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AUTOSAR EcuM休眠阶段的具体实现详解

        在AUTOSAR EcuM SWS里对于Sleep阶段做出了一个宏观的流程设计，如下：

AUTOSAR EcuM休眠阶段的具体实现详解_第1张图片

        从BswM过渡到EcuM的规则仲裁这里暂时不讲，有兴趣可以看之前我遇到的工程问题分析，特别是BswM状态迁移图：

BswM状态分析

        今天主要聊AUTOSAR规定的sleep两种模式：Halt和Poll，以及这两种模式下，MCU到底是如何工作的。

1.Halt和Poll的概念

        在规范中，如果休眠模式选用Halt，需要先调用API EcuM_GenerateRamHash，然后将MCU halt住，后续EcuM模块不会再执行任何代码。生成的RamHash会在核从Halt醒来后用API EcuM_CheckRamHash进行校验。

AUTOSAR EcuM休眠阶段的具体实现详解_第2张图片

        这里就出现了今天的问题一：既然生成了RAM Hash，那么意味着Halt住后至少对应计算的RAM是保持供电的（想一下英飞凌的standby

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