Autosar诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解

前言

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UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层。

本篇将介绍物理寻址及功能寻址，在诊断部分开发时，针对诊断服务会遇到这两种寻址方式，如前期未接触过这一块，可能会上来有点懵，两种寻址方式分别是什么意思？有什么区别？对应哪些使用场景等，下面我们就逐一介绍，保证大家看了就能理解。

本文对应大纲如下：

1. 物理寻址及功能寻址基本概念

本章我们主要了解下两种寻址方式的概念及不同UDS服务对寻址方式的配置。首先我们来看一下两种寻址方式是如何定义的。

1.1物理寻址及功能寻址-定义

在UDS 14229协议中对物理寻址及功能寻址的定义截图如下：

即物理寻址为一对一的通信方式，功能寻址为通过功能类型寻找具备此功能的对应地址，一对多的通信方式，如何理解呢？

物理寻址就是：上位机提前知道某个ECU具备某项功能，直接对该ECU发送对应诊断命令就可以了。就比如，快递员提前知道某个快递是某某小区某号某室的快递，直接就找到这户人家进行签收就行了。

功能寻址是通过功能类型寻找具备此功能的对应地址，上位机向总线上广播该诊断命令所有具备该功能的ECU都需要响应，这就比如某个快递上只写到某小区的几号楼未具体到某户，快递员就需要在楼下喊一嗓子谁家的快递到了，所有可能买快递的人家都会伸头响应。

1.2两种寻址方式区别

1. 面向对象不同，物理寻址为确定的对象一对一通信，功能寻址为一对多的广播式通信
2. 两种寻址方式所支持的服务不同，在ECU所支持的服务中，物理寻址都可以访问，功能寻址只能访问部分服务，一般来讲功能寻址只支持10,11,28,3E,85,22以及14,19这几个服务。
3. 对NRC的响应规则不同，物理寻址对所有的NRC都需要响应，而功能寻址对于11（serviceNotSupported）、12（subFunctionNotSupported）及31（requestOutOfRange）不响应。
   

1.3不同诊断服务寻址方式配置

在Dcm中对不同的诊断服务开发时，有一项DcmDsdSidTabAddressingFormat配置，即选取对应的寻址方式有三个选项分别为：物理寻址、功能寻址、物理及功能寻址。

2.不同寻址方式的应用场景

物理寻址一般为对某个特定ECU的诊断请求，在此主要说一下功能寻址可能的应用场景：

1. 直接通过14服务清除多个ECU的故障码；
2. 刷新软件前使用28服务关闭ECU APP通信，以降低刷新时网络负载；
3. 刷新软件前使用85服务关闭ECU故障检测功能等。