示波器分析IIC波形图

测试设备：

1.MCU:STM32G0

2.IIC设备：lis2dh12(ST的三轴加速度计)

3.示波器：普源RIGOL DS1054Z

知识点：

1.开始信号：SCL在高电平期间，SDA由高变低即为开始信号

2.停止信号：SCL在高电平期间，SDA由低变高即为停止信号

3.应答信号ACK： 八位数据位发送完之后，第九个时钟即是ACK，0表示有ack，1表示nack

4.发送八位数据位的时候，电平变化总是发生在低电平期间，SCL为高电平器件不可以变动，只有开始信号和停止信号是在SCL为高器件变动

5.空闲态：SCL和SDA都为高

6.在切换数据的传输方向时，可以不必先产生停止条件再开始下次传输，而是直接再一次产生开始条件。I2C 总线在已经处于忙的状态下，再一次直接产生起始条件的情况被称为重复起始条件。例如：访问某一具有 I2C总线接口的 E2PROM 存储器时，主机先向存储器输入存储单元的地址信息（发送数据） ，然后再读取其中的存储内容（接收数据）。

7.启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W，R/W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据；

8.START信号之后，主机的从设备地址发送出去。当从设备的ACK返回后，一个八位的子地址被发送出去，其低七位表示的是实际的寄存器地址，最高位表示的是是否地址自增。如果高位为1，则之后的寄存器地址自增，可允许多数据读写。

时序图

测试

1.黄色：SCL
2.蓝色：SDA
3.读取器件ID，理论上主控向IMU写数据即先发送器件地址（0x32）（R/W位为0），然后发送寄存器地址（0x0F），接着主控向IMU读数据即发送期间地址（0x33）（R/W位为1），接收IMU返回的值（0x33）。
4.示波器解码如下：