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麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

（1）全局规划算法：

麻雀算法：Xue J, Shen B. A novel swarm intelligence optimization approach: sparrow search algorithm[J]. Systems science & control engineering, 2020, 8(1): 22-34.

（2）动态避障算法：

改进时间窗算法：田晃. 基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究[D].海南大学,2021.DOI:10.27073/d.cnki.ghadu.2021.000073.

改进引力势场法：王翼虎. 电力巡检旋翼无人机航迹规划研究[D].兰州交通大学,2020.DOI:10.27205/d.cnki.gltec.2020.000310.

（3）GUI功能：

地图设置：

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面_第1张图片

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面_第2张图片

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面_第3张图片

进行全局规划后，可模拟动态威胁场景(动图为四种算法对比)：

联系方式:qq974555975

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