如何在linux系统安装igh,Linux下IGH Ethercat Master安装

引言

简单igh ethercat master安装

1，准备工作

(1)一个Linux系统，在虚拟机里面也可以，不过如果在虚拟机里面需要一些其他的设置，这个最后再说。Linux内核需要是2.6和3.x，如果不是需要更换内核版本：可以点这里

查看内核版本

uname -r

(2)ethercat master源码，官网下载地址：

http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php

2，编译

(1)下载源码

直接点击或者复制上面的链接到浏览器搜索，找到版本1.5.2，后缀名为.tar.bz2下载保存

或者可以直接在终端输入命令：

wget http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2

默认保存到当前文件夹

(2)解压源码

进入压缩包文件夹，执行解压缩包命令：

tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2

在当前目录下会多出一个ethercat-1.5.2文件夹

进入文件夹

cd ethercat-1.5.2

(3)执行配置文件

这个可以参考几个图片

有个配置网卡类型的，查看网卡类型：

ethtool -i ethx

"x"指的是网卡号，查看

ifconfig

这个可以不做选择，默认的是ec_generic，不过用主站源码带的网卡驱动性能相对更好一些，因为做了一些优化。我最开始的配置是这样：

sudo ./configure --enable-8139too=no --enable-wildcards=yes

(3)编译

sudo make

(4)编译模块

sudo make modules

(5)安装

sudo make install

(6)模块安装

sudo make modules_install

sudo make DESTDIR=/vol/nfs/root modules_install

(7)查看是否安装

如果在刚开始配置的时候没有动–prefix选项，默认是安装在/opt/下的，可以查看：

ls /opt/

在/etc/下应该是有一个etherlab文件夹的，其实这个如果不是下载的官网源码，有时候不改变–prefix选项安装路径也有可能会被人改变的，这个本身是在configure脚本文件里面指定的

自此，主站已经算是安装好了，接下来就是要做一些配置了

3，配置

(1)创建文件夹

sudo mkdir /etc/sysconfig

(2)复制配置文件

sudo cp /opt/etherlab/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/

(3)复制启动脚本

sudo cp /opt/etherlab/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/

(4)把相关模块放进系统目录

正常应该是这样的

sudo cp devices/ec_generic.ko /lib/modules/$(uname -r)

sudo cp master/ec_master.ko /lib/modules/(uname -r)

如果不是用的通用网卡，需要多进一个目录，比如这个：

sudo cp devices/e1000/ec_e1000.ko /lib/modules/(uname -r)

然后执行命令：

sudo depmod

(5)配置Mac地址和网卡类型

sudo vi /etc/sysconfig/ethercat

在大约27行有：

MASTER0_DEVICE=" "

在双引号里面填入你的mac地址

查看mac地址

ifconfig | awk '/eth/{print $1,$5}'

在大约56行有

DEVICE_MODULES=" "

在双引号里面填入网卡类型

然后其他的不需要动，保存退出

(6)启动主站

sudo /etc/init.d/ethercat start

成功安装且配置好能简单使用

(7)扫描从站

sudo ethercat slave

前提是要连接了从站，结束