- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- Spark数据倾斜的问题
冰火同学
Sparkspark大数据分布式
Spark数据倾斜业务背景Spark数据倾斜表现Spark的数据倾斜,包括SparkStreaming和SparkSQL,表现主要有下面几种:1、Excutorlost,OOM,Shuffle过程出错2、DriverOOM3、单个Excutor执行器一直在运行,整体任务卡在某个阶段不能结束4、正常运行的任务突然失败数据倾斜产生的原因以Spark使用场景为例,我们再做数据计算的时候会涉及类似coun
- 查看归档日志及rman备份文件
大叶梧桐
LINUX归档日志man备份
[root@his1/]#ls----查看**/**根目录下的文件archivebootdevhomelib64mediamntoptrmansbinsrvtmpusrbincgroupetcliblost+foundmiscnetprocrootselinuxsysu01var[root@his1/]#cdarchive/------进入archive/[root@his1archive]#ls
- python在运行RabbitMQ运行时遇到的坑之一:Stream connection lost: IndexError(‘pop from an empty deque‘)
weixin_45729710
pythonrabbitmq开发语言
在运行这段代码时出现了这样的报错:Streamconnectionlost:IndexError('popfromanemptydeque'),但是调试这段代码的时候又没有问题importjsonimportthreadingimporttimefromcollectionsimportdefaultdictimportpikafromloguruimportloggerfromconfigimp
- Python----PyQt开发(PyQt高级:文件浏览器)
蹦蹦跳跳真可爱589
PythonPyQtpyqtpython
一、效果展示二、界面设计该界面通过QtDesigner设计#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'file_web.ui'##Createdby:PyQt5UIcodegenerator5.15.9##WARNING:Anymanualchangesmadetothisfilewillbelostwhenpy
- Centos Stream 10 根目录下的文件夹结构
Tyran_U
Linuxcentoslinux运维
/├──bin->usr/bin├──boot├──dev├──etc├──home├──lib->usr/lib├──lib64->usr/lib64├──lost+found├──media├──mnt├──opt├──proc├──root├──run├──sbin->usr/sbin├──srv├──sys├──tmp├──usr└──var上面是通过"tree-L1/"输出的结果bin和
- 第9章 Ext文件系统族 (3)
山下小童
linuxc语言服务器网络架构
目录9.2Ext2文件系统9.2.3创建文件系统9.2.4文件系统操作9.3Ext3文件系统9.3.1概念9.3.2数据结构9.4小结本专栏文章将有70篇左右,欢迎+关注,查看后续文章。9.2Ext2文件系统9.2.3创建文件系统如何创建文件系统?mkfs命令。创建Ext2文件系统时,分配子目录"lost+found",用于容纳介质上的坏块。若没有坏块,lost+found目录为空。创建步骤:1.
- Hive-Container killed by YARN for exceeding memory limits. 9.2 GB of 9 GB physical memory used. Cons...
嘣嘣嚓
sparkhiveboostingscalabigdata
Causedby:org.apache.spark.SparkException:Jobabortedduetostagefailure:Task3instage0.0failed4times,mostrecentfailure:Losttask3.3instage0.0(TID62,hadoop7,executor17):ExecutorLostFailure(executor17exitedc
- 运行HQL时,报错:Container killed by YARN for exceeding memory limits
Michael312917
HiveonSparkhive
1出现问题现象搭建HiveOnSpark模式,运行HQL时:出现如下错误:ExecutorLostFailure(executor4exitedcausedbyoneoftherunningtasks)Reason:ContainerkilledbyYARNforexceedingmemorylimits.4.5GBof4.5GBphysicalmemoryused.Considerboostin
- Unity3D编辑器扩展——EditorWindow生命周期
海王星很危险
Unity3D编辑器扩展
整理了一下EditorWindow开放出来的生命周期OnEnable():当打开界面的时候调用OnFocus():当被聚焦的时候调用OnGUI():当渲染UI的时候调用OnSelectionChange():当选择发生更改时调用,选中的可选项(在Project和Hierarchy视图中)OnLostFocus():当失去焦点时调用OnInspectorUpdate():当属性界面更新时,几乎一直在
- 60款顶级大数据开源工具
La victoria
大数据
一、Hadoop相关工具1.HadoopApache的Hadoop项目已几乎与大数据划上了等号。它不断壮大起来,已成为一个完整的生态系统,众多开源工具面向高度扩展的分布式计算。支持的操作系统:Windows、Linux和OSX。相关链接:http://hadoop.apache.org2.Ambari作为Hadoop生态系统的一部分,这个Apache项目提供了基于Web的直观界面,可用于配置、管理
- Protected multilib versions XXX
超级侠哥
Hadoop大数据相关ProtectedmultilibversionsXX
今天在安装Ambari软件时,碰到Protectedmultilibversions:libtirpc-0.2.4-0.15.el7.i686!=libtirpc-0.2.4-0.15.el7.i86_64报错。通过分析问题是由于yum中libtripc存在多个不同版本导致。网上对该问题的解决办法较多的是在yum软件安装命令后面添加--setopt=protected_multilib=false
- ambari-server页面错位问题解决
王木头
ambarihadoop大数据
背景:项目新安装的ambari集群页面错位如下解决办法(临时):修改ambari-server的前端文件:/usr/lib/ambari-server/web/javascripts/app.js原代码:initNavigationBar:function(){if(App.get('router.mainController.isClusterDataLoaded')){$('body').on
- ambari-2.8源码编译
SmartManWind
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参考博客Ambari(二)----Ambari2.6.0源码编译安装及遇到的问题解决(超详细文档)_ambari2.6.0编译-CSDN博客注意
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袁庭新
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1.什么是NoSQL?1.1NoSQL介绍NoSQL,全称为NotOnlySQL(不仅仅是SQL),指的是非关系型的数据库。它最早出现于1998年,由CarloStrozzi提出,旨在找到存储和检索数据的新高效途径,而不是在所有情况下都依赖关系型数据库。2009年,NoSQL的概念在亚特兰大举行的"no:sql(east)"讨论会上得到了进一步推广和发展,这次讨论会标志着NoSQL数据库发展史上的
- Ambari 2.7.5+HDP3.1.5离线安装详细教程(附安装包)
Toroidals
大数据组件安装部署教程Ambari-2.7.5HDP3.1.5安装包ambarihdp
一.准备工作系统:centos7.6(推荐使用:redhat7、redhat-ppc7、ubuntu14、ubuntu16、ubuntu18)Ambari版本:2.7.5HDP版本:3.1.5主机:系统ip主机名称主机名内存Ambariservermysqlhttpd服务centos7.6192.168.112.143cluster01.toroidal.comcluster018G√√cento
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LostNet:AsmartwayforlostandfindMeihuaZhou,IvanFung,LiYang,NanWan,KekeDi,TingtingWangDuetotheenormouspopulationgrowthofcitiesinrecentyears,objectsarefrequentlylostandunclaimedonpublictransportation,inr
- 华为OD机试E卷 - 查找接口成功率最优时间段(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapython华为OD机试E卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性,某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示,数组中每个元素都是单位时间内失败率数值,数组中的数值为0~100的整数,给定一个数值(minAverageLost)表示某个时间段内平均失败率容忍值,即平均失败率小于等于minAverageLost,找出数组中最长时间段,如果未
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qq_24158561
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#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'UI1.ui'##Createdby:PyQt5UIcodegenerator5.13.0##WARNING!Allchangesmadeinthisfilewillbelost!#PyCharm,从Tools->ExternalTools->QtDesigner打开Q
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Node连接MySql,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node服务器Down掉。报错信息:解决方法:将sql文件修改为连接池的写法,查询语句也是。参考链接:https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现:原连接写法(db.js):写法没错,但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客,尝试做了异常处理,还是会出现报错。constmysql=re
- 如何优雅地处理 RabbitMQ 连接中断问题
吃面不喝汤66
RabbitMQrabbitmq分布式
在使用RabbitMQ作为消息队列时,我们常常会碰到长时间运行的连接由于各种原因(网络波动、空闲时间过长等)突然中断的情况。这导致我们的消息无法正常发送,并且抛出了pika.exceptions.StreamLostError和pika.exceptions.AMQPConnectionError等异常。面对这些异常,如何优雅地处理并自动恢复连接是一个常见的技术挑战。今天我们来探讨如何在Pytho
- c# wpf 面试_WPF面试题
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c#wpf面试
binding(绑定源、绑定模式【default、OneWay、TwoWay、OntTime、OneWayToSource】、触发绑定更新的事件【Default、Explicit(手动BindingExpression.UpdayeSource())、PropertyChange、LostFocus】、优先级PriorityBinding),包括绑定到单一属性、实体、集合、值转换、触发机制、验证等
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练习材料:AlostshipPart-1一艘沉船Thesalvageoperationhadbeenacompletefailure.Thesmallship,Elkor,whichhadbeensearchingtheBarentsSeaforweeks,wasonitswayhome.Aradiomessagefromthemainlandhadbeenreceivedbytheship'sc
- 朱老师第275天早安问候
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欢迎来到博星教育108将讲师朱老师课堂,这里是朱老师第275条早安问候。失去希望,你将失去一切。(whenyouhavelosthope,youhavelosteverything)人,可以失去很多,但不能没有希望。人与动物的区别之一就是人活在希望之中。没有希望,人的生命就毫无价值!没有任何一种良药比希望对人更重要。因为希望能给人带来强大的激励和生活下去的动力!人的希望有很多种:改善生活品质的希望
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前言之前尝试过使用Ambri安装HDFS集群,整个搭建的流程应该是记录的比较详细的,重新把资料整理了一下发布到博客,希望可以帮到有需要的人吧。环境准备以下操作使用root用户执行:1.关闭防火墙chkconfigiptablesoffserviceiptablesstopchkconfig--listiptables2.关闭SElinuxvi/etc/sysconfig/selinux将SELIN
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训练材料:[Day15272018-12-01]Lesson55NotagoldmineDreamsoffindinglosttreasurealmostcametruerecently.Anewmachinecalled'TheRevealer'hasbeeninventedandithasbeenusedtodetectgoldwhichhasbeenburiedintheground.The
- 玩转Ambari之二----基于ubuntu的源码编译和安装
Heavbird
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网上关于ambari安装的有很多,有直接从现成的源直接下载安装的,也有自己构建本地源安装的,还有不少自己从apache网站下载源码编译安装的。前两者相对简单,依赖小,期间遇到问题也少,顺利的话,可能什么问题都碰不到就完成了。后者会遇到各种不同的问题。apache网上公布的最新版本是2.5.2,鉴于网上能搜到的基于源码安装帖子的版本都较老,并且很多都是基于centos的,基于Ubuntu的很少。我们
- ubuntu16.04安装 ambari 2.7.3的环境准备工作
lbl251
0、登录官网先看下资料https://docs.cloudera.com/HDPDocuments/Ambari-2.7.3.0/bk_ambari-installation/content/setup_options.html1、准备好安装包(ambari安装包)(要用root用户最好)https://docs.hortonworks.com/HDPDocuments/Ambari-2.7.3.
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(