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- Spring Boot 条件注解:@ConditionalOnProperty 完全解析
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在SpringBoot项目中,有时候我们希望根据配置文件中的某个属性值来决定是否启用某个功能或加载某个组件。此时,@ConditionalOnProperty注解就可以发挥作用。它通过配置文件的属性值控制Bean或配置类的加载,使得我们的程序更具灵活性。本文将详细介绍@ConditionalOnProperty的用法,并通过功能开关和环境配置两个实际场景来展示它的强大之处。1.@Condition
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- Spring+SpringMVC项目中的容器初始化过程
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关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准,大模型直接全军覆没?!事情是这样的。近日,中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH(该工作已被CVPR2025录用),这是一个精心策划的多图数学推理数据集,旨在全面评估MLLM(多模态大语言模型)在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现,GPT-4o仅得分32.1,类o1模型QvQ得分29.3,所有模型均不及格。具体咋回事,下面接
- EMQ 启用 SSL/TLS 加密连接
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- 书籍-《车辆动力学的控制应用》
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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
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二维码随处可见,你外出旅游,支付用二维码,到了景区也能见到不少二维码。现在越来越多的景区也开始加入二维码,来代替纸质导览图,还能替代一部分的导游,为游客提供更有互动性的体验。一、景区二维码的应用案例招宝山风景区招宝山风景区推出了“智慧旅游”讲解二维码,游客只需打开微信扫描二维码,便能听到讲解员温柔的解说声,深入了解威远城背后的历史故事,让游客在游览过程中能更好地了解景区的文化内涵,提升了旅游体验。
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在Flask中使用AJAX仅刷新leftMenue.html你的项目使用Flask,想要在添加网站后,仅刷新leftMenue.html而不刷新整个页面,可以使用AJAX(推荐)。✅1.在app.py里创建一个返回leftMenue.html的路由在Flask里,我们需要一个专门的API来返回最新的leftMenue.html。fromflaskimportFlask,render_templat
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Webpack是一个现代JavaScript应用的静态模块打包工具,它可以处理JavaScript、CSS、图片等资源,并优化它们以提高性能。以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括:Entry(入口):Webpack开始打包的起点。Output(输出):打包后的文件存放路径。Loaders(加载器):转换非JavaScript资源(如CS
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1.简介在使用G2O(GeneralGraphOptimization)库进行优化问题求解时,通常需要在CMake项目中正确配置G2O的头文件和库文件路径。由于G2O并未提供官方的CMake配置文件,因此需要手动编写FindG2O.cmake以确保CMake能够正确找到G2O的依赖项。本文将详细解析FindG2O.cmake的编写方式,并介绍其工作原理。2.CMake中的FindG2O.cmake
- 百奥赛图的AI野心:用2500万抗体序列改写医药研发规则
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在生物医药领域,技术突破的浪潮从未停歇。随着DeepSeek的爆火,AI技术也正在深度渗透生物医药行业。近日,百奥赛图作为行业先锋,率先DeepSeek平台本地化部署,结合“千鼠万抗”计划,打造“AI+抗体药物研发”的全新模式,大幅提升药物研发效率与成功率,引领行业迈向智能化创新时代。回顾百奥赛图的发展之路,公司创始人沈月雷博士,凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验,带领团队从锻造靶点人源化小
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什么是CDC?CDC是(ChangeDataCapture变更数据获取)的简称。核心思想是,监测并捕获数据库的变动(包括数据或数据表的插入INSERT、更新UPDATE、删除DELETE等),将这些变更按发生的顺序完整记录下来,写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。1.环境准备mysqlelasticsearchflinkonyarn说明:如果没有安装hadoop,那么可以不用yarn,直
- Java jar包后台运行方式详解
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目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中,我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件,并在后台运行。这种方式对于部署长时间运行的任务或需要持续监听事件的应用程序非常重要。本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行,并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件,首先需要确保项目的目录结构符合要求。一
- MySQL保姆级教程(SQL语法基础篇)从小白到高手的进阶指南,收藏这一篇就够了
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本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石,旨在从基础出发,逐步深入,全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章,您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法,开启数据库操作的新境界。1:SQL语言概述SQL(StructuredQueryLanguage),简称SQL。结构化查询语言包含6个部分:类型释义范例数据查询语言DQL:DataQueryLanguage如SELECT数据操作语言DML:
- 如何在PHP中实现API版本管理:保持向后兼容性
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如何在PHP中实现API版本管理:保持向后兼容性在现代Web开发中,API(应用程序编程接口)是连接前端和后端的关键桥梁。随着业务需求的不断变化,API的版本管理变得尤为重要。良好的版本管理策略不仅能够确保新功能的顺利引入,还能保持向后兼容性,避免对现有客户端造成破坏性影响。本文将探讨如何在PHP中实现API版本管理,并保持向后兼容性。1.为什么需要API版本管理?API版本管理的主要目的是在不破
- RoboVQA:机器人多模态长范围推理
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23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- Uniapp组件 Textarea 字数统计和限制
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UniappTextarea字数统计和限制在Uniapp中,可以通过监听textarea的input事件来实现字数统计功能。以下是一个简单的示例,展示如何在textarea的右下角显示输入的字符数。示例代码首先,在模板中定义一个textarea元素,并绑定input事件处理函数:{{fontNum}}/200然后,在JavaScript部分定义updateFontNum方法来更新字符数:expor
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深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data├──Dataset(抽象基类)├──DataLoader(数据加载器)├──Sampler(采样策略)├──BatchSampler(批量采样)└──IterableDataset(流式数
- 《 C++ 点滴漫谈: 三十 》高手写 C++,参数这样传才高效!你真的用对了吗?
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编程显微镜c++函数参数值传递引用传递指针传递可变参数完美转发
摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中,我们全面探讨了C++的各种参数传递方式,包括值传递、引用传递、指针传递等,并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外,我们总结了不同场景下的最佳实践**,帮助开发者在实际编程中做出最优选择,提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
- 量子计算如何颠覆能源优化领域:从理论到实践
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量子计算如何颠覆能源优化领域:从理论到实践大家好,我是Echo_Wish,一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。今天,我们将深入探讨一个激动人心的话题——量子计算在能源优化中的应用。这不仅是科技领域的全新趋势,也可能为全人类的能源利用效率带来革命性突破。从理论模型到实际应用,量子计算已经在一些能源相关领域崭露头角,例如电网优化、可再生能源分配和物流节能规划。以下,让我们一步
- 机试题——农田修复
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题目描述小明的农田受到地震的破坏,农田中的一些网点断开了联系。假设原本的农田网构成一个矩形,其中未被破坏的网点标记为1,被破坏的网点标记为0。标记为1的网点连在一起构成一个子网。现在,小明需要找到一个目标网点,并找出离它最近的其他子网。请注意,两个网点相连只能通过上下左右四个方向,不可以通过斜对角相连。两个网点的距离定义为从一个网点(假设网点名为C)到达另一个网点(假设网点名为D)需要经过相连网点
- 黑马程序员-接口测试-四天学习接口测试-第二天-接口用例设计,测试点,功能测试,安全测试,性能测试,单接口测试,业务场景测试用例,postman简介,安装
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今日学习目标分析接口文档,设计编写接口测试用例使用Postman设置请求方法、URL、请求头、请求体,向接口发送http请求,并查看响应数据分析接口文档,设计接口测试用例使用postman设置请求方法,url请求头,请求体,查看响应数据3接口用例设计为什么写防止测试点漏测。条理清晰方便分配工作,评估工作量和时间面试时使用!接口测试的测试点测试点称之为测试维度。5功能测试单接口功能:手工测试中的单个
- 第十章:C++ 标准
weisonx
C++全栈知识体系c++
第十章:C++标准C++语言不断演进,每个新版本都引入了新的特性和改进。本章将详细介绍C++11、C++14、C++17、C++20和C++23的重要特性及其对C++开发的影响。通过对这些标准的学习,读者可以掌握现代C++编程的最新趋势,提高代码的可维护性、性能和可扩展性。10.1C++11:现代C++的开端C++11标准是C++语言历史上的一次重大更新,它引入了大量的新特性,使得C++语言更加现
- 池化的定义与核心思想
code 旭
AI人工智能学习pythonnumpy人工智能
一、池化的定义与核心思想定义:池化是卷积神经网络(CNN)中的一种下采样操作,用于降低特征图的空间维度(宽高),保留主要特征。核心目标:减少计算量:缩小特征图尺寸,降低后续层参数规模。增强模型鲁棒性:对微小平移、旋转等变化不敏感。防止过拟合:通过降维减少冗余信息。二、池化的数学公式1.最大池化(MaxPooling)取池化窗口内的最大值:yi,j=maxp=0kh−1maxq=0kw−1xi⋅
- kubernetes的ingress实现同时支持http和https
忍冬行者
k8shttpkuberneteshttps
生产环境中对外的服务一般需要配置https服务,使用ingress也可以很方面的添加https的证书。默认情况下,如果为该Ingress启用了TLS,控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。(Ingress里配置了https证书的话,默认就一定会走https)。即默认情况下,如果在ingress规则中配置了tls,所有http的流量都会重定向到https。在一
- 卷积神经网络(笔记01)
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cnn人工智能深度学习
视觉处理三大任务:分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成:卷积层(ConvolutionalLayer)、池化层(PoolingLayer)和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么,并讨论在神经网络中引入偏置项的好处。在卷积神经网络(CNN)的卷积层里,卷积操作本质上是输入数据与卷积核(滤波器)进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项(Bias)是一个额外的可学习参数,对于每个卷积核而言,都
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。