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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Git与GitHub实战指南:从入门到高效协作
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Git与GitHub实战指南:从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统,能精确记录代码变更历史,支持多人协作开发;而GitHub是基于Git的代码托管平台,提供云端仓库管理、协作工具和自动化部署功能。二者的关系如同"本地画布"与"云端画廊"——本地用Git创作,云端通过GitHub展示与共享。为什么开发者必备这套工具?代码时光机:可回退到任意历史版本(如修复误删代
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使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
- Dockerfile实战:从代码到容器的自动化构建
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Dockerfile实战:从代码到容器的自动化构建在现代软件开发中,容器化技术已经成为了一种主流趋势,Docker更是其中的佼佼者。Docker为开发人员提供了一个高效的方式来构建、打包和运行应用程序。而Dockerfile则是Docker镜像构建过程中的核心,作为一份配置文件,Dockerfile让自动化构建Docker镜像成为可能。本文将通过一个实际的案例,深入讲解如何编写Dockerfile
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阿里的子公司,做的是游戏业务,所以投递的时候把简历上加上了自己的游戏经历.面试官大哥也围绕着游戏问了一些问题,面试体验很好~~1.介绍一下自己(巴拉巴拉一顿说)2.看你的简历上有写关于用友的实习,可以介绍一下那边的业务吗?还有为什么那边用的c#来写自动化脚本,很好奇.大概说了一下之前实习的组,业务是做什么的,以及c#来做为测试开发语言是因为那边的产品就是c#来写的,猜测是因为方便开发帮忙写自动化~
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机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一,主要用于校正机器人末端执行器(“手”)与机器视觉系统(“眼”)之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定,可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作,极大地提升自动化生产线
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分库分表TiDB
强烈推荐TiDB,这是未来大中型公司的数据库,一定的NewSQL优点:传统数据库面向磁盘设计,基于内存的存储管理及并发控制,NewSQL数据库那般高效利用中间件模式SQL解析、执行计划优化等在中间件与数据库中重复工作,效率相比较低分布式事务相比于XA进行了优化,性能更高基于paxos(或Raft)协议的多副本,实现了真正的高可用、高可靠天生支持数据分片,数据的迁移、扩容都是自动化的,大大减轻了DB
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前言:Web数据爬取和自动化已成为许多互联网应用程序的重要组成部分。本文将介绍如何使用Python中的两个强大库,即Selenium和BeautifulSoup,来实现自动化操作、网页数据提取以及网页内容分析。并以爬取掘金首页文章列表标题和url为例子进行讲解.安装和使用Selenium本文是在python环境下使用selenium,使用浏览器是火狐,系统是win10系统。python环境的配置这
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目录一、准备阶段:确定目标与安装工具1.确定目标网站2.安装Python及必要库二、编写爬虫程序:发送请求与解析网页1.发送HTTP请求2.解析网页内容三、处理反爬虫机制:应对挑战与策略1.设置请求头2.使用代理IP四、数据存储与处理:保存与分析数据1.存储为文本文件2.存储为数据库3.存储为Excel文件五、实战案例:爬取电商平台商品价格1.分析目标网站2.编写爬虫程序3.运行爬虫程序六、优化与
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前言:在一些不需要依赖手机蓝牙等硬件相关的测试时,可以使用模拟器来解决占用真机的问题。环境1、模拟器:Mumu模拟器(此处用Mumu为例子)2、ADB:1.0.41一、模拟器设置开启本地和远程连接二、ADB链接模拟器1、连接前点击多开器的右上角的ADB查看端口2、命令行输入adbconnect127.0.0.1:16384,出现connected即为连接成功三、uiauto.dev调试1、安装ui
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前言在Windows上运行iOS的自动化,tidevice对于iOS17以上并不支持,原因是iOS17引入新通信协议RemoteXPC+QUIC,改变了XCUITest的启动方式。一、go-ios的安装1、安装命令:npmigo-ios2、安装完成后输入命令whichios来查看是否安装完成3、检查环境变量是否配置完整二、wintun.dll放置go-ios在iOS17.0以上的设备使用时需要
- VMware NSX 4.2.1.3 下载 - 网络安全虚拟化平台
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VMwareNSX4.2.1.3-网络安全虚拟化平台构建具有网络连接和安全性的云智能网络,跨多种云环境支持一致的策略、运维和自动化。请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-nsx-4/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgVMwareNSX4.2.1.3|10FEB2025|Build24533884VMwareNSX4.2.1.2|
- .net机器学习框架:ML.NET模型生成器
NotOnlyCoding
AI编程
ML.NETModelBuilder是一个直观的图形化VisualStudio扩展,用于构建、训练和部署自定义机器学习模型。它利用自动化机器学习(AutoML)来探索不同的机器学习算法和设置,帮助您找到最适合您场景的那个。使用ModelBuilder不需要机器学习专业知识。您只需要一些数据和一个需要解决的问题。ModelBuilder会生成代码,以便将模型添加到您的.NET应用程序中。1.创建一个
- 物联网智能项目实战:从概念到实现
程序猿!=程序员
物联网
引言物联网(IoT)正在以前所未有的速度改变着我们的生活,从智能家居到工业自动化,物联网的应用无处不在。作为一名嵌入式工程师,掌握物联网技术并将其应用于实际项目中,是提升自身竞争力的关键。本文将带你从零开始,一步步完成一个物联网智能项目的开发,涵盖项目构思、硬件选型、软件开发、云平台接入等关键环节。一、项目构思首先,我们需要明确项目的目标和功能。以下是一些物联网智能项目的灵感来源:智能家居:智能灯
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str