3D解决方案参考

PMD公司

https://pmdtec.com/zh/

1M的SPAD TOF，下不到论文，远距离SPAD，近距离iTOF

https://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084

TOF标定方法，14年

A ToF camera calibration toolbox; tested with Intel Creative; tests for Kinect 2 in progress

https://github.com/kapibara/ToF-Calibration

Wiggling的来源

方波信号傅里叶级数展开

https://blog.csdn.net/wayne6515/article/details/105368954

飞点问题

Capturing Time-of-Flight Data with Confidence，随机森林代码

http://visual.cs.ucl.ac.uk/pubs/tofconfidence/

https://github.com/malcolmreynolds/matlab-opencv-interop

深度图飞行像素去除，RGB与TOF对齐，直接去除边缘像素，很差的方案

https://www.jianshu.com/p/df13db2db88c

kinect 2.0 SDK学习笔记（四）--深度图与彩色图对齐，很差的方案

https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53154045

Laplacian滤波器实现并用于图像锐化，边缘检测

https://www.jianshu.com/p/abeb28548c44

K聚类矫正飞点

深入浅出KNN算法（一） KNN算法原理

https://www.cnblogs.com/listenfwind/p/10311496.html

KNN算法原理以及代码实现

https://www.cnblogs.com/lmcltj/p/11010211.html

kmeans算法理解及代码实现

https://www.cnblogs.com/lliuye/p/9144312.html

MPI测试

The Cornell Box

http://www.graphics.cornell.edu/online/box/

传统方法解决MPI

CAVE | Projects: Phasor Imaging: A Generalization of Correlation-Based Time-of-Flight Imaging

https://www.cs.columbia.edu/CAVE/projects/phasor_imaging/

MPI合成图生成

Code - A Framework for Transient Rendering

http://giga.cps.unizar.es/~ajarabo/pubs/transientSIGA14/code/index.html

High performance physically based renderer in C++11

https://github.com/tunabrain/tungsten

Rendering Resources | Benedikt Bitterli's Portfolio

https://benedikt-bitterli.me/resources/

深度学习解决MPI

DeepToF: Off-the-Shelf Real-Time Correction of Multipath Interference in Time-of-Flight Imaging

http://webdiis.unizar.es/~juliom/pubs/2017SIGA-DeepToF/

Flexible Large Augmentable Time-of-flight (FLAT) Dataset

https://github.com/NVlabs/FLAT

Deep End-to-End Time-of-Flight Imaging，阿普杜拉国王大学视觉实验室，商汤科技参考

https://github.com/shuochsu/DeepEnd2EndToFImaging

https://vccimaging.org/Publications/Su2018EndToEndTOF/

Computational Imaging Group，阿普杜拉国王大学视觉实验室

https://vccimaging.org/publications.html

Deep End-to-End Alignment and Refinement for Time-of-Flight RGB-D modules，商汤科技MPI方案

https://github.com/sylqiu/tof_rgbd_processing

SDK开发

gtest简介及简单使用

https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/39667571

gtest下载安装与使用

https://www.cnblogs.com/myplayground/p/11424323.html

Linux 中libusb安装与调试

https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132

TOF应用

ifm pmd-based 3D ToF Camera ROS2 Package，PMD母公司项目

https://github.com/ifm/ifm3d-ros2

High Quality Depth Map Upsampling for 3D-TOF Cameras，深度图上采样，超分辨率

https://github.com/GitWR/Depth_Map_Upsampling_TOF

3D Reconstruction and shape recognition with TOF camera，3D重构与形状识别

https://github.com/yanik-porto/3DfromTOF

Project on denoising 3D Time-of-Flight camera depth maps，深度图去噪，感觉较无用

https://github.com/daemonslayer/3d-tof-denoising

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