嵌入式实时操作系统的设计与开发（任意大小的内存管理）

任意大小的内存管理是根据用户需要为其分配内存，即用户需要多大内存就通过acoral_malloc2()为之分配多大内存，同时每块分配出去的内存前面都有一个控制块，控制块里记录了该块内存的大小。

同时未分配出去的内存也有一个控制块，寻找空闲内存块要进行遍历。

由于分配和回收的顺序和内存大小是没有规律的，如果不断分配和回收后，会将内存分为很多块，产生很多内存碎片。

任意大小内存的管理机制是：“一分为二”，将一块分为两块，一块分配给用户使用，剩下一块留给后续使用，同时改变大小标志。可见用户不断调用acoral_malloc2()会产生很多内存碎片。

若刚开始内存只有一块，其大小为x1，则全部空闲，当用户调用acoral_malloc2()后，内存分布如图b。这里x1=x2+x3。

当用户多次调用acoral_malloc2()后，内存分布如图c所示，此时有两个空闲的内存块，一块大小128B，另一块大小56B。如果用户预申请80B的内存，则后面那个56B不够，这时就必须从头开始搜索空间，然后一分为二，找到128B。
从上面可以看出这种分配方式，时间不确定，搜索时间与块的个数、当前内存使用情况有关。

aCoral内存管理初始化

在aCoral内存管理机制能正确工作签，需要对其进行初始化，该工作是在启动aCoral时，内核模块acoral_module_init()中进行的，如代码，这里调用了acoral_mem_sys_init()

void acoral_mem_sys_init()
{
	acoral_mem_init((unsigned int)&heap_start, (unsigned int)&heap_end); //伙伴系统初始化
#ifdef CFG_MEM2
	acoral_mem_init2();
#endif
	acora_res_sys_init();//资源池系统初始化
}