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本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 【昇思25天学习打卡营打卡指南-第一天】基本介绍与快速入门
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昇思MindSpore介绍昇思MindSpore是一个全场景深度学习框架,旨在实现易开发、高效执行、全场景统一部署三大目标。其中,易开发表现为API友好、调试难度低;高效执行包括计算效率、数据预处理效率和分布式训练效率;全场景则指框架同时支持云、边缘以及端侧场景。昇思MindSpore总体架构如下图所示:ModelZoo(模型库):ModelZoo提供可用的深度学习算法网络,也欢迎更多开发者贡献新
- 借助项目管理软件,餐饮业新年营销更高效!
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餐饮业新年营销是提升品牌知名度、增加销售额和顾客粘性的重要时机。以下是一些建议,以帮助餐饮业在新年期间开展有效的营销活动:一、明确营销目标首先,餐饮业需要明确新年营销的目标,如提升品牌知名度、增加销售额、吸引新客户、促进老客户复购等。明确的目标有助于制定更具针对性的营销策略和计划。二、制定营销策略●主题营销:围绕新年主题,如“团圆”、“喜庆”等,设计独特的菜品和套餐,满足消费者在新年期间对美食的需
- 数仓数据分层(ODS DWD DWS ADS)
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ODSDWDDWSDWS,俗称的数据服务层,也有叫做数据聚合层.不过按照经典数据建模理论,一般称之为前者,也就是数据服务层,为更上层的ADS层或者直接面向需求方服务.DWS建模,一般使用主题建模,维度建模等方式主题建模,顾名思义,围绕某一个业务主体进行数据建模,将相关数据抽离提取出来.如,将流量会话按照天,月进行聚合将每日新用户进行聚合将每日活跃用户进行聚合维度建模,其实也差不多,不过是根据业务需
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思腾合力深思系列IW4224-8GR/AW4235-8GR服务器,让高效工作不再昂贵,数量不多,先到先得!一起为AI喝彩,共创美好未来
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一、算力租赁思腾云计算提供裸金属服务器算力租赁服务,这是一种介于物理服务器和云主机之间的形态,兼具两者的优点。高性能:裸金属服务器提供与物理服务器相当的性能,满足对计算性能有极高要求的场景。物理隔离:提供物理级别的隔离,确保数据安全性和隐私性,适用于银行、金融、证券等对安全隔离要求较高的行业。灵活扩展:支持分钟级交付,灵活应对业务需求的变化。成本优势:依托内蒙古的电价优势和低PUE值,运营成本较低
- 汇聚前沿|思腾合力邀您共赴可信联邦学习·武汉站
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可信联邦学习·武汉站于2024年11月18日-19日在武汉大学举办,其作为隐私计算与数据智能的重要力量,正引领着学术界与工业界的新一轮变革。为了推动可信联邦学习技术的深入发展,促进学术界与工业界的交流与合作,思腾合力诚挚地邀请您参加“可信联邦学习·武汉站”活动,共同探索可信联邦学习的未来之路。EventsInvitation活动邀请可信联邦学习·武汉站本次活动吸引了来自全国各大高校、研究机构及知名
- 冷冻电镜|思腾合力亮相2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会
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2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会2024年11月11日至15日,备受瞩目的“2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会”在杭州市临安区成功举行。此次研讨会由中国科学院生物物理研究所、清华大学以及中国生物物理学会冷冻电子显微学分会共同主办,中国科学院生物物理研究所与水木未来(杭州)科技有限公司承办,汇聚了众多顶尖科学家、软件开发者及行业专家,共同探讨冷冻电镜技术的最新进展与未来趋势。冷
- 人工智能入门需要看那些书?
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对于想要入门人工智能的读者,以下是一些值得推荐的书籍:1、《人工智能:现代方法》(第4版)(上下册)作者:[美]斯图尔特·罗素(StuartRussell)[美]彼得·诺维格(PeterNorvig)著内容:系统性总结人工智能的方方面面,国际人工智能领域专家斯图尔特·罗素撰写人工智能百科书,时隔十年重磅更新,被全球全球1500多所学校采用的经典教材。全书分7个部分,共28章,理论部分介绍了人工智能
- 管道的使用:|
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管道:顾名思义,就是一根管子,只能在一边进,在另一边出,其实就是一种先进先出文件。|:管道符,上一个命令输出结果作为后一个命令的输入。[root@xxx~]#cat-ninitial-setup-ks.cfg|less#利用匿名管道将cat输出的文件内容传递给less命令进行分页查看管道类型——匿名管道:就是没有名字的管道,就比如上面的示例中使用的就是匿名管道。命名管道:是一种具有名称的先进先出文
- 大一计算机的自学总结:二叉树及其三种序的递归遍历
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前言二叉树(BinaryTree)是一种很常见的数据结构,其三种序的遍历也非常重要。一、二叉树及其三种序1.二叉树顾名思义,就是每个根节点分出两个子节点的树结构。2.先序按照“中、左、右”的顺序输出二叉树每个节点的值。以上图的二叉树为例,先序遍历的结果为:1、2、4、5、3、6、7。3.中序按照“左、中、右”的顺序输出二叉树每个节点的值。以上图的二叉树为例,中序遍历的结果为:4、2、5、1、6、3
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- 开发规范
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开发规范企业项目开发有2种开发模式:前后台混合开发和前后台分离开发。前后台混合开发顾名思义就是前台后台代码混在一起开发,如下图所示:这种开发模式有如下缺点:沟通成本高:后台人员发现前端有问题,需要找前端人员修改,前端修改成功,再交给后台人员使用分工不明确:后台开发人员需要开发后台代码,也需要开发部分前端代码。很难培养专业人才不便管理:所有的代码都在一个工程中难以维护:前端代码更新,和后台无关,但是
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设计模式容易混淆的几个对比.md1、代理模式跟委派模式混淆委派就是说全权代理代理只参与某一个环节,委派参与整个环节委派可以说是一个静态代理Porxy传一个接口,传实现类不行吗?Java核心思想:面向接口编程OOP:用代码来解释生活接口:只是一种规范,做任何事前以前先思考好以后,再去动手(制定好规范),三思而后行实现类:必须先有接口,开发顺序天生决定了中介:租房子代理人(专业化),要租房子的人,也
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阅读数据可视化知书达礼阅读社数据可视化
这里把《数据之美,一本书学会可视化设计》的摘抄分享下吧,图示上有不清晰的地方还请包容。你真的理解数据了吗?对原始数据了解得越多,打造的基础就越坚实,也就越可能制作成令人信服的数据图表。好的可视化设计,需要具备统计学和设计方面的知识。可视化创作是一个迭代的过程,不同的数据集迭代周期不同。由于数据代表了一定的人物、地点和事物,所以除了真实的数字之外,还有重要的背景信息。注意,垃圾信息的相对而言。一个图
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小丽发现,即使她好不容易调整好自己的心态下一秒总会有不确定的伤脑筋的事出现,一个接一个的问题,人生就没有停下的时候,小问题不断出现。不过她今天看的书,她接受了人生就是不确定的,厉害的人就是不断创造确定性,在Ta的领域比别人多的确定性就能让自己脱颖而出,显示价值从而获得的比别人多的利益。正是这样的原因,因为从前修炼自己太少,使得她现在在人生道路上打怪起来困难重重,她似乎永远摆脱不了那种无力感,有种习
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为促进我校教师专业发展,发挥骨干教师的引领带头作用,11月6日下午,我校举行新老教师师徒结对仪式暨名师专业工作室工作交流活动。图片发自App会议由教师发展处李蕾主任主持,首先,由范校长宣读新老教师结对名单及双方承担职责。随后,两位新调入教师陈玉萍、莫正杰分别和他们的师傅鲍元美、刘召彬老师签订了师徒结对协议书。图片发自App图片发自App师徒拥抱、握手。有了师傅就有了目标有了方向,相信两位新教师在师
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10月27日,阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布,是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王,如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来,赴海内外各地弘扬佛法,以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说,一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
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和珅究竟说了些什么?竟能令堂堂九五之尊龙颜失色!此处暂且按下不表;单说这位乾隆皇帝,果真不愧是康熙从小带过的,一旦决定了要做的事,便杀伐决断毫不含糊。他当即亲自拟旨,着令和珅为钦差大臣,全权负责处理方方事件,并钦赐尚方宝剑,遇急则三品以下官员可先斩后奏。和珅身负皇上重托,岂敢有半点怠慢,当夜即率领相关人等,马不停蹄杀奔江汉。这一路上,和珅的几位幕僚一直在商讨方方事件的处置方案。有位年轻幕僚建议快刀
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人生并不在于获取,更在于放得下。放下一粒种子,收获一棵大树;放下一处烦恼,收获一个惊喜;放下一种偏见,收获一种幸福;放下一种执著,收获一种自在。放下既是一种理性抉择,也是一种豁达美。只要看得开放得下,何愁没有快乐的春莺在啼鸣,何愁没有快乐的泉溪在歌唱,何愁没有快乐的鲜花绽放!
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高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
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不管在什么地方,一般都是穷人占大量数,而富人只有少数,但是它们却掌握着大量的财富。对于穷人来说,想要买车、买房等奢侈品就难如登天,因为他们只能通过打工来赚取几千元的月薪。➤推荐网购返利app“氧惠”,一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。(应用市场搜“氧惠”下载,邀请码:521521,全网优惠上氧惠!
- 烟花美,但瞬间即逝的样子像极了爱情。
胡萝卜很甜
我见过烟花在天上绽放时绚烂的模样也目睹过爱情消逝曾经相爱的两人变冷漠的样子其实我特别喜欢烟花绽放的艳丽大年初一凌晨的烟花手机拍的没有眼睛看到的美但是烟花虽美,稍纵即逝,眼睛刚记录下它的美好,就转眼消失不见。天空又恢复一片黑。烟花的样子像极了爱情啊……不论曾经多么山盟海誓,海枯石烂。只要吵架或者分手。就变得那么冷漠,那么陌生。你甚至开始怀疑你有过爱情么?真正的爱情到底是什么样子。来的快去的也快么?对
- 自我意识
徐立华
----读帕克.帕尔默《教学勇气》(P18----19)5.铸造我们的学科帕克.帕尔默说学科知识对我们的自身认同和外部世界有启发意义。学科会铸造我们。“在我们与学科的命题概念和学科的生活框架相遇之前,自我意识知识处于潜伏状态,通过回想学科是怎样唤醒自我意识,我们就可以找回教学心灵。”《教学勇气》(P18)我们的自我意识像冰山表面下无限延伸的冰层,常常处于潜伏状态。但是在我们对所教授的学科进行深入思
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc