解决STM32单片机的ADC采样不准确偏移的问题

项目场景：

用STM32CubeMX生成的ADC采样测量电压。
单片机：STM32G070
MDK:V5.25

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问题描述：

采样回来的数值Debug看总是大了些许，几个通道都是这样，具体测试情况如下：

实际电压值	采样得到的电压值	误差
1.505	1.564	0.059
2.248	2.294	0.046
1.749	1.795	0.046
3.276	3.301	0.034
0.098	0.171	0.073

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原因分析：

翻阅对比官方历程检查发现没有ADC校准，STM32CubeMX不会自动帮你配置校准。

  /* Run the ADC calibration */
  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    /* Calibration Error */
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  
  /*## Start ADC conversions ###############################################*/
  /* Start ADC group regular conversion with DMA */
  if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,
                        (uint32_t *)aADCxConvertedData,
                        ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE
                       ) != HAL_OK)
  {
    /* ADC conversion start error */
    Error_Handler();
  }  

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解决方案：

加上校准即可。

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&m_ADCValue[0], ADC_BUF_LEN);