辅助驾驶功能开发：领航辅助系统NAP-HMI人机交互控制算法

领航辅助系统(Navigation Assistance System, NAP)是一种辅助驾驶功能，旨在提供驾驶员与车辆之间的人机交互，以提高驾驶的安全性和舒适性。本文将介绍NAP-HMI人机交互控制算法的功能规范，并提供相应的源代码示例。

1. 功能规范

NAP-HMI人机交互控制算法旨在实现以下功能：

1.1 交互界面：设计直观、易于理解和操作的交互界面，使驾驶员能够与领航辅助系统进行有效的沟通和指令输入。

1.2 导航指引：根据驾驶员的输入和当前车辆状态，提供准确的导航指引，包括路线规划、转向提示、道路标志识别等。

1.3 车辆控制：基于驾驶员的指令和环境感知，实现车辆的自动控制，包括加速、减速、转向、变道等。

1.4 驾驶员监控：监测驾驶员的疲劳程度和注意力集中度，及时发出警告并采取相应的措施，以确保驾驶的安全。

2. NAP-HMI人机交互控制算法实现示例

下面是一个简化的NAP-HMI人机交互控制算法的实现示例。请注意，以下代码只是一个示例，实际系统的实现可能更加复杂。

# 导入必要的模块和库
import time

class NAPHMIControlAlgorithm:
    def