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- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
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MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
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“专注用户,从顾客的角度生产产品。”某次现场培训,我分享了丰田汽车故事后,请学员分组讨论,写出对工作最有帮助的3条。以上是某组的第一条,我请他们解释说明。“我是做开发的,反思时发现其实不清楚我的工作对客户有什么作用。”一位年轻的编码人员说。因为编码工作大部分都是由产品经理或项目经理过滤后分配,所以如果你随便问身边的编码人员,70-80%的可能不知道用户为什么要这样做,要开发的功能有什么价值。这位年
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- 【Jmeter】前置处理器实战:「BeanShell 预处理程序」参数化手机号码、身份证号
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- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一:段萌儿的“惊悚”发现段萌儿,新入职的前端工程师,一早便迫不及待地打开了公司的代码库,想要一窥项目的“真容”。然而,当她看到代码库
- 【数据结构-合法括号字符串】力扣1963. 使字符串平衡的最小交换次数
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给你一个字符串s,下标从0开始,且长度为偶数n。字符串恰好由n/2个开括号‘[’和n/2个闭括号‘]’组成。只有能满足下述所有条件的字符串才能称为平衡字符串:字符串是一个空字符串,或者字符串可以记作AB,其中A和B都是平衡字符串,或者字符串可以写成[C],其中C是一个平衡字符串。你可以交换任意两个下标所对应的括号任意次数。返回使s变成平衡字符串所需要的最小交换次数。示例1:输入:s=“][][”输
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- ESP8266使用AT指令回传判断思路(STM32上位机)
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前言ESP8266是由安信可科技开发的一款低成本、高性能Wi-Fi模块,上位机可以通过使用串口发送AT指令配置Wi-Fi连接、TCP/UDP通信等以接入互联网,但是ESP8266返回的内容十分不规范,上位机判断ESP8266返回的内容还是有点难度的。最初的回传判断方法最初判断ESP8266返回的内容使用的是最简单的办法,就是上位机通过串口给ESP8266发送AT指令之后,直接延时等待ESP8266
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PythonXML解析引言XML(可扩展标记语言)是一种用于存储和传输数据的标记语言。Python作为一种功能强大的编程语言,提供了多种解析XML的方法。本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法,包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。XML解析的基本概念1.XML文档结构XML文档由以下几部分组成:声明:声明XML版本和编码方式。根元素:文档中所有元素的父元素。元素:XML文档中的
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Shell变量是Shell脚本编程中非常重要的一个概念。合理使用变量可以让脚本更加灵活和易于维护。本文将详细介绍Shell变量的定义、使用、作用域以及一些高级用法。1.变量的定义和赋值在Shell中定义变量非常简单,格式为:variable_name=value注意等号两边不能有空格。例如:name="John"age=30Shell变量名可以由字母、数字和下划线组成,但不能以数字开头。2.使用变
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HTML基础语法:写好网页的第一步在Web开发的世界里,HTML是构建网页的基石。今天,让我们一起来了解HTML的基础语法,掌握编写规范网页的要点。一、HTML的基本构成1.HTML元素的解析HTML元素通常由三部分组成:开始标签(如)内容(实际的文本内容)结束标签(如)例如:这是一个段落2.元素的嵌套HTML元素可以相互嵌套,但必须注意正确的嵌套顺序:我的猫咪非常可爱二、元素的类型1.块级元素在
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从入门到精通c#开发语言
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C语言的软件工程引言C语言作为一种历史悠久、功能强大的编程语言,在软件工程领域有着广泛的应用。自1972年由DennisRitchie开发以来,C语言凭借其高效性能、灵活性以及可移植性,成为了操作系统、嵌入式系统及高性能应用程序开发的首选语言之一。在软件工程的过程中,成熟的软件开发模型、工具及方法论是保障软件质量的关键因素。本文将从软件工程的基本概念入手,探讨C语言在软件工程中的应用与实践,包括软
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交换机路由器测试之路
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引言学习标准规范不仅是测试人员的基本职责,也是确保测试质量、提升产品竞争力和降低风险的关键。通过掌握和应用标准规范,测试工作可以更加规范、高效和权威,为产品和项目的成功提供有力保障。本文分享交换机路由器测试中涉及到标准规范。国标行标国家标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会负责管理,代号为GB(国标拼音首字母),分GB(强制性标准)和GB/T(推荐性标准)。通信行业标准是针对通信技术和设
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0、概述要搭建一个大模型应用服务,通常需要包含以下五层结构,即:基础环境、模型层、推理层、对外接口、外挂应用在了解了模型的微调训练之后,本文将以vLLM、OpenAI、LangChain为例,介绍大模型的推理部署以及对外接口开放调用1、vLLM1.1定义vLLM(VirtualLargeLanguageModel)是一个开源的大语言模型高速推理框架,由加州大学伯克利分校的LMSYS组织开发,它旨在
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在上一篇文章中,我们深入探讨了SoftActor-Critic(SAC)算法及其在平衡探索与利用方面的优势。本文将介绍强化学习领域的重要里程碑——AsynchronousAdvantageActor-Critic(A3C)算法,并展示如何利用PyTorch实现并行化训练来加速学习过程。一、A3C算法原理A3C算法由DeepMind于2016年提出,通过异步并行的多个智能体(Worker)与环境交互
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类组件在类组件中要定义内部数据,由两种方案构造器里面定义state属性,在这个对象中定义你需要的数据constructor(){super()this.state={count:1}}在类的下面直接定义一个属性state(推荐)state={count:10}页面要使用state数据{this.state.count}建议大家在React中使用内部state数据的时候,使用解构的方式将内容解构出来
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Face Beauty美颜SDK
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前言:FaceBeauty美颜特效SDK是由前相芯科技员工组建创办的新晋美颜厂商品牌,致力于为用户提供更真实自然的美颜效果,以极致性价比,降低高性能美颜的使用门槛。基于人脸识别和图像渲染技术,为客户提供美颜贴纸、美妆、美体、美发、哈哈镜、手势识别等人像人体特效功能,广泛应用于视频直播、一对一社交、短视频、美颜相机、智能硬件等场景。美颜特效类SDK在智能硬件中的应用场景日益广泛,结合实时图像处理、A
- 困扰无数人的 POI 读取合并单元格内容难题,终于有解了
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POI读取合并单元格内容产品们想到的excel真是千奇百怪,这次又遇到一个读取包含合并单元格的excel文件,一开始直接读取,直接报空了,没办法,只能对于这些列进行判断是否为合并单元格privatebooleanisMergedRegion(Sheetsheet,introw,intcolumn){intsheetMergeCount=sheet.getNumMergedRegions();for
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
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在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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- HDU 4342 History repeat itself 模拟
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模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
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java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
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创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
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//创建AnyChart
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//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
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Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
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互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
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1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
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jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p