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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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自学AI的鲨鱼儿
#环境安装ubuntudockerdockercompose
Docker安装与配置指南本文介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,解决权限问题,配置DockerCompose,代理端口转发,容器内部代理问题等并进行相关的优化设置。参考官方文档:Docker官方安装指南注意:本教程的部分命令需ubuntu系统可科学上网一、安装Docker1.卸载旧版本在安装新版Docker之前,建议先卸载旧版本以避免潜在的冲突。执行以下命令卸载旧版本的Docker:s
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- HarmonyOS Next轻量化模型的部署与优化
harmonyos
本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中轻量化模型部署与优化相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、模型部署概述与挑战(一)部署流程与重要性在HarmonyOSNext的应用开发中,将轻量化模型部署到设备上就像是为一艘船找
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到今年,AI编程工具的发展已经非常成熟了,它们可以极大地提高开发效率,帮助程序员解决复杂问题,并优化代码质量。拒绝废话,今天给大家推荐12款AI编程工具!1悬镜安全灵脉AI开发安全卫士灵脉AI开发安全卫士是基于多模智能引擎的新一代静态代码安全扫描产品,通过自动化审查流程来定位潜在缺陷、提升审计效率和代码质量,并显著减少手动审查所需的时间和精力。该平台利用人工智能技术,提供逐行的代码反馈,建议改进和
- 后端变现+AB测试双赢攻略,如何让收入不受影响?
大家好,我是阿联。在优化移动广告变现的过程中,我们常常遇到一个老问题:如何快速测试不同的广告配置,同时避免影响收入。尤其是对像MAX、AdMob这样的广告平台,虽然它们支持AB测试,但往往效果慢且灵活性差。尤其在获取结果时,不仅周期长,而且往往会有一定的收入损失。传统的AB测试需要一定的时间来收集数据和评估效果,但这对于需要快速迭代的广告变现优化来说显然不够高效。那么,有没有一种既能保持快速测试,
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- Hyperparameter Tuning 原理与代码实战案例讲解
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HyperparameterTuning原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:超参数调优,模型选择,性能提升,代码实战1.背景介绍1.1问题的由来在机器学习中,模型的选择和调优是至关重要的。模型选择涉及选择合适的算法和架构,而调优则集中在优化模型参数以提升性能。然而,模型参数众多,且每个参数的取值范围可能很广,
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- 从零开始掌握哈夫曼树:数据压缩与Python实现详解
吴师兄大模型
python数据结构哈夫曼树哈弗曼编码数据压缩算法开发语言
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- 使用 python框架FastAPI搭配Nacos 构建网关服务
xiaohu9606
pythonfastapi数据库
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网站在进行整站seo的时候,提升网站权重是一向非常重要的工作,只有当网站的权重高了,整站优化的效果才可以体现出来。目前很多网站有大量的内容,并且有海量的关键词,百度收录也很多,但是关键词排名却很低,这都是因为网站在百度上的权重低造成的。这种情况下,尽管你的优质内容很多,但是也是无法在百度上有良好的关键词排名表现的。还有一些新建设的网站,在网站建设初期,在百度上的权重很低,连内容收录都很少,发布的原
- 0.1 量海航行:量化因子列表汇总(持续更新)
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量海航行金融python机器学习数学建模人工智能
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- 提高百度权重有什么用?百度真的也有PR值
shin168688
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思考在马桶上
笔记经验分享其他生活学习方法程序人生职场和发展
摘要本文旨在帮助读者在信息爆炸时代构建高效的知识管理体系,提供了知识收藏目录、浏览器书签和电脑文件夹的优化分类方案。知识收藏目录方案包括工作与项目、记录与日常、知识管理等八大类,具有边界清晰、扩展灵活、贴合实际场景等优势。浏览器书签分类方案注重高频工具置顶、设置临时缓冲区和标签辅助管理。电脑文件夹分类方案按角色划分,实行项目制管理,通用层级不超过三层。文章还给出了使用建议,并展望了未来结合AI助手
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在多线程编程中,队列(Queue)是一个非常重要的工具,尤其是在需要线程安全时。本文通过一个实际案例,讲解如何在Python中高效使用队列,并介绍优化代码以提升灵活性和可扩展性的方法。问题背景在多线程环境中,我们常常需要共享数据,并对其进行并发操作。例如,一个线程对数据进行加1操作,另一个线程对数据进行减1操作,最终希望数据能正确处理并输出。以下是一个使用单队列的简单案例:代码如下:importt
- DeepSeek系列模型:高效能推理与多模态处理的技术突破与实践路径
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目录引言一、高效能推理的核心技术路径二、多模态处理的技术创新三、技术协同与落地实践四、未来技术演进方向结论引言背景与挑战AI模型规模化趋势下,推理效率与多模态融合成为关键瓶颈。DeepSeek系列模型的定位:平衡性能、效率与多模态能力的技术创新者。核心命题如何通过架构设计与算法优化实现高效推理?如何突破模态边界实现跨模态语义理解与生成?一、高效能推理的核心技术路径轻量化模型架构设计动态稀疏注意力机
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
- HoRain云--浅析CoreDNS的工作机制
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、插件化架构1.常见插件类型2.插件执行顺序二、动态配置(Corefile)1.配置结构2.热重载机制三、请求处理流程四、Kubernetes集成1.服务解析规则2.自动更新机制五、性能优化1.缓存加速2.并发
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和舒貌
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深入浅出HTTP/HTTPS协议:从原理到实践前言在当今互联网世界中,HTTP和HTTPS协议如同空气般存在于每个网页请求的背后。作为开发者或技术爱好者,理解这些基础协议至关重要。本文将用六大板块,配合原理示意图和实操案例,带你系统掌握HTTP/HTTPS的核心知识。目录网络协议基础:HTTP与HTTPS概述HTTP的工作原理与报文解析HTTPS的加密机制与SSL/TLSHTTP与HTTPS的对比
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SEO优化对于网站来说非常重要,它涉及到网站的运营和推广,需要关注的方面也很多。提升网站的排名是一个需要长期积累的过程。在SEO优化的过程中,往往需要借助代理IP来完成关键数据的优化和分析。接下来,我们将探讨网站SEO优化的方式以及代理IP如何帮助实现SEO优化。1、原创优质内容网站内容的质量直接影响网站的排名和用户吸引力,下面就来说说原创优质内容的重要性和注意事项。原创性:搜索引擎倾向于展现独特
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绩效管理分析是现代企业管理中不可或缺的重要环节,它不仅能够帮助企业准确评估员工的工作表现,还能为团队效率的提升提供有力支持。通过科学的绩效管理分析,企业可以清晰地了解员工的优势和不足,制定针对性的改进措施,从而实现团队整体效能的提升。在当今竞争激烈的商业环境中,企业要想保持持续的竞争优势,就必须不断优化内部管理流程,提高团队的工作效率。而绩效管理分析正是实现这一目标的有效工具。它能够帮助管理者深入
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前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications智能交通系统(ITS)和计算系统的快速发展为智能交通安全提供了新的科学研究,并提供了舒适和高效的解决方案。人工智能(AI)已被广泛用于优化不同研究领域的传统数据驱动方法
- 智能推送系统的智能推送功能:精准触达与高效转化的技术密码智能
数据库
在移动互联网流量红利消退的背景下,APP企业面临着用户增长放缓、运营成本攀升的双重压力。智能消息推送系统凭借其“精准触达”与“动态优化”能力,已成为企业提升用户活跃度、挖掘商业价值的关键工具。数据显示,采用智能推送的APP用户留存率平均提升25%,转化成本降低40%。从“流量消耗”到“价值创造”的跃迁引入智能消息推送系统后,头部APP企业普遍实现关键指标的显著提升:·提升用户生命周期价值(LTV)
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java专栏springcloud微服务spring容量评估
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- Java数组详解:初始化、操作与优化
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javawindows
Java数组详解:初始化、操作与优化大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数组初始化在Java中,数组是一种数据结构,用于存储相同类型的元素。数组可以是基本数据类型的数组,也可以是对象的数组。初始化数组是使用数组之前的必要步骤。以下是不同类型数组的初始化方法:一维数组一维数组用于存储一组相同类型的元素。例如,存储整数的一维数组:publicclassArra
- KubeSphere 产品生命周期管理政策公告正式发布!
云计算
亲爱的KubeSphere用户:在云原生技术飞速发展的今天,KubeSphere始终以技术创新和用户价值为核心,持续优化产品与服务。为更好地服务全球用户、保障业务连续性,基于多年的技术积累与用户反馈,我们正式对外公开发布《KubeSphere产品生命周期管理政策》。通过清晰的支持策略与版本管理,助力用户高效规划升级,规避潜在风险,实现业务可持续发展。KubeSphere产品生命周期管理政策公告文件
- DeepSeek的训练与优化流程
程序猿000001号
DeepSeek训练优化
DeepSeek的训练与优化流程一、数据工程体系1.多模态数据融合处理动态数据湖架构:实时摄入互联网文本、科学论文、专利文献、传感器数据等20+数据源日均处理原始数据量达1.2PB,支持200+文件格式自动解析智能清洗流水线:基于大模型的语义去重算法,重复数据识别准确率99.6%创新应用对抗网络生成噪声数据,增强模型鲁棒性专利级数据质量评估体系(DQAS3.0)包含87个质量维度2.知识增强处理结
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro