4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一. 简介

最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。
感兴趣的可回复FOC,进行交流。

二. 硬件方案

主要的芯片如下,由于是利用TYPE-C进行供电,所以说电流还是比较小的,不能完全释放电机的性能,但用来学习是足够了的。另外可以通过type-c进行USB HID开发 以及USB HID上位机开发,还是学习到很多东西的。接下来,会边学习,边分享我学习过程中的经验。

主控 : STM32G431CBT6

稳压芯片: AMS1117-3.3

升压芯片: MT3608(5V升压12V,最大电流支持2A)

电流采样芯片: INV199A1DCKR(两相)

电机驱动芯片: DRV8313

实物图如下,还是比较好看的。想要成品的也可以关注gzh,私聊我。
4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计_第1张图片
4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计_第2张图片
4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计_第3张图片

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