,几番过后,渐觉凄凉无限。更待东君,与吾温暖,纵酒诗相伴。应粲然独许,贪欢放教云散。图片发自App
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之前我们了解了PDF文档的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x轴沿着水平方向从左往右递增,Y轴沿着竖直方向,从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- 2022-08-09
家有宝贝_3aa0
中原焦点团队网络初、中第33期坚持分享第172天碎片拾取一、“听你说了那么多,你最想要告诉我的是什么呢?”是面对一个有强烈倾诉欲望的来访者时,最为简洁又有效的回应方式,是为妙招。二、背景获取客观角度:发生了什么事情?是什么时候发生的事情?相关的人有谁?主观角度:你是怎么看待这件事情的?你对这件事有什么想法或感受?这件事对你意味着什么或产生了什么影响?行为角度:为了应对这个问题,你做了采取了什么行动
- OGR-空间参考
云朵不吃雨
python地理数据处理pythonogrWKT
目录空间参考系统1.1获取空间参考1.2创建空间参考对象1.3为创建的适量添加空间参考1.4重投影1.5[Pyproj库](https://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准。它允许不同系统之间进行地理数据的交换和比较,确保数
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C