51单片机的定时器以及定时器中断
定时器
定时器和计数器，电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据
定时器的本质原理： 每经过一个机器周期，就加1
晶振：
晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电
路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。
时钟周期：
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单
位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率
机器周期：
机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶
段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为
机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成
加1经过了多少时间：
当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒
定时器编程
相关寄存器：
在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长
在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms
如何算出10ms定时器的初值
就不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，你让他从65536-9126=56320（16进制表示为0xDC00）开始数数这样TL0=0x00；TH0=0xDC
关于TCON
怎么知道爆表
TCON寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成
1（置1），如果不用中断，我们代码清零
怎么开始计时
TCON寄存器的bit4，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟
定时器使用是有很多种模式的
定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 ：16
的定时器功能
四个二进制数表示一位的16进制数
8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制010101010）
配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0
用定时器0实现LED灯的亮灭：
代码如下：
#include “reg52.h”
sbit led = P3^6;
void Timer0Init(void) //10毫秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式，相当于TMOD=TMOD&0xF0,用这种方法不影响定时器t1的值
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式，相当于TMOD=TMOD|0xF0, 清零用&，置1用|
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0xDC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void Delay10ms()
{
//1、配置定时器t0的工作模式为16位，配置为01
TMOD = 0x01;
//2、给初值，定义一个10ms出来
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xDC;
//3、开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
}
void main()
{
int count = 0;
led = 1;
Delay10ms();
//4、爆表了，累积到1s，再操作LED灯
while(1){
if(TF0 == 1){//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1）
TF0 = 0;//如果不用中断，我们代码清零
count++;//统计爆表的次数
TL0 = 0x00;//重新给初值，使其重新计算10ms
TH0 = 0xDC;
if(count == 100){//爆表了，给变量加1，加个100次就是1s，每隔一秒转换LED状态
count = 0;//当count为100时，表示1s，此时让count=0，重新计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
}
}
}
}
结果图：
主要是去看自己手中的单片机的手册然后找到相关开启定时器和关闭定时器的方法
定时器中断：
用定时器中断的方式实现LED灯的翻转
代码如下：
#include
#include
sbit led1 = P3^6;
sbit led2 = P3^7;
int count = 0;
void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值，定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
//打开定时器0的中断
ET0 = 1;
//打开中断总开关
EA = 1;
}
void Delay300ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
led1 = 1;
Time0Init();
while(1){
led2 = 0;
Delay300ms();
led2 = 1;
Delay300ms();
}
}
void Time0Handler() interrupt 1//设置定时器0的中断
{
count++;//统计爆表的次数
TL0 = 0x00;//重新给初值，使其重新计算10ms
TH0 = 0xDC;
if(count == 100){//爆表了，给变量加1，加个100次就是1s，每隔一秒转换LED状态
count = 0;//当count为100时，表示1s，此时让count=0，重新计算下一次的1s
led1 = !led1;//每经过1s，翻转led的状态
}
}
结果图：
