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关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- 不断激发干部干事创业的积极性
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组织部门作为党管干部的重要职能部门,要认真贯彻条例要求,在指标设置、考核方式、结果运用上下实功、出实招、求实效,不断提高干部考核的“精准度”。近年来,温泉县围绕建设一支来源广、数量足、结构优、素质高的干部队伍,着眼“储、育、用、管”等环节,始终坚持从“五个一线”发现考验干部,着力锻造忠诚干净担当干部队伍。提升指标设置的“精度”。要突出政治标准,把“四个意识”强不强、“四个自信”有没有、“两个维护”
- 绘|画画让人穿越
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昨天的小课结束之后(点击“小课”两个字,复习一下)留了一组作业:用新方法临摹一下这四个小玩意你觉得上面两个和下面两个有什么区别吗?第一组第二组区别在于?在于??于???对,第一组的相机和书包是平面视角而第二组的旅行箱和铅笔盒则是立体的我们来具体讲讲这个笔盒根据昨天的方法你临摹的第一步可能河阳的这代表你的思考过程是这是一个六角形里面有三根线把它分成了三个平行四边形……你根本没在画一个笔盒啊!既然你不
- 人工智能学习指南:从菜鸟到大神的进击之路
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- 结合自身,制定一套明确的 Web3 学习路线和技术栈建议
战族狼魂
Web3专栏web3学习
目录✅一、结合自身,明确方向和目的✅二、技术路线和建议技术路线图(按阶段划分)第一阶段:巩固Web3基础(1-2周)第二阶段:NFT平台开发实战(4-6周)第三阶段:钱包整合与增强功能(2-4周)第四阶段:部署&打磨作品(2-3周)✅技术栈建议求职建议(Web3方向)招聘关键词(建议你在招聘网站用这些关键词搜索):项目展示建议:Bonus:后续可拓展方向(你有后端经验)✅三、参考具体规划✅一、结合
- 清越轩习书【临习灵飞经、石鼓文单字】
清越轩语
今天听老师讲《黄庭经》,还是学到不少东西的。任何字要写好,绝不是一朝一夕的事,坚持读帖分析学习,坚持不懈地临写,才会渐入佳境,写出属于自己的一片天地来。今天继续临习单字。灵飞经单字“之”“人”“能”,主练捺。石鼓文单字“马齐”,这个生僻字音“ji”,第四声。因不常用,打不出这字来。写圆润些,效果好。路边,美美的花,有谢的时候,留住它的倩影吧,愿这美丽永驻!
- 软件测试面试?太简单了 2025测试面经 (答案+思路+史上最全)
软件测试雪儿
软件测试自动化测试面试面试职场和发展
从年后开始投简历面试的,在boss和拉钩上投了有几十份简历,其中70%未读状态,30%已读,已读的一半回复要求发送附件简历,然后这周接到面试的有七、八家公司,所以,当前这个大环境真的难这半个月来,每天安排三到四场面试,平均每个公司至少都是两轮面试打底,经此一役,截止今天下午,算是拿到四个offer,两个已经发了,两个口头约定好了。个人比较心仪其中的一家外企,毕竟不太卷,真的国内的互联网公司真的卷怕
- 中原焦点团队张俊功初24、中24、33持续分享第775天,约练15咨32观总计128次(2022.4.1)
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鼓励是最好的激励。对孩子的成长来说,鼓励是相当重要的。它能激发孩子的内在动力,主动去解决问题。能培养孩子的勇气,敢于犯错,且能从错误中学习。能帮助孩子找到自己的价值感,成长为一个有用之材。鼓励孩子需要智慧,需要在恰当的时机,用恰当的语言。然而很多父母对孩子的鼓励不仅没有增加孩子内心的力量,还会适得其反,给孩子负面影响。什么样的鼓励方式最管用,这四种方式相当重要,家长必读。一、描述式鼓励。把孩子的具
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CAN发送JSON数据文章目录CAN发送JSON数据前言一、核心问题与前提1、CAN总线的数据限制2、硬件基础二、实现步骤1.JSON数据的序列化(发送端)2.数据分片(关键步骤)3.CAN帧发送4.接收端处理5.校验与可靠性设计三、硬件与软件选型1.硬件2.软件四、示例代码片段(简化)1.发送端(C语言,基于STM32+cJSON+CAN)2.接收端(重组逻辑)总结1.数据长度优化:2.抗干扰:
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Taro网络API详解与实用案例在现代前端开发中,网络通信是不可或缺的一环。Taro作为一款多端开发框架,提供了丰富且统一的网络API,帮助开发者在小程序、H5、ReactNative等多端环境下高效地进行数据交互。本文将详细介绍Taro的四大网络API:Taro.request、Taro.uploadFile、Taro.downloadFile和Taro.connectSocket,并结合实际案
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请按照我们的说明在Android设备上轻松设置代理设置,以确保完整的在线隐私。文章目录一、什么是Android代理服务器?二、如何配置Android的代理设置?2.为Wi-Fi设置代理三、为移动网络设置代理四、如何关闭Android代理设置五、为什么要使用代理服务器?常见问题一、什么是Android代理服务器?安卓代理服务器是您的设备与目标网站之间的中介:您无需直接连接网站,而是先通过代理服务器隐
- 2022-12-20
锋华雪月
我也要羊?被某街道哄了下午在办公室突然接到混阳短信,心想:坏了,我是不是也阳了!再次查看核酸检测吗,四天了,还是没有出阴性通知,越来越感到不好。周日在石臼街道社区做的核酸采样信息依然还在,没有结论。周一下午在学校做的检测,连采样信息都没有。两次没有信息反馈,这是要“阳”的前兆吗?接到要求做单管信息,好在可以明天做,不用非得今天做,为了保险起见,我还是回家吧。拔出车,戴上N95,匆匆回家。到家里,用
- 你的时间管理好了吗?
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【1】大年初四回娘家,我七点钟早早地起床,做饭,收拾东西。做好饭后,喊赵先生起床洗刷吃饭。给儿子洗脸穿好衣服,九点钟出门了。我抱着儿子坐在车上,赵先生一趟趟地往车上搬东西。自从有了儿子,每次回娘家都和搬家一样。东西全部放好后,赵先生看车的前玻璃脏,想洗车,又去楼上拿了瓶水。之后,又匆匆忙忙去超市给儿子买了屁粮。前一天晚上,我就让赵先生去买的,他非拖拉到第二天买。大过年的,超市人很多,停车位都要抢。
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文/傲一慢昨天,偷得半日清闲。没有码字,没有看书,没有打扫卫生,带着老公孩子去了饭馆,逛了会儿街。坐在餐厅的小隔间里,我们仨各自喝着饮料,把彼此的熟悉带入到这陌生的小包厢里。过惯了两点一线的生活,吃惯了自己做的饭,我们仨每次到了周末,都喜欢找个陌生的餐馆,去尝试点儿不一样的味道。小城里,新开的饭馆如雨后春笋,四处开张。我们仨周末去吃新馆子,这几个月都没有吃遍新鲜的味道。我不禁疑惑:有那么多人吃火锅
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摘录分享:人生有三把钥匙:接受改变离开。不能接受那就改变,不能改变,那就离开。乐观的人只顾着笑,而忘了怨;悲观的人只顾着怨,而忘了笑。真正的美丽,不是青春的容颜,而是绽放的心灵。别问别人为什么,多问自己凭什么。距离之所以可怕,因为根本不知道对方是把你想念,还是把你忘记。有的人对你好,是因为你对他好,有的人对你好,是因为懂得你的好。不管爱情,还是友情,终极的目的不是归宿,而是理解、默契---是要找一
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七绝·放飞(上平十一真)霞光旭日河山美,金雾无边最动人。展翅腾飞传祝福,和平世界暖如春。您好,如果感到文章还有点行,请点个赞再走,最好还请在评区刷点简言,让四季能眺望见您惊鸿的一鸣。以心换心,福德往来。作者的话:我是四季的眺望原创是我的风格!
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365天读书打卡第350天《高效能人士的7个习惯》作者:史蒂芬.柯维人生最值得的投资就是磨练自己,因为生活与服务人群都得靠自己,这是最珍贵的工具。工作本身并不能带来经济上的安全感,具备良好的思考,学习创造与适应能力,才能立于不败之地。拥有财富并不代表经济独立,拥有创造财富的能力才真正可靠。自我提升和完善的4个层面,包括:身体,精神,智力,社会情感。从根本上讲,不断更新意味着要兼顾这四种要素,要以睿
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2021年11月11日。星期四。晴天。昨天晚上左右的班主任8点左右的时候发消息给我说,明天是“校园十大歌手比赛”的海选日子,姐妹俩要演唱的歌曲名是《歌唱祖国》。我一回想,不对呀!左右星期一的时候回来跟我讲,她们要唱的歌是音乐老师帮她们选的,已经在开始排练了。所以,带他们练歌的计划就直接取消了。谁知道海选的前一天晚上,班主任发消息来说,帮她们报了爸爸给的歌名《歌唱祖国》。我使劲脑补,从来没有听过左右
- 2019年6月6日星期四阴741篇
苏筱瑜姥姥
浓浓粽子情小小粽子,情系万家,明天就是瑞午节了,人间风俗习惯大直相同,在我们这里没有什么活动,我想大多数家庭都会包粽子,我家也在其中。中午我把包粽子用到的米豆花生大枣等食材都用水泡上,粽叶和马莲也泡好,可忘了一道工序,就是煮粽叶和马莲。幸好闺女下班回来提醒又煮上备用。4点多钟我和闺女开始包粽子,娘俩边包边研究包法,每年都包,可开头总感到手生,慢慢的包着,找到巧门也就包的快了。我们俩正干着,外孙女放
- 高中英语突破140分的学习方法,在120分遇到瓶颈,不是因为没天赋
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本人高考英语143分,客观题部分满分。高中毕业进入同济德语专业,大学四年做了4年兼职高中英语培训老师。在这个过程中,发现英语高分生最容易卡在120多分,提不上去。●提分要点一:克服固执,接受新方法在上海四年,我最拿手的是给零基础的同学提分,40分起步的同学,我大部分可以提分到120-130,偶尔还能提分到140+。天生120分段的学生,虽然质地比零基础的同学好,但是他们普遍存在一些心理层面的问题。
- 6、LangChain —— 使用 Huggingface 中的开源模型
Miyazaki_Hayao
LangChain实战langchain
文章目录一、概述二、大语言模型发展史三、预训练+微调的模式四、用HuggingFace跑开源模型五、申请使用Meta的Llama2模型六、通过HuggingFace调用Llama七、LangChain和HuggingFace的接口1、通过HuggingFaceHub2、通过HuggingFacePipeline八、用LangChain调用自定义语言模型一、概述 大语言模型,不止ChatGPT一种。
- 汽车ECU控制器通信架构
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车载通信架构汽车架构汽车ECU控制器通信架构web安全电子电气架构分布式
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- Python爬虫【四十七章】异步爬虫与K8S弹性伸缩:构建百万级并发数据采集引擎
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Python入门到进阶kubernetespython爬虫
目录一、背景与行业痛点二、核心技术架构解析2.1异步爬虫引擎设计2.2K8S弹性伸缩架构三、生产环境实践数据3.1性能基准测试3.2成本优化效果四、高级优化技巧4.1协程级熔断降级4.2预测式扩容五、总结Python爬虫相关文章(推荐)一、背景与行业痛点在数字经济时代,企业每天需要处理TB级结构化数据。某头部金融风控平台曾面临以下挑战:数据时效性:需实时采集10万+新闻源,传统爬虫系统延迟超12小
- Python爬虫【四十五章】爬虫攻防战:异步并发+AI反爬识别的技术解密
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Python入门到进阶python爬虫人工智能
目录引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官一、异步并发基础设施层1.1混合调度框架设计1.2智能连接池管理二、机器学习反爬识别层2.1特征工程体系2.2轻量级在线推理三、智能决策系统3.1动态策略引擎3.2实时对抗案例四、性能优化实战4.1全链路压测数据4.2典型故障处理案例五、总结:构建智能化的爬虫生态系统Python爬虫相关文章(推荐)引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官在大数据采集领域,我们正经历着技
- 管理好自己的健康,人生才能长赢
初心在行动
吴妙|睿兮妈第三天阅读《终身学习》第一章总结——一直听到诺妈对这本书的推荐,对它非常期待。翻开这本书看了目录就知道它会带给我很大的帮助。作者选择健康问题作为第一章,是的,“身体是革命的本钱”。我们唯有保持健康的体魄才能做好接下来的每件事。第一天看就让我惊讶,首先作者的专研精神让我佩服。作者从四个方面来阐述他的观点——管理好自己的健康,人生才能长赢!1.在当今营养过剩的时代,营养不是我们的主要考虑因
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$