Python十进制转十六进制字符串及校验和函数及负数处理

需求

------->需要写一个串口发送十六进制命令给下位机,调用python的Serial库发送十六进制下去
原始数据是十进制数,需要转换成没有0x符号的字符串给串口发送,以下为处理过程

十六进制处理函数

1.16进制处理,读入十进制数,保证输出十六进制字符串去除前面的 0x 保存两位16进制数后面的两位数
例如: 0x01 输出01 0x1f 输出1f

def HexProcess(self,decimal):
        if decimal < 15 and decimal >= 0:
            hex_num = '0'+hex(decimal & 0xFF)[-1:]
        else:
            hex_num = hex(decimal & 0xFF)[-2:]
        return hex_num

校验和函数

2.校验和为前面的十六进制相加之和,返回值为16进制字符串除了0x后面的字符

def CheckSum(self,data):
        data_p = int(hex(data & 0xFF),16)                   # 十进制的负数处理后转换成整型
        similardata = 0x5A+0xA5+0x0A+0x55+0x01+0x02+0x0A    # 每串数据帧中相同的部分,可修改
        sum = similardata + data_p                          # 加上改变的变量
        checksum = hex(sum)[-2:]                            # 切片保留字符串最后两位
        return checksum

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